بایگانی ماهیانه: بیورباتیک

kenian innovators prothetics hand

ساخت پروتز رباتیک با بازیافت وسایل الکترونیکی

مخترعین اهل کنیا، David Gathu و Moses Kiuna، با استفاده از مواد دورریز الکترونیکی یک پروتز بیورباتیک بازو ساخته‌اند. در ادامه این مقاله ازمجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی اطلاعات بیشتری در این مورد ارائه می‌شود. Moses Kiuna‌ بیست و نه ساله و David Gathu سی ساله نخستین پروتز بازوی رباتیک خود را در سال ۲۰۱۲ ساختند. یک حادثه صنعتی که سبب شد همسایه‌ آنان دست خود را از دست دهد انگیزه…

GRACE

GRACE و عضلات مصنوعی پنوماتیک

پژوهشی که در Science Robotics‌ به چاپ رسیده است در مورد نخستین عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپ سه بعدی اطلاعاتی بدست می‌دهد. در این پژوهش عملگرهای مشابه هندسی با نام GRACE در کنار یکدیگر قرار می‌گیرند. تغییر شکل عملگرها انقباض و انبساط عضلات دست را ایجاد می‌کند. برای آشنایی بیشتر با جزئیات این طرح با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپی ساختارهایی با قابلیت باز و جمع…

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

یک اسکلت بیرونی شخصی برای راه رفتن در دنیای واقعی

یک اسکلت بیرونی شخصی برای راه رفتن در دنیای واقعی

مردم به ندرت با سرعت ثابت راه می‌روند. هنگام عجله برای رسیدن به محل کار، نزدیک شدن به چراغ عابر پیاده یا قدم زدن معمولی در پارک سرعت خود را تغییر می‌دهیم. شیب‌ها هم همیشه تغییر می‌کنند، چه هنگام پیاده‌روی یا ورود به ساختمان، مسیرها دارای شیب‌های مختلفی هستند. افزون بر متغیرهای محیطی، شیوه راه رفتن ما تحت تأثیر جنسیت، قد، سن و قدرت عضلانی و گاهی اوقات اختلالات عصبی یا عضلانی…

اسکلت بیرونی Ratnik3 ساخت روسیه

مروری بر فناوری های توان افزای تابستان و پاییز ۱۳۹۷ (بخش دوم)

در این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به اخبار فناوری‌های توان‌افزا می‌پردازیم. این فناوری‌ها به طور معمول به افراد در انجام هر چه ساده‌تر کارها کمک می‌کنند. فناوری‌های تقویت کننده‌ی دست‌های مصنوعی با ایجاد حس لامسه و یا تقویت نحوه‌ی برهم‌کنش با اشیا در این دسته هستند. ترکیب واقعیت مجازی و بازخورد حسی اندام مصنوعی در پژوهش جدید مؤسسه پلی تکنیک فدرال لوزان (EPFL)، با ترکیب فناوری واقعیت مجازی…

تنظیم پارامترهای کنترل اعضای مصنوعی هوشنمد و یادگیری ماشین

اعضای مصنوعی هوشمند و یادگیری ماشین

یک عضو مصنوعی می‌تواند شکلی ثابت داشته باشد و با این وجود تا حدودی به کاربر آن برای ادامه زندگی کمک کند. اما این تنها کمک فناوری به افراد نیازمند این ادوات نیست. پژوهشگران بیومکانیک سعی در ساخت اعضایی دارند که به مانند اعضای بدن انسان رفتار کنند. این کار با کمک طراحی سامانه‌ی کنترل‌کننده‌ی عضو ممکن است. برای آشنایی بیشتر با پژوهش‌های انجام شده در این زمینه، در این نوشتار از…

کنترل اسکلت بیرونی دست با ذهن و حرکات چشم

کنترل اسکلت بیرونی دست با ذهن و حرکات چشم

پژوهشگران یک اسکلت بیرونی دست توسعه دادند که با ذهن و حرکات چشم کنترل می‌شود. برتری این سامانه نسبت به اندام‌های رباتیک کنترل شونده با ذهن پیشین این است که می‌توان آن را در بیرون از آزمایشگاه و در محیط‌های شلوغ استفاده کرد. طبق گزارشی که در شماره افتتاحیه مجله علم رباتیک منتشر شده، پژوهشگران یک اسکلت بیرونی دست توسعه دادند که تنها با افکار و حرکات چشم کنترل می‌شود. شش نفر…