بایگانی ماهیانه: bci

آشنایی با حسگرها و عملگرهای اسکلت بیرونی

آشنایی با حسگرها و عملگرهای اسکلت بیرونی

اسکلت‌های بیرونی ربات‌هایی هستند که از نزدیک با انسان‌ها تعامل دارند و برای مقاصد مختلف مانند توانبخشی، کمک به فعالیت‌های زندگی روزمره (ADL)، تقویت عملکرد یا به‌ عنوان ابزار لمسی استفاده می‌شوند. در چند دهه اخیر، فعالیت‌های پژوهشی روی این ربات‌ها به طور تصاعدی رشد کرده است و حسگرها و فناوری‌های فعال‌سازی دو موضوع پژوهشی اساسی برای توسعه اسکلت‌های بیرونی هستند. برای آشنایی بیشتر با این دو موضوع با مجله فناوری‌های توان‌افزا…

توسعه اسکلت بیرونی رباتیک برای کمک به توانبخشی سکته مغزی

توسعه اسکلت بیرونی رباتیک برای کمک به توانبخشی سکته مغزی

 گروهی از دانشمندان مرکز نوآوری اسکس (Essex)، بر روی پروژه NeuRestore کار می‌کنند. این پروژه به دنبال کمک به بیمارانی است که دچار سکته مغزی شده‌اند. هدف NeuRestore ساخت یک رابط مغز و رایانه مقرون به صرفه و غیرتهاجمی است که به طور ویژه برای توانبخشی اندام فوقانی در بازماندگان سکته مغزی و بدون مداخله مستمر فیزیوتراپیست‌های متخصص طراحی شده است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آسیب اندام فوقانی…

پوست مصنوعی برای نسل بعدی پوشیدنی ها

پوست مصنوعی برای نسل بعدی پوشیدنی ها

زمانی پوست مصنوعی هم مانند بسیاری از فناوری‌ها به داستان‌های علمی-تخیلی تعلق داشت. پوست مصنوعی به علت انعطاف بالا و گاها قابلیت ترمیم‌پذیری نقش مهمی در کنترل، شخصی‌سازی تجهیزات پزشکی و پروتزها و در علم رباتیک دارد. در این نوشتار از مجله فناوری‌های توان افزا وپوشیدنی قصد داریم تعریف پوست مصنوعی را مشخص کنیم، انواع پوست‌های مصنوعی ساخته شده در جهان را بررسی کنیم و به چشم انداز این فناوری نظری بیفکنیم….

حسگرهای زیستی جدید انقلابی در رباتیک کنترل شونده با مغز

حسگرهای زیستی جدید انقلابی در رباتیک کنترل شونده با مغز

گروهی از پژوهشگران دانشکده مهندسی و فناوری اطلاعات در دانشگاه صنعتی سیدنی (UTS) یک حسگر زیستی جدید مبتنی بر کربن ساخته‌اند که به پوست صورت و سر می‌چسبد تا سیگنال‌های الکتریکی ارسال شده توسط مغز را تشخیص دهد. می‌توان این سیگنال‌ها را به دستوراتی برای کنترل سامانه‌های رباتیک ترجمه کرد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این حسگر زیستی که توسط پروفسور فرانچسکا یاکوپی و گروهش در دانشکده مهندسی و…

حسگرهای کوانتومی برای نسل آینده رابط های مغز و رایانه

حسگرهای کوانتومی برای نسل آینده رابط های مغز و رایانه

اتصال مغز به یک ماشین از دیرباز رؤیای بشر بوده است. آنچه پیش از این علمی تخیلی بود، از بورگ در پیشتازان فضا تا ماتریکس، به لطف ایلان ماسک و مارک زاکربرگ که تعهدات کارآفرینی خود را در حوزه فناوری عصبی قرار دادند، به جریان اصلی تبدیل شد. در ادامه کاربردهای فعلی و آتی رابط‌های مغز و رایانه را تشریح می‌کنیم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Soekadar، رئیس گروه…

کنترل حرکات و حس لامسه باروی رباتیکی توسط مغز

کنترل حرکات و حس لامسه بازوی رباتیکی توسط مغز

NATHAN COPELAND در سال ۲۰۰۴ و در ۱۸ سالگی بر اثر یک سانحه رانندگی فلج شد. او توانایی حرکت و حس لامسه قسمت اعظم بدن خود را از دست داد و تنها توانایی بسیار کمی در حرکت دادن مچ دست و انگشتان و شانه خود دارد. زمانی که در بیمارستان بستری بود برای انجام آزمایش‌های تجربی به دفتر اسناد مراجعه می‌کند و در حدود ۶ سال پیش برای همکاری در این پژوهش…

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

برای افراد دچار اختلالات حرکتی یا ناتوانی‌های جسمی، انجام کارهای روزمره می‌تواند فوق‌العاده چالش برانگیز باشد. پیشرفت‌های اخیر در رباتیک، مانند اندام‌های رباتیکی که توسط مغز کنترل می‌شوند، این پتانسیل را دارند تا کیفیت زندگی این افراد را به میزان قابل‌توجهی بهبود بخشند. پژوهشگران دانشگاه علم و صنعت هبی و سایر مؤسسه‌ها در چین، یک سامانه نوآورانه برای کنترل بازوهای رباتیک ایجاد کرده‌اند که مبتنی بر واقعیت افزوده (AR) و رابط مغز…

رابط مغز و رایانه

توسعه رابط های مغز و کامپیوتر برای کمک به افراد فلج

BCIها یکی از امیدوار کننده‌ترین نمونه از فناوری‌های کمکی هستند. برای افرادیکه سیگنال‌های مغزی برای حرکت دادن بدن کارایی ندارند، BCIها می‌توانند آینده امیدوارکننده‌ای را به ارمغان آورد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به معرفی و مرور انواع رابط‌های مغز و رایانه و کاربرد آن می‌پردازیم. تمام حرکات بدن از مغز نشات می‌گیرد. انجام هر کاری، به سرعت توسط مغز پردازش می‌شود و مغز سیگنال مناسب…

رابط های مغز و رایانه چگونه روابط ما با رایانه ها را تغییر میدهند

رابط های مغز و رایانه چگونه روابط ما با رایانه ها را تغییر میدهند

از زمانی که شرکت ایلان ماسک، Neuralink، یک میمون را نشان داد که با ذهن خود یک بازی رایانه‌ای را کنترل می‌کند، رابط‌های مغز و رایانه (BCI) مورد توجه قرار گرفتند. رابط مغز و رایانه (BCI)، که به عنوان رابط مغز و ماشین، رابط ذهن- ماشین یا رابط کنترل عصبی نیز شناخته می‌شود، مدتی است که وجود دارد. در حقیقت، پژوهش در مورد BCIها در دهه ۱۹۷۰ در دانشگاه کالیفرنیا آغاز شد….

گامی به سوی نسل آینده سامانه های رابط مغز و رایانه

گامی به سوی نسل آینده سامانه های رابط مغز و رایانه

رابط‌های مغز و رایانه (BCI) ابزارهای کمکی در حال ظهوری هستند که ممکن است روزی به افراد مبتلا به آسیب مغزی یا نخاعی برای حرکت و برقراری ارتباط کمک کنند. سامانه‌های BCI متکی به حسگرهای قابل کاشتی هستند که سیگنال‌های الکتریکی مغز را ثبت و از آنها برای هدایت دستگاه‌هایی همچون رایانه و پرتزهای رباتیک استفاده می‌کنند. بیشتر سامانه‌های فعلی از یک یا دو حسگر برای نمونه‌برداری از چند صد نورون استفاده…