بایگانی ماهیانه: grip

استفاده از دستکش رباتیک برای بلند کردن اشیا

دستکش های رباتیک NeoMano و بازیابی حرکت دست

یکی از فناوری‌های کمکی برای افرادی که در نتیجه‌ی آسیبی در سیستم عصبی حس دستان خود را از داده، و قادر به حرکت دادن انگشتان خود نیستند پوشیدنی NeoMano است. این سامانه به کاربر کمک می‌کند با استفاده از دستانش اشیا را در دست گیرد. برای آشنایی بیشتر با جزئیات NeoMano با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. پروتزها برای اشخاصی که به علتی دست خود را از دست داده‌اند،…

ربات های دستیار

تازه های فناوری / آموزش رباتیک و کدنویسی به کودکان با ربات ها

در اینجا با دو ربات طراحی شده برای آموزش کدنویسی و مبانی رباتیک به کودکان آشنا خواهیم شد. در ادمه نیز مروری داریم بر تازه‌ترین پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آموزش کدنویسی به کودکان با ربات Root شرکت iRobot ربات Root را برای آموزش کدنویسی و روش‌های حل مسئله به کودکان ۴ سال به بالا توسعه داده است. Root بسته‌ای پر از حسگر و عناصر…

نمایشگاه رباتیک Automate/ProMat 2019

نمایشگاه رباتیک Automate/ProMat 2019 : چند راهکار برای توسعه دهندگان رباتیک (بخش نخست)

نمایشگاه‌های Automate/ProMat 2019 به صورت مشترک هشتم تا یازدهم ماه آوریل در مرکز همایش McCormick Place شیکاگو برگزار شد. این نمایشگاه‌ها بر تازه‌های صنعت رباتیک تمرکز دارند. در نمایشگاه امسال ربات‌های تجاری بسیاری به نمایش گذاشته شد. توسعه‌دهندگان رباتیک در بخش صنایع تولیدی و زنجیره‌ی تامین، سازندگان قطعات، تامین‌کنندگان خدمات و تحلیل‌گران از جمله افرادی بودند که در نمایشگاه حضور داشتند. در این مقاله، چند راهکار برای توسعه‌دهندگان رباتیک پیشنهاد می‌شود. این…

چالش نوآوری Innovation Challenge انجمن فناوری‌های رباتیک پوشیدنی ۲۰۱۹

آشنایی با اسکلت های بیرونی چالش نوآوری WearRAcon2019

برای چهارمین سال متوالی، انجمن ربات‌های پوشیدنی، چالش نوآوری (Innovation Challenge) را برگزار می‌کند تا به همگان، از توسعه‌دهندگان تا شرکت‌های کوچک، فرصت ارائه‌ی نمونه‌ها و ایده‌های خود را در برابر تأثیرگذارترین شخصیت‌های صنعت اسکلت‌های بیرونی بدهد. WearRAcon و چالش نوآوری انجمن ربات‌های پوشیدنی دو رویداد تنگاتنگ و مهم برای علاقمندان به اسکلت‌های بیرونی است. چهارمین همایش سالانه‌ی فناوری‌های رباتیک پوشیدنی WearRAcon2019، بیست‌وششم تا بیست‌وهشتم مارس در شهر اسکاتزدِیل آریزونای آمریکا برگزار…

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

دستکش رباتیک نرم (Soft Robotic Glove) به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده‌اند کمک می‌کند تا دوباره توانایی گرفتن اشیا را بازیابند. بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند از جمله بیماران دستروفی عضلانی، اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) و آسیب نخاعی ناکامل به دلیل ناتوانی در انجام فعالیت‌های روزمره‌ی خود، کاهش شدید کیفیت زندگی را تجربه می‌کنند. پژوهشگران موسسه‌ی ویس…

بازیابی حس حرکتی در افراد قطع عضو با دست مصنوعی کلیولند

بازیابی حس حرکتی در افراد قطع عضو با دست مصنوعی کلیولند

پژوهشگران مرکز پزشکی کلیولند حس حرکت را به افراد قطع عضو بازگرداندند. پروتزهای پیشرفته امروزی نمی‌توانند حس حرکتی را برای افرادی که از اندام مصنوعی استفاده می‌کنند فراهم کنند. تنها راه برای آگاهی از موقعیت اندام مصنوعی در پروتزهای امروزی، استفاده از حس بینایی است. پژوهشگران مرکز کلیولند رابط عصبی را ایجاد کرده‌اند که بازخورد حس حرکت را با کمک یک دست مصنوعی، تقلید می‌کند. روش ارائه شده نه تنها هدایت دست…

همراهی پروتز بالاتنه DynamicArm با دست مصنوعی BeBionic

همراهی پروتز بالاتنه DynamicArm با دست مصنوعی BeBionic

DynamicArm شرکت Ottobock یک آرنج الکتریکی با قابلیت خم‌شدن دقیق و سریع است که توسط الکترودها کار می‌کند و در یک قالب پروتز قرار گرفته است. از طرفی دست مصنوعی دارای انگشت BeBionic ساخت شرکت RSL steeper است که کاربر را قادر می‌سازد به اشیا چنگ بزند و آن‌ها را بردارد. با ترکیب پروتز آرنج DynamicArm و دست مصنوعی BeBionic یک بازوی کاربردی برای افرادی که بازوی خود را از دست داده‌اند…

بشنوید: گفت و گو با Dan Harburg و Matthew Borzage درباره رباتیک کشاورزی در کنفرانس RoboUniverse 2016

بشنوید: گفت و گو با Dan Harburg و Matthew Borzage درباره رباتیک کشاورزی

کنفرانس RoboUniverse یک کنفرانس برجسته در زمینه‌ی رباتیک حرفه‌ای است که به ترویج کاربردهای عملی رباتیک و سامانه‌های هوشمند می‌پردازد. در این قسمت از سری پادکست‌های Robost، گفت‌وگوی Abate De Mey با Dan Harburg از شرکت Soft Robotics و Matthew Borzage از شرکت BioTac را می‌شنوید. این مصاحبه در بخش کشاورزی کنفرانس RoboUniverse که در سال ۲۰۱۶ در شهر سن‌دیگو برگزار شده بود انجام شده است.این افراد درباره‌ی روش‌های متمایزشان در توسعه‌ی فناوری پنجه‌های رباتیکی (gripping)…

الکترومیوگرافی و حمایت از اسکلت بیرونی

الکترومیوگرافی برای اسکلت بیرونی و دستگاههای پوشیدنی حامی کمر

آیا تاکنون به این اندیشیده‌اید که الکترومیوگرافی (EMG) چگونه می‌تواند برای کنترل یا آزمایش دستگاه‌های اسکلت بیرونی استفاده شود؟ یا اینکه تا کنون در مورد منشأ حمایت اسکلت بیرونی منفعل اندیشیده‌اید؟ اگر جواب هر دو پرسش آری است پس Michael Wehner برای شما مقاله‌ای دارد: «انسان تا ماشین، کاربردهای الکترومیوگرافی، ۲۰۱۲». اجازه ندهید که تاریخ شما را گمراه کند. هنگامی که این مقاله نوشته شده سال‌ها جلوتر از زمان خود و کاملاً مربوط به…

اسکلت‌های بیرونی پزشکی

معرفی ۴۲ اسکلت بیرونی پزشکی در ۶ طبقه‌بندی مختلف

ربات‌های پوشیدنی طراحی شده برای بکارگیری به عنوان دستگاه‌های پزشکی توانبخشی یا توان‌افزا، دومین زمینۀ قدیمی توسعۀ اسکلت‌های بیرونی است. نخستین اسکلت بیرونی پزشکی عملی در سال ۱۹۷۲ در موسسۀ Mihajlo Pupin بلگراد در یوگسلاوی سابق (صربستان فعلی) ساخته شد. با اینکه چندین آزمایشگاه موفقیت‌های اولیه‌ای را در توسعۀ اسکلت‌های بیرونی با کاربرد پزشکی از خود نشان دادند، ولی پژوهش‌ها در زمینۀ ربات‌های صنعتی بسیار عملی‌تر و مفیدتر بود. پس از دهه‌ها،…