بایگانی ماهیانه: سگ رباتیک

حسگرهای زیستی جدید انقلابی در رباتیک کنترل شونده با مغز

حسگرهای زیستی جدید انقلابی در رباتیک کنترل شونده با مغز

گروهی از پژوهشگران دانشکده مهندسی و فناوری اطلاعات در دانشگاه صنعتی سیدنی (UTS) یک حسگر زیستی جدید مبتنی بر کربن ساخته‌اند که به پوست صورت و سر می‌چسبد تا سیگنال‌های الکتریکی ارسال شده توسط مغز را تشخیص دهد. می‌توان این سیگنال‌ها را به دستوراتی برای کنترل سامانه‌های رباتیک ترجمه کرد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این حسگر زیستی که توسط پروفسور فرانچسکا یاکوپی و گروهش در دانشکده مهندسی و…

دستکش جدید رباتیک تنها یک حسگر برای فهمیدن قصد کاربر دارد

دستکش جدید رباتیک تنها یک حسگر برای فهمیدن قصد کاربر دارد

پژوهشگران دانشگاه ملی سئول یک دستکش رباتیک توان‌افزا ساختند که از یک حسگر الکترومیوگرافی (EMG) نزدیک مچ دست برای مدل‌سازی دقیق اهداف کاربر استفاده می‌کند. آنها کشف کردند که اتصال یک حسگر EMG در نزدیکی مچ برای درک نیت کاربر نسبت به روش معمول، اتصال پنج حسگر به پنج عضله دست، پایدارتر و دقیق‌تر است. با این کشف استفاده عملی از ربات‌های پوشیدنی شتاب گرفته است و راه را برای تولید انبوه…

حسگر فشار مقاوم و منعطف نویدبخش فناوری های رباتیک نرم

به تازگی پژوهشگران دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد (SEAS) و موسسه Wyss حسگر فشار مقاوم و بسیار حساسی توسعه داده‌اند که در منسوجات و سامانه‌های رباتیکی نرم قابل استفاده است. چنین حسگری کاربردهای بسیاری دارد از شبیه‌سازی‌های واقعیت مجازی و لباس‌های ورزشی هوشمند تا تشخیص بیماری‌های نورودژنراتیو (Neurodegenerative) همچون پارکینسون. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بیماری های نورودژنراتیو (NDD) طیف گسترده ای از بیماری ها هستند که…

حسگرهای الکترونیکی پارچه ای و کاربرد آن در لباس های رباتیک نرم

حسگر های الکترونیکی پارچه ای و کاربرد آن در لباس های رباتیک نرم

پژوهشگران آزمایشگاه بیومکاترونیک و رباتیک هوشمند BIRO، در زمینه‌ی توسعه‌ی لباس‌ رباتیک نرم و ماهیچه مصنوعی فعالیت می‌کنند. لباس رباتیک نرم به دلیل راحتی کاربر بر اسکلت‌های بیرونی سخت مزیت دارند. در این مقاله، به حسگرهای الکترونیکی منعطف و کاربرد آن در توسعه‌ی عضلات مصنوعی و اسکلت بیرونی نرم می‌پردازیم. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. لباس رباتیک BIRO از تخمین‌ دقیق موقعیت پای کاربر در طول چرخه‌ی حرکت بهره…

راه رفتن با اسکلت بیرونی و ربات توانبخشی

تاریخچه رباتیک توانبخشی

استفاده از رباتیک در علم توانبخشی پس از گسترش آن و با تلاش برای تطبیق دستگاه‌های حاضر با نیازهای مختلف آغاز شد. پس از آن ادغام حسگرها، استفاده از بازوهای رباتیک روی ویلچرها و ساخت دستگاه‌های ویژه کودکان این علم را به پیش برد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور دستگا‌ها و تاریخ‌های مهم رباتیک توانبخشی از زبان Roboticbiz‌ می‌پردازیم. برای آشنایی با تاریخچه ربات‌های…

نواختن موسیقی توسط بیماران سکته مغزی با کمک دستکش نرم رباتیک

نواختن موسیقی توسط بیماران سکته مغزی با کمک دستکش نرم رباتیک

مهندسان دانشگاه آتلانتیک فلوریدا دستکش رباتیک و نرمی طراحی کردند که به قربانیان سکته مغزی کمک می‌کند نواختن موسیقی را دوباره بیاموزند. همچنین می‌توان این دستکش را برای دیگر تمرین‌های توانبخشی، فراتر از نواختن موسیقی، سفارشی کرد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. توانبخشی پس از سکته سکته مغزی مهم‌ترین علت ناتوانی بزرگسالان در اتحادیه اروپا است که حدود 1.1 میلیون نفر هر سال به آن مبتلا می‌شوند. پس از…

ربات Calico یک دستیار رباتیک پوشیدنی است

ربات Calico یک دستیار رباتیک پوشیدنی است

سازندگان Calico کاربردهای بسیاری را برای این ربات پوشیدنی کوچک پیش‌بینی کردند. از جمله نظارت بر سلامتی، آموزش روش‌های تمرینی مناسب، در توانبخشی یا نمایش مد. برای آشنایی بیشتر با این ربات کوچک و کاربردی با مجله فناوری‎های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران در آزمایشگاه مصنوعات کوچک (SMART LAB) در دانشگاه مریلند روی ربات پوشیدنی کوچکی به نام Calico کار می‌کنند. این ربات با وزن تنها 18 گرم به یک مسیر…

شگفتی های شرکت ErgoSante در کنفرانس انجمن رباتیک پوشیدنی

شگفتی های شرکت ErgoSante در کنفرانس انجمن رباتیک پوشیدنی

شرکت فرانسوی ErgoSante، یک توسعه دهنده اسکلت بیرونی غیرفعال است که از کنفرانس انجمن رباتیک پوشیدنی (WearRAcon) به عنوان یک بستر برای معرفی دو محصول جدید خود و همچنین برنامه‌هایی برای افتتاح یک مرکز تولید در ایالات متحده استفاده کرد. در ادامه با برنامه و محصولات این شرکت بیشتر آشنا می‌شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. شرکت فرانسوی ErgoSante، یک توسعه دهنده اسکلت بیرونی غیرفعال است که از کنفرانس…

WearRAcon 23 را از دست ندهید: نگاهی جامع به رباتیک پوشیدنی و اسکلت بیرونی

WearRAcon 23 را از دست ندهید: نگاهی جامع به رباتیک پوشیدنی و اسکلت بیرونی

هنوز زمان برای ثبت نام WearRAcon 23 وجود دارد که 30 و 31 مارس در نیواورلئان، لوئیزیانا برگزار می‌شود. انجمن رباتیک پوشیدنی میزبان این رویداد سالانه است که برای نخستین بار، در سال جاری با کنفرانس ارگونومی کاربردی در یک مکان برگزار می‌شود. این کنفرانس متخصصان صنعت، دانشگاهیان و دانشجویان را گرد هم می‌آورد تا آخرین اطلاعات و گرایش‌های رباتیک پوشیدنی را به اشتراک بگذارند، با همتایان خود ارتباط برقرار کنند، نمایش‌های…

بازیابی عملکرد بازو در افراد مبتلا به اسکلروز جانبی آمیوتروفیک با یک پوشیدنی رباتیک نرم

بازیابی عملکرد بازو در افراد مبتلا به اسکلروز جانبی آمیوتروفیک با یک پوشیدنی رباتیک نرم

برخلاف نتایج امیدوارکننده در زمینه توانبخشی، هنوز مشخص نیست که آیا پوشیدنی‌های رباتیک اندام فوقانی، قابل حمل و مناسب برای استفاده روزمره هستند یا خیر. پژوهشگران به تازگی یک ربات پوشیدنی بادی نرم، سبک وزن، قابل حمل و مبتنی بر پارچه برای کمک به بالا بردن شانه ارائه دادند که از اندام‌های فوقانی پشتیبانی می‌کند. این فناوری در 10 فرد مبتلا به اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) با درجات مختلف اختلال عصبی عضلانی،…