بایگانی ماهیانه: پاراپلژی

ساخت اسکلت بیرونی سبک و ارزان

ساخت اسکلت بیرونی سبک و ارزان برای عموم مردم

اسکلت‌های بیرونی تنها برای افرادی که می‌توانند آنها را تهیه و استفاده کنند مفید است. پس چرا ما آنها را با هزینه و وزن قابل قبول برای عموم مردم نمیسازیم؟ پژوهشگران در شرکت Roam Robotics در جست و جوی فناوری‌ها و روش‌هایی هستند تا بتوانند اسکلت‌های بیرونی را با وزن کم و قیمت پایین بسازند و از این طریق آنها را در دسترس عموم مردم قرار دهند. Tim Swift بنیان‌گذار استارت‌آپ Roam…

کنترل اسکلت بیرونی دست با ذهن و حرکات چشم

کنترل اسکلت بیرونی دست با ذهن و حرکات چشم

پژوهشگران یک اسکلت بیرونی دست توسعه دادند که با ذهن و حرکات چشم کنترل می‌شود. برتری این سامانه نسبت به اندام‌های رباتیک کنترل شونده با ذهن پیشین این است که می‌توان آن را در بیرون از آزمایشگاه و در محیط‌های شلوغ استفاده کرد. طبق گزارشی که در شماره افتتاحیه مجله علم رباتیک منتشر شده، پژوهشگران یک اسکلت بیرونی دست توسعه دادند که تنها با افکار و حرکات چشم کنترل می‌شود. شش نفر…

حضور پررنگ شرکت هیوندای در نمایشگاه CES 2017

رباتهای اسکلت بیرونی و اسکوتر جدید شرکت هیوندای در نمایشگاه CES 2017

شرکت هیوندای در نمایشگاه CES امسال فناوری‌های گوناگونی را برای کمک به حرکت افراد به نمایش گذاشت. یکی از این فناوری‌ها، اسکلت بیرونی پوشیدنی هیوندای است که برای بهبود حرکت همه افراد از معلولین جسمانی تا کارگران کارخانه طراحی شده است. محصول دیگر هیوندای در این نمایشگاه یک وسیله نقلیه در قالب اسکوتر برقی تاشو به نام IONIQ است. اسکلت بیرونی شرکت هیوندای در ماه مه گذشته نیز اسکلت بیرونی دیگری از…

همراه باش تا هم راه شوند!

تجهیز کلینیک دانشکده علوم توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی ایران به ربات پوشیدنی «اِکسوپد» (برای راه رفتن دوباره بیماران فلج پا!)   درباره کمپین این کمپین، همراهی در تجهیز کلینیک دانشکده علوم توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی و درمانی ایران، به ربات پوشیدنی توانبخشی «اکسوپد» است که بیماران فلج پا را قادر به راه رفتن دوباره می کند! ربات توانبخشی، ویژه راه رفتن افراد دچار کم‌توانی و ناتوانی در استفاده از اندام‌های پایین تنه…

درمان آسیب نخاعی

مقدمه درمان آسیب نخاعی به اقدامات درمانی و توانبخشی گفته می‌شود که برای بیماران مبتلا به آسیب نخاعی و نارسایی‌های حرکتی انجام می‌گیرد تا برخی از توانایی‌های اندام‌های این افراد بازیابی شود. با توانبخشی افراد مبتلا به آسیب نخاعی، این بیماران می‌توانند دوباره کار کنند و توانایی آن‌ها نسبت به قبل افزایش ‌یابد. توانبخشی، استقلال بیمار را افزایش داده و موجب بهبود توانایی راه رفتن و قوی شدن گروه‌های عضلانی اندام تحتانی…

قابلیت کنترل اسکلت بیرونی با ذهن توسط افراد آسیب نخاعی برای بازیابی توانایی حرکتی و حسی

کنترل اسکلت بیرونی با ذهن برای مبتلایان آسیب نخاعی

پیشرفت‌های فناوری رباتیک و رایانه، به دانشمندان کمک می‌کنند تا توانایی حرکت و حسی را به بیماران دارای آسیب‌های ستون‌فقرات بازگردانند. سازمان بهداشت جهانی تخمین می‌زند هرساله بین ۲۵۰هزار تا ۵۰۰هزار نفر دچار آسیب نخاعی می‌شوند. در بدترین حالت، فرد دیگر نمی‌تواند حرکت کند و از گردن به پایین هیچ حسی ندارد. آزمایش‎های ذهنی دکتر میگوئل نیکوللیس (Miguel Nicolelis) سرپرست گروهی از دانشمندان مرکز مهندسی عصبی دانشگاه دوک در سائوپائولو است. تیم او…

فناوری‌های چاپ سه‌بعدی و CNC به پیشرفت سریع فناوری اسکلت بیرونی کمک می‌کنند.

یکی از چالش‌های ساخت اسکلت بیرونی، تهیه کردن قطعات آن در کمترین زمان است. در کنار امکانات و ابزارهای دیگر، فناوری چاپ سه‌بعدی در مرحله ارزیابی و تغییر دادن سریع قطعات می‌تواند کمک بزرگی به پژوهشگران کند. چشم‌انداز نهایی برای این اسکلت بیرونی فعال امکان کنترل اسکلت توسط خود کاربر است به‌گونه‌ای که به جای کنترل اسکلت با جوی ‌استیک یا کلیدها و عملگرهای خارجی، کاربر با استفاده از ذهن خود دستور…

آشنایی با پروژه اسکلت بیرونی MARCH دانشگاه Delft

پروژه March گروهی از دانشجویان هلندی هستندکه مشتاقانه منتظرند تا در رقابت‌های اسکلت بیرونی برقی شرکت کنند. چگونه و چه زمانی برای نخستین بار در مورد رقابت Cybathlon شنیدید؟ یک فارغ التحصیل از دانشگاه صنعتی دلفت (Delft) نخستین بار در مورد Cybathlon شنید و شگفت زده شده بود که یک گروه دانشجویی از دلفت علاقه‌مند به شرکت در مسابقات اسکلت بیرونی برقی هستند. دانشگاه صنعتی دلفت برای حمایت از گروه‌های دانشجویی در مسابقات و…

نقش جدید رابط‌های مغز و رایانه در توانبخشی درمانگاهی

نقش جدید رابط‌های مغز و رایانه در توانبخشی درمانگاهی

افراد فلج پس از کار با اسکلت بیرونی رباتیک که با مغز کنترل می‌شد توانستند مقداری از قدرت حرکت خود را دوباره بدست آورند. هشت نفر از افراد پاراپلژی که از افکار خود برای به کارگیری اسکلت بیرونی رباتیک استفاده می‌کردند، جزئی از احساسات و کنترل پاهایشان را دوباره بدست آوردند. این مطالعه نوع جدیدی از توانبخشی را میسر می‌سازد. این پژوهش که در مجلۀ گزارش‌های علمی (Scientific Reports) منتشر شد مرتبط با…

ربات راه رفتن معلولان اسکلت خارجی پایین تنه اکسوپد exoped

ربات اسکلت خارجی این بار از نوع «ایرانی»: با اکسوپد آشنا شوید

روزهای خوب برای جانبازان و معلولان کشور در راه است… در حالی که تا کنون اخبار رباتهای اسکلت خارجی را تنها از کشورهای پیشرفته اروپایی و آمریکایی دنبال می‌کردیم باید به اطلاعتان برسانیم که یک شرکت دانش بنیان ایرانی به نام «پداسیس» از حدود دو سال پیش مشغول ساخت یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه به نام « اکسوپد ( Exoped )» بوده است. این ربات که قرار است در دو نسخه…