بایگانی ماهیانه: دستکش رباتیک

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

دستکش رباتیک نرم (Soft Robotic Glove) به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده‌اند کمک می‌کند تا دوباره توانایی گرفتن اشیا را بازیابند. بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند از جمله بیماران دستروفی عضلانی، اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) و آسیب نخاعی ناکامل به دلیل ناتوانی در انجام فعالیت‌های روزمره‌ی خود، کاهش شدید کیفیت زندگی را تجربه می‌کنند. پژوهشگران موسسه‌ی ویس…

این دستکش رباتیک میتواند عملکرد دست بیماران آسیب نخاعی را بازگرداند

بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند، کاهش شدید کیفیت زندگی را به دلیل ناتوانی در انجام بسیاری از فعالیت‌های روزمره گزارش می‌کنند. با کاهش قدرت و یا کنترل ضعیف حرکت دست انجام کارهایی از قبیل پوشیدن لباس، استفاده از تلفن، غذا خوردن و یا در دست گرفتن ظروف برای پخت و پز تقریباً غیرممکن می‌شود. پژوهشگران دانشگاه هاروارد نوعی پوشیدنی توسعه دادند که…

دستکش حسگر-محرک

دستکش رباتیک منعطف برای فیزیوتراپی

پژوهشگران سنگاپوری یک محرک با قابلیت سنجش فشار را توسعه داده‌اند که دارای پتانسیل بکارگیری در دستگاه‌های تشخیصی و توانبخشی برای حرکت و چابکی بیماران است. این محرک با ترکیب یک حسگر فشار با محرکی که حرکات آن با هوا کنترل می‌شود و بکارگیری آن درون یک دستگاه رباتیک منعطف، هم می‌تواند تحرک بیمار را آزمایش کرده و هم به عنوان بخشی از فیزیوتراپی توانبخشی به تحرک بیمار کمک کند. در این تصویر…

دستکش رباتیک منعطف Exo-Glove Poly

دستکش رباتیک منعطف Exo-Glove Poly برای معلولان

هنگامی که فردی از یک مصدومیت وخیم رنج می‌برد، برای او کارهای روزانه اگر غیرممکن نشود، بسیار دشوار خواهد شد. کسی که یک دست یا بازو را از دست داده نمی‌تواند دستگیره در را بگیرد یا بچرخاند. ولی در پانزدهم فوریه پژوهشگران در یک گردهمایی علمی بزرگ، تعدادی دستگاه‌ جدید را که برای غلبه بر چنین محدودیت‌های فیزیکی توسعه داده شده‌اند معرفی کردند. یکی از این دستگاه‌ها دستکش رباتیک منعطف Exo-Glove Poly…

گروهی پژوهشی از دانشگاه ملی سنگاپور دستکش رباتیک هوشمند و سبک وزنی را توسعه داده‌اند که به توانبخشی بیمارانی که عملکرد دست خود را به خاطر آسیب‌ها یا مشکلات ناشی از اعصاب از دست داده‌اند کمک می‌کند.

دستکش رباتیک توانبخشی قابل حمل وارد مرحلۀ آزمایش‌های بالینی شد

در این دستکش رباتیک تازه، یک پارچۀ نرم با محرک‌های جاسازی شده در آن، جایگزین قطعه‌های الکترومکانیکی مرسوم شده است. این دستکش که سازندگانش در دانشگاه ملی سنگاپور آن را EsoGlove نامیده‌اند از حرکت‌های طبیعی دست پیروی می‌کند و به دلیل سبک وزن و قابل حمل بودن، بیماران می‌‌توانند به آسانی با آن تمرین‌های توانبخشی را در خانۀ خود انجام دهند. در حال حاضر، دستکش‌های توانبخشی برای بازیابی عملکرد مختل شدۀ دست…

hand-seeing

دستکش رباتیک برای کمک به هدایت افراد نابینا به سمت اجسام و برداشتن هوشمندانۀ آنها

گروهی متشکل از اعضای دانشگاه‌های Nevada، Reno و Arkansas کار بر روی دستگاهی رباتیک را آغاز کرده‌اند که روی دست پوشیده می‌شود و توانایی افراد نابینا را برای حرکت به اطراف، یافتن و برداشتن اشیای نزدیک گسترش خواهد داد. این دستگاه با بکارگیری دوربین‌ها و دیگر انواع حسگرها اجسام را شناسایی خواهد کرد و گونه‌ای از بازخورد نیرویی برای آگاه‌سازی کاربر از نزدیک شدن دست به جسم مورد نظر بکار گرفته خواهد شد. هدف…

roboglove-weak-hand

نمونۀ اولیۀ دستکش رباتیک Roboglove به دستان ناتوان در گرفتن اجسام کمک می‌کند

انجام دادن کارهای روزمره‌ای مانند برداشتن یک فنجان یا گرفتن دستگیرۀ در برای بیمارانی که از اثرات صدمات، ALS یا ناتوانی عضلانی رنج می‌برند بسیار دشوار است. دلیل این مسأله می‌تواند مربوط به ضعف دستان یا ناتوانی در کنترل آن باشد. نمونۀ اولیۀ دستکش ساخت soft robotic به زودی خواهد توانست با خم کردن انگشتان این افراد، توانایی برداشتن و گرفتن اجسام را به آن‌ها باز گرداند. این دستکش که توسط یک…

نواختن موسیقی توسط بیماران سکته مغزی با کمک دستکش نرم رباتیک

نواختن موسیقی توسط بیماران سکته مغزی با کمک دستکش نرم رباتیک

مهندسان دانشگاه آتلانتیک فلوریدا دستکش رباتیک و نرمی طراحی کردند که به قربانیان سکته مغزی کمک می‌کند نواختن موسیقی را دوباره بیاموزند. همچنین می‌توان این دستکش را برای دیگر تمرین‌های توانبخشی، فراتر از نواختن موسیقی، سفارشی کرد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. توانبخشی پس از سکته سکته مغزی مهم‌ترین علت ناتوانی بزرگسالان در اتحادیه اروپا است که حدود 1.1 میلیون نفر هر سال به آن مبتلا می‌شوند. پس از…

دستکش جدید رباتیک تنها یک حسگر برای فهمیدن قصد کاربر دارد

دستکش جدید رباتیک تنها یک حسگر برای فهمیدن قصد کاربر دارد

پژوهشگران دانشگاه ملی سئول یک دستکش رباتیک توان‌افزا ساختند که از یک حسگر الکترومیوگرافی (EMG) نزدیک مچ دست برای مدل‌سازی دقیق اهداف کاربر استفاده می‌کند. آنها کشف کردند که اتصال یک حسگر EMG در نزدیکی مچ برای درک نیت کاربر نسبت به روش معمول، اتصال پنج حسگر به پنج عضله دست، پایدارتر و دقیق‌تر است. با این کشف استفاده عملی از ربات‌های پوشیدنی شتاب گرفته است و راه را برای تولید انبوه…

استفاده از دستکش رباتیک برای بلند کردن اشیا

دستکش های رباتیک NeoMano و بازیابی حرکت دست

یکی از فناوری‌های کمکی برای افرادی که در نتیجه‌ی آسیبی در سیستم عصبی حس دستان خود را از داده، و قادر به حرکت دادن انگشتان خود نیستند پوشیدنی NeoMano است. این سامانه به کاربر کمک می‌کند با استفاده از دستانش اشیا را در دست گیرد. برای آشنایی بیشتر با جزئیات NeoMano با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. پروتزها برای اشخاصی که به علتی دست خود را از دست داده‌اند،…