بایگانی ماهیانه: DARpA

اسکلت بیرونی SRI

SuperFlex محصول طرح DARPA Warrior Web

انسان همواره به افزایش توانایی خود و استفاده از فناوری برای این کار علاقه داشته است. یکی از طرح‌های تعریف شده برای این کار Warrior Web به عنوان طرحی زیر نظر DARPA است که به اسکلت‌های بیرونی برای ایمن ساختن سیستم اسکلتی-عضلانی بدن اختصاص دارد. در ادامه به محصول این طرح که SuperFlex نامیده می‌شود، اشاره خواهیم کرد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بدن انسان توانایی فوق‌العاده زیادی دارد….

نودها قابل حمل شبکه در چالش SubT

چالش رباتیک زیرزمینی DARPA با نام SubT

DARPA با هدف توسعه‌ی فناوری‌های موثر در عملیات زیر زمینی چالشی را معرفی کرده است. The DARPA Subterranean (SubT) Challenge یا به اختصار چالش SubT. ربات‌های شرکت کننده در این چالش به مسیریابی زیر زمین می‌پردازند. بخش‌هایی از این چالش دشواری‌های بسیار دارد. از جمله‌ی این چالش‌ها برقراری ارتباط با ربات در حین عملیات است. امواج رادیویی از دیواره‌های سنگی محل عملیات عبور نمی‌کند. همین امر ارتباط ربات با پایگاه عملیاتی را…

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

JohnsHopkins-DARPA-Bionic-Hand-Revolutionizing-Prosthetics-Modular-Prosthetic-Limb-619-316

حاصل کار دانشگاه Johns Hopkins و DARPA: دستی مصنوعی که حس لامسه را به افراد قطع عضو باز می‌گرداند

پژوهشگران در دانشگاه Johns Hopkins و در آزمایشگاه فیزیک کاربردی این دانشگاه مشغول کار بر روی پروژه‌ای هستند تا بتوانند حس لامسه را با به کار بردن اندامهای مصنوعی به افراد قطع عضو باز گردانند. یافته‌های تازۀ این پروژه بخشی از «طرح اندامهای مصنوعی انقلابی (rebolutionary prosthetics)» دارپا است. DARPA در قالب این طرح به حمایت مالی مراکز پژوهشی جهان می‌پردازد. مثلاً موسسۀ IIT که پیش از این از یک دست زیست…

walk-man-humanoid-robot-iit-drive

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

darpa-robotics-challenge-2015

رقابت رباتیکی DARPA 2015

در رقابت رباتیکی DARPA در کالیفرنیا، تعدادی از بهترین و هوشمندترین رباتها برای رقابت جمع شدند. با این حال این رباتها آنچنان هم شکست ناپذیر به نظر نمی‌رسند. آن‌ها خیلی کند حرکت می‌کنند، سر می‌خورند و به زمین می‌افتند و تا زمانی که اعضای گروه با تجهیزات لازم به کمک آن‌ها نیایند نمی‌توانند حرکتی انجام دهند. اما همین افتادنها و کاستیهای آن‌ها نشان داد که این رباتها چقدر آسیب پذیرند و چقدر…

Brain–Computer Interface Technologies

تلاشهای DARPA برای توسعۀ فناوریهای واسط مغز – رایانه

نویسنده: Robbin A. Miranda و همکاران آژانس تحقیقات پیشرفتۀ دفاعی ایالات متحده (DARPA) از سال ۱۹۷۰ بسیاری از پروژه های پیشرفتۀ تحقیقاتی حوزۀ واسطهای مغز – رایانه (Brain – Computer Interface: BCI) را پشتیبانی مالی کرده است. این مقالۀ مروری، تعدادی از مهمترین دستاوردهای DARPA را در حوزۀ BCI، به ویژه آن‌هایی که در چند سال اخیر رخ داده‌اند معرفی می‌کند. برنامه‌های DARPA در حوزۀ BCI به دو دستۀ کلی تقسیم می‌شوند…

TFTEC‌و حس سرما

بازیابی حس سرما در عضو مصنوعی با TFTEC

آزمایشگاه APL‌ در John Hopkins محل ساخت دستگاه خنک کننده‌ای با نام TFTEC است که در ادغام با اعضای مصنوعی می‌تواند حسی از دما را به بیماران بازگرداند. پژوهشگران به کاربردهای این فناوری در بخش سلامت برای درمان دردهای مزمن و بیماری‌های عصبی-عضلانی امیدوارند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به معرفی بیشتر این دستگاه می‌پردازیم. پژوهشگران آزمایشگاه فیزیک کاربردی در John Hopkins، یا به اختصار APL،…

HapticWalker‌برای توانبخشی توسط franhaufer institute

همه چیز در مورد اسکلت بیرونی

شاید شما نیز در دسته کسانی هستید که برای نخستین بار نام اسکلت بیرونی را شنیده‌اید. شاید با این دستگاه آشنایی دارید اما به دنبال جزئیات بیشتری هستید. بنابراین در یک سری مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به معرفی جزئیات اسکلت‌های بیرونی از زبان فعالان و منابع معتبر این شاخه از فناوری خواهیم پرداخت. در ادامه این نوشتار به تعاریف ابتدایی و تمایز دستگاه‌های فعال و غیر فعال خواهیم…

آزمایش Chesteck برای کنترل مجزای انگشتان دست توسط سیگنال های مغز

آزمایش Chesteck برای کنترل مجزای انگشتان دست توسط سیگنال های مغز

برای نخستین بار رایانه دستگاه تعبیه شده انگشتان، سیگنال‌های مغزی را برای حرکات دقیق دست میمون تقسیر می‌کند. این گام کلیدی برای جهت دادن طبیعی‌تر و واکنش در لحظه اندام مصنوعی برای افرادی که اندام خود را از دست داده‌اند، در دانشگاه میشیگان ایجاد شده است. در نوشتار کنونی از مجله فناوری‌های توان افزا وپوشیدنی به صورت مفصل‌تر به این آزمایش خواهیم پرداخت. با ما همراه باشید. Cindy Chestek، دانشیار مهندسی زیست…