شما برای اسکلت بیرونی فعال جستجو کردید - صفحه 2 از 66 - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

بایگانی ماهیانه: اسکلت بیرونی فعال

اسکلت بیرونی نویسنده: خاطره اکبری - 20 تیر 1398

نگاهی به کاربردها و محدودیت های اسکلت های بیرونی فعال

پیشرفت‌های فناوری اغلب به آسان شدن زندگی مردم و صرفه‌جویی در زمان کمک می‌کنند. برخی از فناوری‌ها همچون اسکلت‌های بیرونی افزون بر آسان شدن کارها، عملکرد فیزیکی انسان را بهبود می‌دهند. در این مقاله، مروری بر کاربردها و محدودیت‌های اسکلت‌های بیرونی فعال می‌پردازیم. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اسکلت بیرونی فعال اسکلت‌ بیرونی فعال را می‌توان ماشین متحرک قابل پوشیدن دانست که با فناوری‌های مختلف همچون سامانه‌ی پنوماتیک، موتور‌های…

اسکلت بیرونی نویسنده: فریبا ماندگاری - 28 دی 1396

WalkON Suit دارنده مدال برنز رقابت اسکلت های بیرونی فعال در Cybathlon

WalkON Suit یک اسکلت بیرونی فعال است که توسط گروه SG Robotics توسعه یافته است. این اسکلت بیرونی توانست در رقابت‌های Cybathlon2016 در بخش اسکلت‌های بیرونی فعال مدال برنز را کسب کند. در ادامه با این اسکلت بیرونی بیشتر آشنا می‌شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. رقابت اسکلت بیرونی فعال در Cybathlon 2016 شامل بخش‌های چالش برانگیزی بود. در این رقابت یک کاربر پاراپلژیک می‌بایست روی سطح زمین، سطح…

اسکلت بیرونی نویسنده: خاطره اکبری - 1 آبان 1396

معرفی اسکلتهای بیرونی ماژولار و فعال شرکت WeaRobot

در این مقاله به معرفی اسکلت‌های بیرونی ماژولار و فعال شرکت مکزیکی WeaRobot می‌پردازیم. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. شرکت اسکلت بیرونی WeaRobot در دسامبر سال ۲۰۱۴ توسط دکتر ارنستو رودریگز لیل (Ernesto Rodriguez Leal) و دانشجویان دکترای او، ریکاردو رابرتز (Ricardo E. Roberts Ugrinovic) و ادواردو مارتینز (Eduardo Piña Martinez) تاسیس شد. همکاری آنها در زمینه‌ی رباتیک و بیومکانیک و فناوری لمسی (haptic) در آزمایشگاه‌های ملی رباتیک مکزیک…

Passive Ankle Exoskeleton For Reducing Cost Of Walking

اسکلت بیرونی نویسنده: مسعود شفیعی - 3 دی 1394

[ویدئو] کاهش سوخت و ساز بدن هنگام راه رفتن با اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پا

اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پای معرفی شده در مقاله‌ای با عنوان کاهش میزان سوخت و ساز بدن انسان هنگام راه رفتن با بکارگیری اسکلت بیرونی غیربرقی، بزرگترین توسعه اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۵ است. دکتر Greg Sawicki به همراه گروه خود و دوستانش توانست رباتی پوشیدنی را بسازد و آزمایش کند که میزان سوخت و ساز بدن فرد سالم را هنگام راه رفتن به اندازه ۲٫۶±۷٫۲ درصد کاهش می‌دهد. میزان سوخت و…

اسکلت بیرونی نویسنده: سعید ورزندیان - 28 آبان 1394

تماشا کنید: اسکلت بیرونی X1 ناسا اکنون به قوزک فعال مجهز شده است

این ویدئو همکاری میان دانشگاه Austin و NASA را نشان می‌دهد. در این ویدئو اسکلت بیرونی X1 با قوزکهای فعال ارتقا داده شده است. منبع: Exoskeleton Report

اسکلت بیرونی نویسنده: سعید ورزندیان - 19 مهر 1394

اسکلت بیرونی غیر فعال Marine Mojo

شرکت (+Twenty Knots Plus (20KTS مشغول ساخت یک اسکلت بیرونی تازه و مبتکرانه با نام Marine Mojo است. این اسکلت بیرونی از نوع غیر فعال تک کاره و دارای بازار هدف ویژه‌ای است. این وسیله لرزشها و شوکهای ناشی از ایستادن بر روی قایقها و کشتیهای کوچک تندرو را جذب می‌کند. این نوع قایقهای موتوری را معمولاً ارتش، گشتهای ساحلی، پلیس و مؤسسه های حفاظت از حیات وحش به کار می‌برند. اگر…

رباتیک نویسنده: s tayyebi - 14 بهمن 1402

محققان از پچ پوششی برای بهبود کنترل ربات اسکلت بیرونی رونمایی کردند

مهندسانی از کره و ایالات متحده یک پچ پوششی ساخته‌اند. این پچ میکرونیدل کشسان پتانسیل این را دارد که به فناوری‌های بیشتر در زمینه‌ی تعامل انسان-ماشین و مراقبت‌های بهداشتی منجر شود. میکرونیدل‌های پیشرفته الکترودهای میکرونیدل موجود، فاقد خاصیت ارتجاعی و قابلیت اطمینان لازم برای اتصال مداوم به پوست هستند. همچنین مانع از حس الکتروفیزیولوژیکی(EP) طولانی مدت و با کیفیت بالا در حین حرکت بدن می‌شوند. این چالش باعث معرفی SNAP، یک پج…

اسکلت بیرونی پایین تنه برای کمک به راه رفتن خمیده در کودکان مبتلا به فلج مغزی

اسکلت بیرونی نویسنده: s tayyebi - 4 بهمن 1402

کمک اسکلت بیرونی به راه رفتن کودکان فلج مغزی

اسکلت بیرونی یک وسیله پوشیدنی است که در اطراف پایین تنه کودک قرار می‌گیرد و به مفاصل لگن و زانو در هنگام راه رفتن کمک می‌کند. با ارائه حمایت و کمک هدفمند به مفاصل آسیب دیده، اسکلت بیرونی به کودک مبتلا به فلج مغزی کمک می‌کند تا حالت ایستاده‌تری داشته باشد و الگوی راه رفتن خود را بهبود بخشد.

اسکلت بیرونی ATLAS2030 ساخت شرکت Marsi Bionics

اسکلت بیرونی نویسنده: s tayyebi - 27 دی 1402

اسکلت بیرونی کودکان

اسکلت بیرونی کودکان یک وسیله پزشکی است که برای کمک به کودکان دارای اختلالات حرکتی در راه رفتن و حرکت طراحی شده‌است. معمولاً از یک قاب سبک وزن ساخته شده از فلز یا پلاستیک است که به بدن کودک متصل می شود. اسکلت بیرونی به ویژه برای کودکان مبتلا به بیماری هایی مانند ضعف عضلانی یا مشکلات اسکلتی مفید است. اسکلت بیرونی کودکان با ارائه حمایت خارجی به کودکان کمک می‌کند تا…

(سمت چپ) نمونه اولیه توسعه یافته اسکلت بیرونی رباتیک اندام تحتانی. (سمت راست) مدل یکپارچه اسکلتی عضلانی همراه با اسکلت بیرونی. محورهای مختصات زرد، قاب‌های بوش را نشان می‌دهند که به طور تصادفی روی LE-RE و مدل انسانی فیکس شده‌اند

اسکلت بیرونی نویسنده: s tayyebi - 29 آذر 1402

تحول کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با سیستم کنترل جهانی پیشرفته

تیمی از محققان روش جدیدی را برای کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کرده‌اند که کنترل قوی‌تر و طبیعی‌تر راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان پذیر می‌کند.

« قبلی 1 2 3 4 5 6 7 … 66 بعدی »

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.