بایگانی ماهیانه: رباتیک نرم

بازیابی عملکرد بازو در افراد مبتلا به اسکلروز جانبی آمیوتروفیک با یک پوشیدنی رباتیک نرم

بازیابی عملکرد بازو در افراد مبتلا به اسکلروز جانبی آمیوتروفیک با یک پوشیدنی رباتیک نرم

برخلاف نتایج امیدوارکننده در زمینه توانبخشی، هنوز مشخص نیست که آیا پوشیدنی‌های رباتیک اندام فوقانی، قابل حمل و مناسب برای استفاده روزمره هستند یا خیر. پژوهشگران به تازگی یک ربات پوشیدنی بادی نرم، سبک وزن، قابل حمل و مبتنی بر پارچه برای کمک به بالا بردن شانه ارائه دادند که از اندام‌های فوقانی پشتیبانی می‌کند. این فناوری در 10 فرد مبتلا به اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) با درجات مختلف اختلال عصبی عضلانی،…

حسگر فشار مقاوم و منعطف نویدبخش فناوری های رباتیک نرم

به تازگی پژوهشگران دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد (SEAS) و موسسه Wyss حسگر فشار مقاوم و بسیار حساسی توسعه داده‌اند که در منسوجات و سامانه‌های رباتیکی نرم قابل استفاده است. چنین حسگری کاربردهای بسیاری دارد از شبیه‌سازی‌های واقعیت مجازی و لباس‌های ورزشی هوشمند تا تشخیص بیماری‌های نورودژنراتیو (Neurodegenerative) همچون پارکینسون. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بیماری های نورودژنراتیو (NDD) طیف گسترده ای از بیماری ها هستند که…

X-Limb: یک پروتز دست رباتیک نرم و چاپ سه بعدی

طرحی نوآورانه برای کاربردی تر شدن پروتزهای دست با کمک فناوری چاپ سه بعدی و رباتیک نرم: X-Limb

پژوهشگران دانشگاه ملبورن طرحی ارائه داده‌اند که می‌تواند پروتزهای دست را هم سبک و هم مقرون به صرفه کند. این پروتز دست با نام X-limb کاربر را قادر می‌سازد کارهایی از قبیل گرفتن تلفن همراه، گره زدن بند کفش و باز و بسته کردن زیپ کت را انجام دهد یا از قیچی استفاده کند. X-limb تنها ۲۵۳ گرم وزن دارد و توسط حسگرهایی که روی سطح پوست قرار دارند یا با دکمه‌های…

حسگرهای الکترونیکی پارچه ای و کاربرد آن در لباس های رباتیک نرم

حسگر های الکترونیکی پارچه ای و کاربرد آن در لباس های رباتیک نرم

پژوهشگران آزمایشگاه بیومکاترونیک و رباتیک هوشمند BIRO، در زمینه‌ی توسعه‌ی لباس‌ رباتیک نرم و ماهیچه مصنوعی فعالیت می‌کنند. لباس رباتیک نرم به دلیل راحتی کاربر بر اسکلت‌های بیرونی سخت مزیت دارند. در این مقاله، به حسگرهای الکترونیکی منعطف و کاربرد آن در توسعه‌ی عضلات مصنوعی و اسکلت بیرونی نرم می‌پردازیم. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. لباس رباتیک BIRO از تخمین‌ دقیق موقعیت پای کاربر در طول چرخه‌ی حرکت بهره…

ساخت حشره رباتیک نرم با عضلات مصنوعی

ساخت حشره رباتیک نرم با عضلات مصنوعی

پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) یک حشره رباتیک فوق سبک ساخته‌اند که با استفاده از عضلات مصنوعی نرم می‌تواند با سرعت ۳ سانتی‌متر در ثانیه روی انواع مختلف سطوح حرکت کند. حتی اگر این ربات را با مگس‌کش له کنید، همچنان به حرکت خود ادامه می‌دهد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از حشرات رباتیک را تصور کنید که اطراف ما حرکت می‌کنند و وظایف مختلفی را انجام…

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت ماهیچه های مصنوعی و فناوری های کمکی

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت عضلات مصنوعی

دانشمندان EPFL یک پمپ کوچک ایجاد کردند که می‌تواند نقش مهمی در توسعه ربات‌های نرم خودکار، اسکلت‌های بیرونی (اگزواسکلتون) سبک وزن و لباس‌های هوشمند بازی کند. انعطاف‌پذیری، سکوت و وزن یک گرمی، این پمپ را جایگزین خوبی برای پمپ‌های سخت، پر سر و صدا و حجیم می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران مؤسسه پلی تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس پمپ انعطاف‌پذیر و کشسانی برای رباتیک نرم ایجاد…

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

دستکش رباتیک نرم (Soft Robotic Glove) به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده‌اند کمک می‌کند تا دوباره توانایی گرفتن اشیا را بازیابند. بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند از جمله بیماران دستروفی عضلانی، اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) و آسیب نخاعی ناکامل به دلیل ناتوانی در انجام فعالیت‌های روزمره‌ی خود، کاهش شدید کیفیت زندگی را تجربه می‌کنند. پژوهشگران موسسه‌ی ویس…

ساخت پوشش رباتیک نرم برای کمک به تپش قلب

پژوهشگران توانستند به کمک رباتیک نرم، روکشی برای قلب ایجاد کنند که به ضربان قلب و عمل پمپاژ خون کمک می‌کند. این می‌تواند راهکاری برای درمان نارسایی‌های کشنده قلب باشد. دانشمندان در حال توسعه یک پوشش رباتیک هستند که می‌تواند روی عضلات قلب بیمار قرار گیرد و به آرامی با فشردن قلب، به عمل پمپاژ آن کمک کند. این پوشش رباتیک تاکنون تنها روی حیوانات آزمایش شده و جریان خون در خوک‌ها…

نواختن موسیقی توسط بیماران سکته مغزی با کمک دستکش نرم رباتیک

نواختن موسیقی توسط بیماران سکته مغزی با کمک دستکش نرم رباتیک

مهندسان دانشگاه آتلانتیک فلوریدا دستکش رباتیک و نرمی طراحی کردند که به قربانیان سکته مغزی کمک می‌کند نواختن موسیقی را دوباره بیاموزند. همچنین می‌توان این دستکش را برای دیگر تمرین‌های توانبخشی، فراتر از نواختن موسیقی، سفارشی کرد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. توانبخشی پس از سکته سکته مغزی مهم‌ترین علت ناتوانی بزرگسالان در اتحادیه اروپا است که حدود 1.1 میلیون نفر هر سال به آن مبتلا می‌شوند. پس از…

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات های پرنده

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات پرنده

معمولا آنچه که از ربات در ذهن ما نقش می‌بندد، یک ماشین انسان‌نمای از جنس فلز همانند شخصیت ربات انسان‌نمای C-3PO در مجموعه‌ی ستارگان یا ربات‌های فیلم نابودگر (Terminator) است. در آزمایشگاه دانشگاه هاروارد، اختراعات شگفت‌انگیزی وجود دارد که تصور ما از ربات‌ها را به چالش می‌کشد. ربات‌هایی که همانند دستکش و یا شلوار پوشیده می‌شوند. ربات‌هایی به صورت بازوهای اسفنجی که می‌توان ظریف‌ترین اشیا را با آن بلند کرد. حتی ربات‌هایی…