بایگانی ماهیانه: یادگیری ماشین

چرا با وجود پیشرفت‌های روزافزون علم رباتیک، ساخت ربات همچنان مشکل است؟

چرا با وجود پیشرفت‌های رباتیک، ساخت ربات همچنان مشکل است؟

ساخت ربات کار آسانی نیست. اگر شما با افراد خبره‌ در حوزه رباتیک صحبت کنید آن‌ها خواهندگفت که سال‌های زیادی طول می‌کشد تا یک ربات با عملکردی خوب ساخته شود. اگرچه ممکن است شما ربات‌های تاثیرگذار و شاهکاری را دیده باشید ولی واقعیت بسیار قابل تامل‌ است. در ویدیوی زیر می‌توانید لحظه زمین خوردن ربات‌های پیشرفته شرکت‌کننده در رقابت DARPA را ببینید. این سوال پیش می‌آید چرا ساخت ربات تا این حد…

رایانه زیستی : چگونه یک سلول را به یک رایانه قدرتمند تبدیل کنیم؟

رایانه زیستی : چگونه یک سلول را به یک رایانه قدرتمند تبدیل کنیم؟

در سال‌های اخیر، دانشمندان در تلاش بوده‌اند تا سلول‌های زنده را به رایانه‌ها تبدیل کنند. پتانسیل این مطالعه وجود دارد، چون سلول‌ها اطلاعات را در چیزی تقریبا شبیه به حافظه ذخیره می‌کنند و هم‌چنین در واکنش به محرک‌ها، بر اساس قوانینی صریح و از پیش برنامه‌ریزی شده پاسخ می‌دهند. افزون بر این، سلول‌ها قادر به انجام عملیات با سرعتی بالا هستند. هرسلول از نظر فیزیکی دارای پیچیدگی است و می‌توان آن را به خودی خود،…

ساخت ربات برای کودکان در معرض ابتلا به فلج مغزی

رباتی برای حرکت کودکان در معرض ابتلا به فلج مغزی CP

این که هر روز کودک شش ماهه‌ای را که مبتلا به فلج مغزی (CP) است روی تخته اسکیت موتوری ببینید هرگز اتفاق نمی‌افتد مگر اینکه در دانشگاه اوکلاهاما باشید. گروهی از مهندسان پزشکی و فیزیوتراپ‌ها یک وسیله موتوری برای کودکان در معرض ابتلا به فلج مغزی ساخته‌اند تا مهارت‌های شناختی و حرکتی آنها را بهبود دهند. پس از مطالعات اولیه که امیدوار کننده بودند، گروه آزمایش روی ۵۶ کودک را آغاز کرد. آنها از…

Cybathlon، نشان دهنده مزایای فرآیند زیستی برای میلیون‌ها معلول

رقابت‌های Cybathlon نشان دهنده مزایای فناوری زیستی برای میلیون‌ها معلول

امسال پس از بازی‌های المپیک و پارالمپیک شاهد رقابت‌های Cybathlon خواهیم بود. Cybathlon، نخستین رقابت جهانی برای ورزشکاران و افراد معلول است که با کمک ایمپلنت‌های زیستی، پروتزها و دیگر فناوری‌های توان‌افزا رقابت می‌کنند. رقابت‌های Cybathlon شامل شش حوزه، با توجه به نوع نیاز فیزیکی رقابت کنندگان، خواهد بود. برای افرادی با دست و پای زیستی رقابت‌هایی مانند عبور از موانع با صندلی‌های چرخدار برقی و اسکلت بیرونی پوشیدنی برگزار می‌شود که شرکت کنندگان…

شناسایی حفره‌های خیابان برای افراد مبتلا به اختلال بینایی

شناسایی حفره‌های خیابان برای افراد مبتلا به اختلال بینایی

در طول این سال‌ها، پژوهشگران و شرکت‌های بسیاری دستگاه‌هایی را اختراع کرده‌اند که به افراد مبتلاء به اختلا‌ل‌های بینایی کمک می‌کند از موانعی همچون میز و صندلی اجتناب کنند. بسیاری از این ابزارها برای تشخیص خطر، از حسگرهای التراسونیک استفاده می‌کنند. اگر بخواهیم به چند مورد از این دستگاه‌ها اشاره کنیم می‌توانیم Pathsounder که دور گردن آویزان شده و تولید آن متوقف شد، NavBelt سنگین که دور مچ بسته می‌شود و GuideCane…

توسعه انگشتر چاپ سه‌‌بعدی برای نظارت بر علائم بیماری پارکینسون توسط دانش‌آموز دبیرستانی

انگشتر چاپ سه‌‌بعدی برای نظارت بر علایم پارکینسون ساختۀ دانش‌آموز دبیرستانی

در سال ۱۹۹۱، مشت زن معروف جهان محمد‌علی کلی، به رغم اینکه از بیماری پارکینسون رنج می‌برد، برای حمل مشعل المپیک در بازی‌های المپیک آتلانتا انتخاب شد. این لحظه، تاریخی بود و برای پسر جوانی که سال‌ها بعد فیلم این رویداد را تماشا کرد بسیار الهام‌بخش بود. Utkarsh Tandon پسر جوانی که از محمدعلی الهام گرفت، اکنون دانش‌آموز دبیرستان Cupertino در کالیفرنیا است و یک انگشتر چاپ‌سه‌بعدی را ساخته است که می‌تواند بر لرزش‌های…

gesto-caelum-v1-2-3

Gesto: چارچوبی فوق‌العاده برای کنترل به کمک اشاره و EMG

گروه Gesto در حال جذب سرمایه برای تولید انبوه یک چارچوب سخت‌افزاری با ویژگیهای منحصر به فرد است. Gesto نخستین برد متن باز جهان برای کنترل اشاره و حرکات (gesture control) آنهم با شیوه‌ای ویژه برای ترکیب سیگنالهای ماهیچه‌ای با الگوهای حرکتی است. این چارچوب سخت‌افزاری نسبت به سایر چارچوبها قابلیت تشخیص حرکات بیشتری را دارد: تکان دادن، در دست گرفتن، حرکات اندام بر روی هوا، تبدیل یک صفحه به یک واسط لمسی…

سازندگان اسکلت بیرونی

فهرست شرکتهای فعال در زمینۀ ساخت اسکلتهای بیرونی فهرست زیر از آخرین نسخه به روز شده وبگاه Exoskeleton Report و تارنمای شرکت‌های سازنده اسکلت بیرونی برگرفته شده است و به تدریج به روز می‌شود. آخرین به روزرسانی : ۱۴۰۱،۰۲،۲۰ (۲۰KTS+ (20 Knots Plus Ltd تاسیس: ۲۰۱۴ موقعیت: Chichester، انگلستان پروژه (ها): MARINE MOJO اسکلت بیرونی غیرفعال MARINE MOJO نسخه جدیدی از SKI MOJO است که با هدف جذب لرزش‌ها و شوک‌های ناشی از ایستادن بر روی…

(سمت چپ) نمونه اولیه توسعه یافته اسکلت بیرونی رباتیک اندام تحتانی. (سمت راست) مدل یکپارچه اسکلتی عضلانی همراه با اسکلت بیرونی. محورهای مختصات زرد، قاب‌های بوش را نشان می‌دهند که به طور تصادفی روی LE-RE و مدل انسانی فیکس شده‌اند

تحول کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با سیستم کنترل جهانی پیشرفته

تیمی از محققان روش جدیدی را برای کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کرده‌اند که کنترل قوی‌تر و طبیعی‌تر راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان پذیر می‌کند.

معمای اسکلت بیرونی: استقبال از چالش این حوزه بین رشته ای

کار با فناوری اسکلت بیرونی پوشیدنی می‌تواند دلهره‌آور و در عین حال هیجان‌انگیز هم باشد. فناوری exo، در تقاطع مهندسی مکانیک، آناتومی انسان، روانشناسی و مهندسی رباتیک قرار دارد. این مسئله چه خوب یا چه بد، منجر به یاجاد یک حوزه بین رشته‌ای می شود که توصیف آن و یا تخصص در آن چالش برانگیز است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به این حوزه‌‌ها اشاره می‌شود….