گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…
در مورد شرایط وخیم پزشکی، سرطان و شرایطی که بیمار به جراحی پیچیده نیاز دارد، سلامت فیزیکی بیمار و روحیه او تا حد قابل توجهی ضعیف شده است. جراحی باز و تهاجمی و یا روند سخت و خشن برخی جراحی‌ها را می‌توان تا حد ممکن کاهش داد. به این شکل هم روند بهبود بیمار و هم روحیه وی بهتر خواهد بود. استفاده از فناوری رباتیک این امر را میسر می‌سازد. سامانه‌های رباتیک…
جذابیت ربات‌ها برای انسان موجب شده تا این ماشین‌های هوشمند به همه سطوح زندگی ما نفوذ کنند. امروزه، ربات‌ها در بخش‌های مختلف زندگی روزمره ما حضور دارند. ما می‌توانیم ربات‌ها را در خانه، محیط کار، بیمارستان‌ها و … ببینیم. در ادامه با جدیدترین رباتهای ساخته شده و کاربردهای آنها آشنا می‌شویم. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این خرچنگ رباتیک کوچکترین رباتی است که از راه دور کنترل میشود مهندسان…
در توانبخشی رباتیک کمک گرفتن از دستگاه برای حرکت اعضای بدن مهم است. اما آیا واقعا توانبخشی رباتیک بهتر از توانبخشی کلاسیک است؟ چه میزان کمک گرفتن از دستگاه برای حاصل شدن بهترین نتیجه کافیست؟ در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به یک پژوهش در این زمینه اشاره خواهیم کرد. در این پژوهش سعی شده است بهینه زمان و شدت توانبخشی تعیین شود. دانشکده کاردرمانی در کالج…
شرکت Sarcos تاریخچه‌ای غنی در طراحی و ساخت اسکلت‌های بیرونی دارد که در مجموعه موزه آنها به نمایش درامده است. برای آشنایی با این ربات‌ها با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. مقر جدید SARCOS در یک مرکز بازسازی شده در بخش جنوب غربی شهر سالت لیک سیتی واقع شده است. این ساختمان Industry SLC نامیده میشود. Industry SLC یک فضای استارتاپی با ده‌ها فضای کاری برای شرکت‌های جوان است. SARCOS بزرگترین…
اگزواسکلتون رباتی است که توسط انسان پوشیده میشود تا موجب افزایش قدرت و مقاومت عضلات شود. اگزواسکلتون در حمل و جابجایی بارها کمک کننده است و حرکت افراد ناتوان را تسهیل می‌کند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اسکلت بیرونی غیرفعال Siasun برای کمک به راه رفتن این اسکلت بیرونی غیرفعال یک دستگاه کمکی پوشیدنی برای راه رفتن است. هدف این پوشیدنی ارائه نیروی کمکی به مفصل ران و مفصل…
النا گارسیا آرمادا (Elena García Armada) نامزد دریافت جایزه مخترع برتر اروپا ۲۰۲۲ برای ساخت یک اسکلت بیرونی سازگار برای کودکان شد. این اسکلت بیرونی به کودکان دچار انواع اختلال در راه رفتن اجازه میدهد در جلسات توانبخشی روی پاهای خود بایستند و راه بروند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. انگیزه ساخت اسکلت بیرونی ویژه کودکان اداره ثبت اختراع اتحادیه اروپا (EPO) اعلام کرد دانشمند اسپانیایی النا گارسیا آرمادا…
از اثرات سکته حاد تجربه بی‌حسی یک سمت بدن است. گروهی به سرپرستی Takashi Takebayash در دانشگاه Osaka Metropolitan اثرات توانبخشی رباتیک را نسبت به روش‌های دیگر توانبخشی در بازیابی توانایی حرکت بدن فرد و بهبود وضعیت بی‌حسی بدن بررسی کردند. آنان از یک ربات توانبخشی با نام ReoGo-J برای این مطالعه استفاده کردند. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی به مرور این پژوهش می‌پردازیم. یکی از اثرات…
پژوهشگران دانشگاه مینه‌سوتا فناوری دقیق‌تر و کمتر تهاجمی ابداع کرده‌اند که به افراد قطع عضو اجازه میدهد با استفاده از سیگنال‌های مغزی، بازوی رباتیک خود را حرکت دهند. آنها یک دستگاه کوچک و قابل کاشت ساخته‌اند که به عصب محیطی بازوی فرد متصل میشود. وقتی این دستگاه با رایانه هوش مصنوعی و بازوی رباتیک ترکیب شود، می‌تواند سیگنال‌های مغزی را بخواند و تفسیر کند و به افراد دچار قطع عضو فوقانی اجازه…
دو سال پیش در سایت Exoskeleton Report پرسشنامه‌ای برای ارزیابی استفاده از اسکلت‌های بیرونی منتشر شد. در این مقاله نتایج پرسشنامه، تحلیل و پیشنهادهای پیرامون مورد استفاده بودن ارزیابی روش‌های استفاده از رباتیک پوشیدنی را بررسی خواهیم کرد. با مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. نتایج پرسشنامه‌ای که به درستی تحلیل شود شرایط کنونی و آن‌چه در آینده پیش رو داریم را نشان خواهد داد. پرسشنامه و تحلیل آن پنجره‌ای…