بایگانی ماهیانه: یادگیری تقویتی

هوش مصنوعی و یادگیری ماشین

ارتباط میان هوش مصنوعی و یادگیری ماشین

زمانی بود که واژه‌ی هوش مصنوعی را تنها در فیلم‌های علمی-تخیلی می‌شنیدیم. اکنون هوش مصنوعی از موضوع صرفا پژوهشی به موضوع کاربردی تبدیل شده است. پیشرفت‌های فناوری ما را به جایی رسانده است که کسب و کارهای مختلف نه تنها درباره هوش مصنوعی صحبت می‌کنند بلکه آن را در کسب و کار خود به کار می‌گیرند. هوش مصنوعی در زمینه‌های مختلف از بازی‌های رایانه‌ای تا نگهداری اطلاعات پیچیده محیط کار به کار…

(سمت چپ) نمونه اولیه توسعه یافته اسکلت بیرونی رباتیک اندام تحتانی. (سمت راست) مدل یکپارچه اسکلتی عضلانی همراه با اسکلت بیرونی. محورهای مختصات زرد، قاب‌های بوش را نشان می‌دهند که به طور تصادفی روی LE-RE و مدل انسانی فیکس شده‌اند

تحول کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با سیستم کنترل جهانی پیشرفته

تیمی از محققان روش جدیدی را برای کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کرده‌اند که کنترل قوی‌تر و طبیعی‌تر راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان پذیر می‌کند.

این سامانه جدید کنترل اسکلت بیرونی اندام تحتانی را متحول میکند

این سامانه جدید، کنترل اسکلت بیرونی را متحول میکند

گروهی از پژوهشگران روش جدیدی برای کنترل اسکلت بیرونی اندام تحتانی با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کردند. روشی با عنوان “کنترل راه رفتن اسکلت بیرونی توانبخشی اندام تحتانی همراه با یک مدل اسکلتی عضلانی از طریق یادگیری تقویتی عمیق” منتشر شده در مجله مهندسی عصبی و توانبخشی، کنترل قوی‌تر و طبیعی راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان‌پذیر می‌کند. برای آشنایی بیشتر با این روش با مجله…

ربات جدید iCub3 به عنوان آواتار راه دور برای اپراتور

راحت تر شدن زندگی با کمک ربات ها

جذابیت ربات‌ها برای انسان موجب شده تا این ماشین‌های هوشمند به همه سطوح زندگی ما نفوذ کنند. امروزه، ربات‌ها در بخش‌های مختلف زندگی روزمره ما حضور دارند. ما می‌توانیم ربات‌ها را در خانه، محیط کار، بیمارستان‌ها و … ببینیم. در ادامه با جدیدترین ربات‌های ساخته شده و کاربردهای آنها آشنا می‌شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این خرچنگ رباتیک کوچکترین رباتی است که از راه دور کنترل میشود مهندسان…

نفوذ ربات ها در همه جنبه های زندگی انسان

نفوذ ربات ها در همه جنبه های زندگی انسان

رباتیک به تدریج راه خود را به زندگی انسان باز کرده است. چه در پزشکی برای تحویل دارو یا ربات‌های توانبخشی تا در کشاورزی و صنعت، ربات‌ها جزئی از زندگی ما شده‌اند. در ادامه مروری داریم بر جدیدترین پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. درمان سرطان با میکروربات‌های چاپ سه بعدی تحویل مستقیم داروهای شیمی درمانی به سلول‌های سرطانی موجب کاهش عوارض جانبی می‌شود و این…

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

بینی هوشمند

با فناوری های هوشمند برای پوشش جنبه های مختلف زندگی آشنا شویم

فناوری‌های هوشمند با به کارگیری حسگرهای مختلف و هوش مصنوعی انجام کارهای خاصی از زندگی را به عهده می‌گیرند. گاهی دستگاه‌های هوشمند برای حل مشکلی در سطح بزرگ و گاهی برای افراد و کاربران به صورت تکی طراحی می‌شوند. در برخی موارد با پیشگویی‌های کوچک می‌توانند جان افراد را نیز نجات دهند. در ادامه برخی از این فناوری‌ها را مرور خواهیم کرد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. فرش هوشمندی…

یافتن معنای حقیقی هوش مصنوعی

یافتن درکی دقیق از معنای هوش مصنوعی

Lawrence Alaso Krukrubo یک متخصص علوم داده در Tech Layer است. وی به توجیه‌پذیری و مساوات در هوش مصنوعی علاقه دارد. او دارای مدرک تخصص علوم داده و تخصص پیشرفته در علوم داده از IBM است. پس از کسب نشان IBM Data Science Explainability اینک هدف وی ارتقای توجیه‌پذیری و مساوات در هوش مصنوعی است. در این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی از زبان این متخصص مشتاق به کاوش…

همکاری انسان و ماشین برای آموزش ربات‌های هوشمند

همکاری انسان و ماشین برای آموزش ربات‌های هوشمند

AI Kindred استارتاپ کانادایی، به ربات‌ها آموزش می‌دهد چگونه کارهای پیچیده را با سرعت‌های فراتر از انسان انجام دهند. در این راستا، افراد راهنمایی که هدست‌های واقعیت مجازی پوشیده‌اند و کنترل‌کننده‌های ردیاب حرکت دارند به ربات‌ها کمک می‌کنند. با مجله فناوری توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. فناوری یک دید کلی و جذاب از این‌که چگونه انسان‌ها ممکن است در آینده با ماشین‌ها همگام شوند را ارائه می‌دهد و نشان می‌دهد که چگونه…

فناوری کنترل اشیا برای بیماران تتراپلژی

فناوری کنترل اشیا برای بیماران تتراپلژی

بیماران تتراپلژی در حالیکه در چهارچوب بدن خود محصورند،‌ بدون قدرت تکلم یا قدرت حرکت،‌ زندگی می‌کنند. یکی از انگیزه‌های پژوهشگران برای ساخت سامانه‌های خودکار نیز کمک به این بیماران است. بیماران آسیب نخاعی باید سال‌ها با آسیب‌های عصبی بدن خود سر کنند. کمک گرفتن از ربات‌ها به این افراد کمک می‌کند تا حدی توانایی از دست رفته خود را بازیابند. در همین راستا پژوهشگران دانشگاه EPFL‌ دانشگاه Texax با توسعه یک…