بایگانی نویسنده: مجید جعفری

ساخت رباتی نرم با قابلیت های عصبی

پژوهشگران ایالات متحده‌ی آمریکا و چین با استفاده از آخرین فناوری‌های الکترونیک و مواد و با استفاده از دانش روز در مورد نرم‌تنان، دستگاهی رباتیک با ترانزیستوری کششی ساختند. این عملکرد سلول‌های عصبی را شبیه سازی می‌کند. برای آشنایی بیشتر با این ربات‌ها با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. دکتر Cunjiang Yu و Bill D. Cook ، دو دانشیار مهندسی مکانیک در دانشگاه هیوستون، که این پژوهش را گام مهمی…

اسکلت بیرونی جدید برای مقابله با کمر درد

اسکلت بیرونی جدید برای مقابله با کمر درد

یک فشار کوچک در بالای زانوها و یک بار نه چندان سنگین بر روی شانه‌ها، این‌ها احساس پوشیدن اسکلت بیرونی جدید است. این وسیله برای پیشگیری از ابتلا به کمر درد و کمک به افراد بیمار برای بازگشت به کارشان طراحی شده است. اسکلت بیرونی فوق در یک طرح تحقیقاتی به نام Spexor در کشور اسلوونی در حال توسعه است. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید.  گرفتن بار از…

پوست مصنوعی حساس برای ربات های انسان نما

پوست مصنوعی برای ربات ها، با الهام از سامانه های زیستی

پوست مصنوعی، به ربات‌ها این امکان را می‌دهد تا بدن و محیط اطراف خود را احساس کنند. این توانایی بسیار مهمی در صورت نزدیک بودن یک انسان به آنها است. یک گروه در دانشگاه فنی مونیخ (TUM) سامانه‌ای مرکب از پوست مصنوعی با الهام از پوست انسان را با الگوریتم‌های هدایتی توسعه داده است. آنها این فناوری را برای ساخت نخستین ربات انسان‌نمای مستقل با پوست مصنوعی در سرتاسر بدنه بکار برده‌اند….

خالکوبی های الکترونیکی و زیست حسگرهای شخصی : الکترونیک چاپی در محل، print-in-place electronics

خالکوبی الکترونیک و زیست حسگرهای شخصی : الکترونیک چاپی در محل، print-in-place electronics

مهندسین برق در دانشگاه دوک یک روش چاپ‌در‌محل برای مدارهای الکترونیکی روی سطوح ظریف از جمله کاغذ و پوست انسان اختراع کرد‌اند. این پیشرفت باعث توسعه‌ی فناوری‌هایی همچون خالکوبی الکترونیک با چسبندگی زیاد و بانداژهای پزشکی مجهز به زیست‌حسگرهای مخصوص بیمار خواهد شد. این روش‌ها در مجموعه‌ای از مقالات منتشر شده در تاریخ ۹ جولای در مجله‌ی Nanoscale و ۳ اکتبر در مجله‌ی ACS Nano‌ توصیف شده‌اند. ادامه‌ی این مطلب را در…

ربات های نرم از رایانه های ماده نرم بهره خواهند برد

پژوهشی در مجله‌ی Science Robotics که توسط M.Garrad و همکارانش چاپ شده است، شکلی جدید از رایانه را توصیف می‌کند که برای هدایت ربات‌های نرم ایده‌آل است. رایانه ماده‌ی نرم (SMC) از نحوه‌ی رمزگذاری و انتقال اطلاعات در سامانه رگ‌های بدن الهام گرفته است. برای آشنایی بیشتر با نتایج این پژوهش با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های نرم رباتیک نرم محبوبیت زیادی در دهه‌ی گذشته کسب کرده است….

SwarmTouch

SwarmTouch: هدایت لمسی پهپادها بصورت گروهی

پژوهشگران در موسسه علوم و فناوری Skolkov روسیه یک رهیافت جدید برای بهبود تعامل بین انسان و گروه‌ ربات‌ها (swarm) معرفی کرده‌اند. این رهیافت که آن را لمس گروهی (SwarmTouch) نامیده‌اند، بصورت یک مقاله در پایگاه arXiv ارائه شده است. استفاده از این فناوری، انسان را بعنوان کاربر قادر می‌سازد با گروهی از پهپادهای نانو-چهارچرخنده (nano-quadrotor) ارتباط برقرار کند. بنابراین کاربر می‌‌تواند تغییرات جای گیری پهپادها نسبت به یکدیگر را رهبری کند….

ربات های انطباق پذیر، سرمایه گذاری در آینده صنایع

ربات‌ها باید برای هدایت سطوح نوینی از اتوماسیون و تولیدات خودکار صنعتی، هوشمندتر شوند فناوری رباتیک تولیدات خیره‌کننده‌ای در سال‌های اخیر داشته است. با این وجود سطح انتظارات متقاضیان همچنان بالاتر است. بنابراین ربات‌ها باید هوشمندتر، انعطاف‌پذیرتر و ایمن‌تر شوند. این یکی از جدی‌ترین چالش‌هایی است که دکتر شیکوان وانگ به مدت ده سال در پی رفع آن بوده است. مقاله‌ی منتشر از وی در RBR (اخبار تجارت رباتیک) به بررسی محدودیت‌های…

ربات زیستی دو دم

ساخت زیست ربات هایی که با بافت عصبی عضلانی حرکت میکنند

پژوهشگران ابزارهای رباتیکی نرمی تولید کرده‌اند که توسط یک بافت عصبی عضلانی و نور حرکت می‌کند. با این پیشرفت مهندسی مکانیک یک گام به توسعه زیست ربات‌های خودگردان نزدیک شد. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به مرور این ابزارهای جدید می‌پردازیم. مقدمه ای بر پژوهش های پروفسور طاهر سیف در سال ۲۰۱۴ گروه‌های پژوهشی زیرنظر پروفسور طاهر سیف، مهندسی و علوم مکانیک و پروفسور رشید بشیر، زیست…