بایگانی ماهیانه: بازوی رباتیک

راه رفتن با اسکلت بیرونی و ربات توانبخشی

تاریخچه رباتیک توانبخشی

استفاده از رباتیک در علم توانبخشی پس از گسترش آن و با تلاش برای تطبیق دستگاه‌های حاضر با نیازهای مختلف آغاز شد. پس از آن ادغام حسگرها، استفاده از بازوهای رباتیک روی ویلچرها و ساخت دستگاه‌های ویژه کودکان این علم را به پیش برد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور دستگا‌ها و تاریخ‌های مهم رباتیک توانبخشی از زبان Roboticbiz‌ می‌پردازیم. برای آشنایی با تاریخچه ربات‌های…

ربات Calico یک دستیار رباتیک پوشیدنی است

ربات Calico یک دستیار رباتیک پوشیدنی است

سازندگان Calico کاربردهای بسیاری را برای این ربات پوشیدنی کوچک پیش‌بینی کردند. از جمله نظارت بر سلامتی، آموزش روش‌های تمرینی مناسب، در توانبخشی یا نمایش مد. برای آشنایی بیشتر با این ربات کوچک و کاربردی با مجله فناوری‎های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران در آزمایشگاه مصنوعات کوچک (SMART LAB) در دانشگاه مریلند روی ربات پوشیدنی کوچکی به نام Calico کار می‌کنند. این ربات با وزن تنها 18 گرم به یک مسیر…

kenian innovators prothetics hand

ساخت پروتز رباتیک با بازیافت وسایل الکترونیکی

مخترعین اهل کنیا، David Gathu و Moses Kiuna، با استفاده از مواد دورریز الکترونیکی یک پروتز بیورباتیک بازو ساخته‌اند. در ادامه این مقاله ازمجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی اطلاعات بیشتری در این مورد ارائه می‌شود. Moses Kiuna‌ بیست و نه ساله و David Gathu سی ساله نخستین پروتز بازوی رباتیک خود را در سال ۲۰۱۲ ساختند. یک حادثه صنعتی که سبب شد همسایه‌ آنان دست خود را از دست دهد انگیزه…

بازیابی عملکرد بازو در افراد مبتلا به اسکلروز جانبی آمیوتروفیک با یک پوشیدنی رباتیک نرم

بازیابی عملکرد بازو در افراد مبتلا به اسکلروز جانبی آمیوتروفیک با یک پوشیدنی رباتیک نرم

برخلاف نتایج امیدوارکننده در زمینه توانبخشی، هنوز مشخص نیست که آیا پوشیدنی‌های رباتیک اندام فوقانی، قابل حمل و مناسب برای استفاده روزمره هستند یا خیر. پژوهشگران به تازگی یک ربات پوشیدنی بادی نرم، سبک وزن، قابل حمل و مبتنی بر پارچه برای کمک به بالا بردن شانه ارائه دادند که از اندام‌های فوقانی پشتیبانی می‌کند. این فناوری در 10 فرد مبتلا به اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) با درجات مختلف اختلال عصبی عضلانی،…

Esper Bionics

Esper Bionics طراح پروتز رباتیک دست برای بازسازی حرکات ظریف انگشتان

بازوی رباتیک هوشمند Esper Bionics به عنوان یک پروتز از فناوری پیشگو برای بهبود و شخصی سازی استفاده می‌کند. این پروتز با استفاده مداوم کاربر و جمع‌آوری داده در مورد الگوی حرکت وی بهبود می‌یابد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی با این پروتز بیشتر آشنا خواهیم شد. قابلیت توان افزای فناوری مدت زیادی به تخیلات تعلق داشت. بسیاری شرکت‌ها با نگاهی به این افق تخیلی فناوری‌های…

ساخت آستین رباتیک برای بهبود کنترل بازو در کودکان فلج مغزی

توسعه آستین رباتیک برای بهبود کنترل بازو در کودکان فلج مغزی

پژوهشگران دانشگاه کالیفرنیا ریورساید در حال توسعه «لباس‌های رباتیک» ارزان قیمت هستند تا به کودکان مبتلا به فلج مغزی کمک کنند بازوی خود را بهتر کنترل کنند. این فناوری از حسگرهای ولتاژ برای تشخیص انقباضات عضلانی و پیش‌بینی آنچه کاربر می‌خواهد انجام دهد، مانند خم کردن آرنج، استفاده می‌کند. سپس بازو را به سمت مقصد مورد نظر حرکت می‌دهد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. فلج مغزی شایع‌ترین علت ناتوانی…

آسیب شناسی و رباتیک

کاربرد رباتیک در آسیب شناسی و جراحی مغز و اعصاب

استفاده از ربات‌های پزشکی برای کمک به جراحان و یا کاوش‌های آسیب شناختی در حال رشد است. ربات‌ها با صرفه‌جویی در زمان، کاهش پیچیدگی‌های کار و … در کنار جراحان کار می‌کنند. بنابراین حضور ربات در اتاق جراحی نیازمند آشنایی جراح و تسلط به ربات به عنوان یک وسیله جراحی است. با این وجود پیچیدگی‌هایی در مورد استفاده زیاد از ربات‌ها وجود دارد. از شما دعوت می‌کنیم برای مرور برخی از این…

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

ReoGo-J توانبخشی رباتیک سکته حاد

توانبخشی رباتیک: روشی موثر برای کاهش اثرات سکته حاد

از اثرات سکته حاد تجربه بی‌حسی یک سمت بدن است. گروهی به سرپرستی Takashi Takebayash در دانشگاه Osaka Metropolitan اثرات توانبخشی رباتیک را نسبت به روش‌های دیگر توانبخشی در بازیابی توانایی حرکت بدن فرد و بهبود وضعیت بی‌حسی بدن بررسی کردند. آنان از یک ربات توانبخشی با نام ReoGo-J برای این مطالعه استفاده کردند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به مرور این پژوهش می‌پردازیم. یکی از اثرات…

ساخت ویلچر رباتیک برای حرکت راحت و ایمن در میان جمعیت

ساخت ویلچر رباتیک برای حرکت راحت و ایمن در میان جمعیت

ویلچرهای رباتیک ممکن است به زودی بتوانند به راحتی و ایمن در میان جمعیت حرکت کنند. پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) به عنوان بخشی از پروژه CrowdBot با حمایت مالی اتحادیه اروپا، در حال بررسی مسائل فنی، اخلاقی و ایمنی مربوط به این نوع فناوری هستند. هدف از این پروژه کمک به معلولان است تا بتوانند راحت‌تر در جامعه حرکت کنند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. یکی از…