ویلچر هوشمند با طیف گسترده ای از حسگرها و روش‌های مسیریابی

پیشرفت‌های اخیر در زمینه‌های پژوهشی رباتیک، هوش مصنوعی، علوم رایانه و فناوری‌ حسگرها طیف گسترده‌ای از امکانات هوشمند را به حوزه‌ی ویلچر هوشمند افزوده است. مشکل افراد توانیاب شامل نبود امکانات مناسب در محل زندگی، مکان‌های آموزشی و حمل و نقل است. دستگاه‌های کمکی، توانبخشی و تطبیقی را می‌توان در گروه فناوری‌های کمکی در نظر گرفت. فناوری کمکی به افزایش استقلال فرد توانیاب کمک می‌کند. ویلچر دستی، ویلچر الکتریکی و ویلچر هوشمند از رایج‌ترین دستگاه‌های کمکی به شمار می‌روند. ویلچر هوشمند قابلیت‌های ویلچر الکتریکی را با مکان‌یابی و مسیریابی هوشمند توسعه می‌دهد. در این نوع ویلچر از رایانه و حسگرها استفاده می‌شود. رایانه اطلاعات حسگرها را پردازش می‌کند و دستورالعمل‌های موردنیاز برای هدایت مستقل یا اشتراکی ویلچر تولید می‌کند. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید.

در تصویر زیر ساختار کلی سامانه‌ی هدایت و مسیریابی ویلچر هوشمند مشخص شده است. ماژول مکان‌یابی، موقعیت مکانی ویلچر را مشخص می‌کند. حسگرها اطلاعاتی از محیط پیرامون و مانع‌های موجود در اختیار می‌گذارند. ماژول مسیریابی پارامترهای لازم برای هدایت ویلچر را تولید می‌کنند. ماژول کنترل، پارامترهای هدایت ویلچر را به دستورالعمل‌های قابل فهم برای موتور ترجمه می‌کنند.

ویلچر هوشمند

ویلچر هوشمند برای طیف گسترده ای از افراد توانیاب

ویلچر هوشمند برای طیف گسترده‌ای از کاربران طراحی می‌شود. برای افراد توانیاب با اختلال شناختی، از روش‌های جلوگیری از برخورد با مانع بهره برده می‌شود. در این روش‌ها اطمینان حاصل می‌شود که کاربر با انتخاب یک دستورالعمل اشتباه منجر به تصادف و برخورد با مانع موجود در محیط نشود. در دسته‌ی دیگری از افراد توانیاب به دلیل ضعف حرکتی عضلات امکان هدایت دستی ویلچر وجود ندارد. برای این گروه روش‌های خواندن حرکت‌های ضعیف عضلات و ترجمه‌ی آن به دستورالعمل‌های هدایت ویلچر به کار برده می‌شود.

در سال‌های اخیر، تعداد بسیاری از ویلچرهای هوشمند طراحی شده است. جدول زیر تعدادی از نمونه‌های ویلچر هوشمند همراه با ویژگی‌های آن را ارائه کرده است

نامنوع حسگرروش مسیریابییکپارچه /ماژولارسال
Wheeleselyسونار، فروسرخ، ناوبری کور، لمسی/تماسی، بینایی ماشینسامانه تشخیص مانع، ناوبری خودکاریکپارچه1995
TAO-1فروسرخ، لمسی/تماسی، بینایی ماشینسامانه تشخیص مانع، ناوبری خودکار، دنبال کردن دیواره‌ها ، عبور خودکار از درگاهماژولار1996
SENARIOTIDEسونار، ناوبری کور، لمسی/تماسی، مسافت‌یاب لیزریسامانه تشخیص مانع، ناوبری خودکارماژولار1997
RobChairسونار، فروسرخ، لمسی/تماسیسامانه تشخیص مانع، دنبال کردن دیواره‌هایکپارچه1998
INROسونار، لیزر، ناوبری کور، GPSناوبری خودکار، ردیابی هدفیکپارچه1998
Rolland Iسونار، فروسرخ، ناوبری کور، لمسی/تماسی، بینایی ماشینسامانه تشخیص مانع، دنبال کردن دیواره‌ها، عبور خودکار از درگاه، Trajectory Playbackیکپارچه1999
Tin Man Iسونار، فروسرخ، ناوبری کور، لمسی/تماسیسامانه تشخیص مانع، ناوبری خودکارماژولار1999
Luoson IIIسونار، قطب‌نما دیجیتال، ناوبری کور، بینایی ماشینردیابی هدفیکپارچه1999
Tetra Nautaفروسرخ، لمسی/تماسی، بینایی ماشینناوبری خودکارماژولار1999
CCPWNSناوبری کور، بینایی ماشینTrajectory Playbackماژولار2000
MAidسونار، فروسرخ، ناوبری کور، ژیروسکوپ، مسافت‌یاب لیزریناوبری خودکار، ردیابی هدفیکپارچه2001
SIAMOسونار، فروسرخ، ناوبری کور، لمسی/تماسی، مسافت‌یاب لیزری، بینایی ماشینسامانه تشخیص مانع، ناوبری خودکار، دنبال کردن دیواره‌ها ، عبور خودکار از درگاه، ردیابی هدف، قفل شدن به اشیاماژولار2001
NavChairسونار،  ناوبری کورسامانه تشخیص مانع، دنبال کردن دیواره‌ها، عبور خودکار از درگاهیکپارچه2002
Anti-collision SkirtContact sensor skirtنیمه خودکاریکپارچه2011

بیشتر بخوانیم:

>>مروری بر طبقه بندی انواع ویلچر های هوشمند (بخش نخست)


منبع : (Advances in Smart Wheelchair Technology (ICNTE-2017

«استفاده و بازنشر مطالب تنها با ذکر لینک منبع و نام (مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی) مجاز است»

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

ExosNews on Telegram

ما را در تلگرام دنبال کنید!

مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی

عضویت در کانال تلگرام
بستن