بایگانی ماهیانه: پوشیدنی رباتیک

رباتی که مهارت های حرکتی را به کودکان می آموزد

رباتی که مهارت های حرکتی را به کودکان می آموزد

پژوهشگران دانشگاه پلی‌تکنیک کاتالونیا در بارسلونا به تازگی Baby Robot را ساخته‌اند، یک اسباب بازی رباتیک که برای تقویت مهارت‌های حرکتی کودکان نوپا مورد استفاده قرار می‌گیرد. این سامانه با کودکان به گونه‌ای تعامل دارد که آنها را تشویق به حرکت می‌کند تا سعی کنند ربات را بگیرند یا از آن فرار کنند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آلبا گارسیا و اریک کانیاس، دو دانشجوی کارشناسی ارشد که این…

مرکز پژوهشی جدید MIT برای ترکیب فناوری رباتیک با بدن انسان

مرکز جدید MIT برای ساخت پروتز بیونیک: K. Lisa Yang Center for Bionics

قرار بر این است که در یک مرکز پژوهشی، با نام K. Lisa Yang Center for Bionics ، پروتز‌های رباتیک طراحی و ساخته شود. طبق اعلام اتحادیه معلولین در ایالات متحده، Amputee Coalition، نرخ از دست دادن عضوی از بدن در این کشور سالانه حدود ۱۸۵ هزار معلولیت است. تخمین زده شده است که ۳.۶ میلیون نفر بیمار قطع عضو تا سال ۲۰۵۰ در این کشور وجود خواهد داشت. پژوهشگران MIT با…

تلاش پژوهشگران دانشگاه میشیگان برای ساخت یک اسکلت بیرونی توان افزا

تلاش پژوهشگران دانشگاه میشیگان برای ساخت یک اسکلت بیرونی توان افزا

گروهی از پژوهشگران دانشگاه میشیگان در تلاش برای ارائه کمک رباتیک به کارگران و افراد مسن، به دنبال توسعه نوع جدیدی از اسکلت بیرونی برای اندام‌های تحتانی هستند. این پروژه از مؤسسه ملی بهداشت ۱٫۷ میلیون دلار کمک مالی دریافت کرده است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اهداف پروژه وچالش ها از هر هشت آمریکایی یک نفر دچار ناتوانی حرکتی است و در راه رفتن یا بالا رفتن از…

ربات های ADATA و NTUH برای بیمارستان ها در زمان کرونا

ADATA Technology به همراهی پژوهشگران بیمارستان دانشگاهی Hsinchu National Taiwan یا NTUH یک دسته ربات خودکار با نام C-Rob Autonomous Mobile Robots برای کار در بیمارستان توسعه داده است. این ربات‌ها از هوش مصنوعی برای کاهش بارکاری درمانگران در مبارزه با همه‌گیری کرونا استفاده می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی با کارکرد این سه ربات بیشتر آشنا خواهیم شد. مشکلات بیمارستان ها در همه گیری کرونا…

توسعه یک واکر خودران برای کمک به بیماران در مراکز نگهداری و مراقبت

توسعه یک واکر خودران برای کمک به بیماران در مراکز نگهداری و مراقبت

رباتیک در چند دهه گذشته سامانه‌هایی را برای کاربردهای مختلف در دنیای واقعی، از جمله برای استفاده در مراقبت‌های بهداشتی، توسعه داده‌ است. از جمله کاربردهای احتمالی ربات‌ها در مراقبت‌های بهداشتی می‌توان به خدمات ارائه شده به بیماران بستری شده در خانه‌های سالمندان یا بیمارستان‌ها اشاره کرد. برای نمونه برای تجویز دارو، غذا خوردن یا کمک به بیماران برای راه رفتن. پژوهشگران دانشگاه هوکایدو در ژاپن به تازگی یک سامانه مستقل نوآورانه…

ExoWorkAthlon and WearRAcon Europe 2021

همایش های اسکلت بیرونی: ExoWorkAthlon و WearRAcon Europe 2021

همایش WearRAcon Europe به همراه ExoWorkAthlon از ۵ تا ۷ اکتبر (۱۳ الی ۱۵ مهر) برگزار خواهند شد. برنامه این دو کنفرانس مجازی مشابه سال‌های قبل است. همایش WeaRAcon Europe 21 دیدگاه حاضر در اروپا در مورد اسکلت‌های بیرونی صنعتی، قناوری اسکلت بیرونی و روش‌های ارزیابی آن را به شرکت‌کنندگان معرفی خواهد کرد. برای نخستین بار این کنفرانس با آزمایش‌های فیزیکی ExoWorkAthlon همزمان است. این همایش سه روزه حاصل همکاری بین انجمن…

ربات های توانبخشی با این الگوریتم طبیعی تر حرکت میکنند

ربات های توانبخشی با این الگوریتم طبیعی تر حرکت میکنند

پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای ربات‌های توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل می‌کند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد می‌کند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

در رباتیک، پروتز و سایر کاربردهای مهندسی عملگرهایی (actuators) بکار می‌رود که از انقباض ماهیچه‌های حیوانات تقلید می‌کنند. با این حال، شبیه‌سازی سرعت و کارآیی فیبرهای عضلانی طبیعی کار دشواری است. برخلاف پیشرفت‌های جدید در فناوری عملگرها، عضلات مصنوعی یا بسیار بزرگ، بسیار کند یا بسیار ضعیف هستند. به تازگی، گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیه‌گو (UCSD) میکرو فیبر مصنوعی جدیدی از الاستومر کریستال مایع (LCE) ساخته‌اند که قدرت کشش، واکنش سریع…

پلیمرهای دارای حافظه شکلی

ساخت ماهیچه های پلاستیکی با توانایی بلند کردن ۵۰۰۰ برابر وزن خود

ژنان بائو (Zhenan Bao) پژوهشگر دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا یک پلیمر حافظه‌دار ساخته است که با گرم شدن تغییر شکل می‌دهد. پلیمرهای جدید اجسامی تا ۵۰۰۰ برابر وزن خود را بلند کرده و شش برابر بیشتر از نسخه‌های پیشین انرژی ذخیره می‌کنند. این مواد هوشمند کاربرد بالقوه‌ای در رباتیک و کمک به افراد دچار اختلال حرکتی دارد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پلیمرهای دارای حافظه شکلی پلیمرهای دارای حافظه‌ی…

اسکلت بیرونی مقرون به صرفه PROTON به دنبال تأمین مالی جمعی

اسکلت بیرونی زانو PROTON به دنبال تأمین مالی جمعی

شرکت Polish Bionics که توسط Jędrzej Stranz تأسیس شد، آخرین شرکتی است که فناوری اسکلت بیرونی خود را به تارنمای محبوب تأمین مالی جمعی کیک‌استارتر وارد کرده است. بنیانگذار این شرکت با یک گروه بین رشته‌ای، مقرون به صرفه‌ترین اسکلت بیرونی زانو در جهان را ساخته‌اند. این اسکلت بیرونی می‌تواند تا ۷۰ کیلوگرم بار روی زانوها را کم کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آرتریت شدید زانوی پدربزرگ و…