بایگانی ماهیانه: میشیگان

تلاش پژوهشگران دانشگاه میشیگان برای ساخت یک اسکلت بیرونی توان افزا

تلاش پژوهشگران دانشگاه میشیگان برای ساخت یک اسکلت بیرونی توان افزا

گروهی از پژوهشگران دانشگاه میشیگان در تلاش برای ارائه کمک رباتیک به کارگران و افراد مسن، به دنبال توسعه نوع جدیدی از اسکلت بیرونی برای اندام‌های تحتانی هستند. این پروژه از مؤسسه ملی بهداشت ۱٫۷ میلیون دلار کمک مالی دریافت کرده است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اهداف پروژه وچالش ها از هر هشت آمریکایی یک نفر دچار ناتوانی حرکتی است و در راه رفتن یا بالا رفتن از…

پای بیونیک متن باز دانشگاه میشیگان

پای بیونیک متن باز دانشگاه میشیگان

جزئیات مرتبط با پای بیونیک متن باز دانشگاه میشیگان اینک به صورت آنلاین در دسترس پژوهشگران است. امید است با این اطلاعات پژوهشگران راهی ایمن برای آزمایش طرح‌های خود داشته باشند. این وسیله سبک با هزینه‌ای بسیار کم‌تر از تولیدات مشابه و با راهنمای مناسب جهت باز کردن و سرهم کردن در اختیار گروه‌های علاقمند خواهد بود. برای آشنایی بیشتر با آن با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. زانو، قوزک…

ارزش اقتصادی کمک اسکلت بیرونی چقدر است؟

ارزش اقتصادی کمک اسکلت بیرونی چقدر است؟

من (Elliott Rouse) و همکارانم در دانشگاه میشیگان از ابزاری اقتصادی برای اندازه‌گیری هزینه‌ها و فواید پوشیدن اسکلت بیرونی استفاده کردیم. ما متوجه شدیم اسکلت بیرونی به طور میانگین سود ​​3.40 دلار در ساعت هنگام راه رفتن فراهم می‌کند. این با در نظر گرفتن اثرات ترکیبی کمک و وزن دستگاه است. ارزش کمک به تنهایی بسیار بیشتر بود، یعنی 19.80 دلار در ساعت. این مقادیر با استفاده از رویکرد جدید ما، که مقادیر…

آیا میتوان با یک اسکلت بیرونی برقی بالاتر پرید؟

آیا میتوان با یک اسکلت بیرونی برقی بالاتر پرید؟

اسکلت‌های بیرونی همیشه در یک محیط با حالت ثابت تکراری مانند راه رفتن، دویدن، مرتب‌سازی یا روی هم چیدن جعبه‌ها ارائه می‌شوند. اما آنها در یک فعالیت یکباره مانند پریدن چگونه عمل می‌کنند؟ آیا می‌توانید حتی با یکی از اسکلت‌های بیرونی برقی که برای راه رفتن طراحی شده‌اند، بپرید؟ آیا وزن دستگاه شما را نگه می‌دارد یا ربات پوشیدنی می‌تواند جرم باتری‌ها، کنترل کننده‌ها، تسمه‌ها و موتورها را جبران کند؟ برای پاسخ…

اسکلت بیرونی قوزک پا دانشگاه میشیگان

اسکلت بیرونی تطبیق شونده با سرعت و الگوی گام کاربر

اسکلت بیرونی قوزک پایی که در دانشگاه میشیگان توسعه یافته است با الگوریتمی نوین توانایی تطبیق با عملکرد کاربر را داراست. این توانایی نیاز به تنظیم مکرر دستگاه را مرتفع می‌سازد. همچنین مقدمه‌ای برای تحقق رویای اسکلتی بیرونی برای افزایش استقامت کاربر است. برای کسب اطلاعات بیشتر در این مورد از شما دعوت می‌شود با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. تک کاربری بودن و کارایی تخصصی، کاربرد اسکلت‌های بیرونی…

رابط مغز و ماشین

شبکه های عصبی ساده نسبت به مدل های پیچیده بازده بهتری برای حرکت پروتز دارند

شبکه‌های عصبی مصنوعی که با الهام از اتصالات نورون‌های عصبی ساخته شده‌اند به جانداران امکان هدایت دست‌های مصنوعی و انگشتان آن را با دقت بالا می‌دهند. دانشمندان دانشگاه میشیگان این امر را به خوبی نشان داده‌اند که یک شبکه عصبی مصنوعی ساده برای کنترل پروتزهای دست بهترین گزینه است. این یافته می‌تواند سبب به هدایت هرچه طبیعی‌تر پروتز‌های پیشرفته شود. امری که به سود افرادی است که با نقص عضو دست و…

تقلید زیستی همیشه بهترین پاسخ برای کنترل بهینه رباتیک پوشیدنی نیست

تقلید زیستی همیشه بهترین پاسخ برای کنترل بهینه رباتیک پوشیدنی نیست

در یک پژوهش جدید تغییرات در زمان‌بندی بهینه‌ی اعمال نیرو حین راه رفتن روی تردمیل با هدف کاهش هزینه متابولیک راه رفتن بررسی شد. نتایج این مطالعه نشان می‌دهد «کمک الهام‌گرفته از طبیعت» یا اعمال نیروی کمکی در مرحله گام برداشتن، همیشه برای بهبود راه رفتن انسان بهینه نیست. این مطالعه توسط دکتر Phillippe Malcolm در دانشگاه نبراسکا اوماها رهبری شد. آنها دریافتند که کمک کردن در مرحله ترمز میزان متابولیک شرکت…

روشی کاربرپسند برای تنظیم اسکلت بیرونی

روشی کاربرپسند برای تنظیم اسکلت بیرونی

اسکلت‌های بیرونی رباتیک از حرکات کاربر پشتیبانی می‌کنند و به کاربران آسیب‌دیده کمک می‌کنند تا تحرک خود را دوباره به دست آورند. برای همکاری بهینه میان انسان و ماشین، تنظیمات پیچیده‌ای لازم است تا اسکلت بیرونی بتواند بهترین سطح پشتیبانی را ارائه دهد. پژوهشگران دانشگاه میشیگان و دانشگاه اشتوتگارت، روشی توسعه داده‌اند که با استفاده از آن خود کاربران می‌توانند پارامترهای اسکلت بیرونی مچ پا را در کمتر از دو دقیقه تنظیم…

نمایش یک اسکلت بیرونی هوشمند در شانگهای چین

کاربرد ربات های اگزواسکلتون در توانبخشی

یکی از راه‌های نوین برای بهبود توانبخشی استفاده از دستگاه‌های رباتیک و اسکلت‌های بیرونی است که ضمن بهبود ارائه خدمات به بیماران، فشار کاری کارمندان فیزیوتراپی را کاهش می‌دهد و هزینه‌ها را کنترل می‌کند. در ادامه با برخی از جدیدترین و پیشرفته‌ترین اگزواسکلتون‌ها آشنا می‌شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. یک دستگاه رباتیک برای توانبخشی اندام فوقانی و تحتانی: rebless™ این دستگاه دارای تأییدیه سازمان غذا و داروی آمریکا است و برای…

U-M 1.7 میلیون دلار کمک مالی برای ساخت اسکلت بیرونی کاربری روزمره دریافت می کند

U-M 1.7 میلیون دلار کمک مالی برای ساخت اسکلت بیرونی کاربری روزمره دریافت می کند

گروهی از دانشگاه میشیگان در تلاش است تا با توسعه نوع جدیدی از اسکلت بیرونی برای اندام‌های تحتانی، کارگران و افراد مسن را در انجام حرکات بدنی پشتیبانی کند. این پروژه با بودجه ۱٫۷ میلیون دلاری موسسه ملی بهداشت تامین می‌شود. در ادامه این مقاله از مجله فناور‌های توان‌افزا و پوشیدنی به توصیف دقیق‌تر چالش‌های این طرح می‌پردازیم. چرا طراحی و ساخت اسلکت های بیرونی مهم است؟ از هر هشت آمریکایی، یک…