بایگانی ماهیانه: رباتیک

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

برای افراد دچار اختلالات حرکتی یا ناتوانی‌های جسمی، انجام کارهای روزمره می‌تواند فوق‌العاده چالش برانگیز باشد. پیشرفت‌های اخیر در رباتیک، مانند اندام‌های رباتیکی که توسط مغز کنترل می‌شوند، این پتانسیل را دارند تا کیفیت زندگی این افراد را به میزان قابل‌توجهی بهبود بخشند. پژوهشگران دانشگاه علم و صنعت هبی و سایر مؤسسه‌ها در چین، یک سامانه نوآورانه برای کنترل بازوهای رباتیک ایجاد کرده‌اند که مبتنی بر واقعیت افزوده (AR) و رابط مغز…

تاکسونومی و اجرای ملاحظات اخلاقی، قانونی و اجتماعی در رباتیک پوشیدنی

تاکسونومی و اجرای ملاحظات اخلاقی، قانونی و اجتماعی در رباتیک پوشیدنی

ربات‌های پوشیدنی و اسکلت‌های بیرونی فناوری‌های جدیدی هستند که برای کمک و تقویت عملکردهای حرکتی انسان طراحی شده‌اند. ربات‌های پوشیدنی به دلیل کاربردهای مختلف و ارتباط صمیمی با بدن انسان، با مسائل اخلاقی، قانونی و اجتماعی خاصی (ELS) همراه هستند. اما در ادبیات اخیر ELS چندان مورد بررسی قرار نگرفته است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از پژوهشگران اروپایی ادعا می‌کنند جامعه اسکلت بیرونی به ملاحظات اخلاقی، قانونی…

AugLimb: یک اندام رباتیک جمع و جور برای کارهای روزمره

AugLimb: اندام رباتیک جمع و جور

پژوهشگران مؤسسه علوم و فناوری ژاپن با همکاری دانشگاه توکیو موفق به ساخت یک اندام رباتیک برای کمک به کاربر در انجام کارهای روزمره شدند. طول این اندام رباتیک در حالت باز شدن به ۲۵۰ میلی متر می‌رسد و می‌تواند اشیا مختلف مجاور کاربر را بردارد. از مزایای این دستگاه حجم و وزن کم است و کاربر می‌تواند مدت طولانی در روز از آن استفاده کند. این بازوی رباتیک AugLimb نام دارد….

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

برای بیش از ۵ میلیون نفر در جهان که دچار قطع عضو اندام فوقانی هستند، پروتزها راه طولانی را طی کرده‌اند. تعداد بی‌شماری از پروتزهای عصبی و اندام‌های بیونیک تجاری وجود دارد که برای حس کردن سیگنال‌ها از عضلات باقی‌مانده و شبیه‌سازی حرکت موردنظر کاربر طراحی شده است. اما این مهارت و فناوری بهای بالایی دارد. پروتزهای عصبی ده‌ها هزار دلار قیمت دارند و با وجود موتورهای الکتریکی سنگین و سخت هستند….

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

رباتیک پوشیدنی و رابط های مغز و رایانه موجب بهبود توانبخشی سکته مغزی میشود

رباتیک پوشیدنی و رابط های مغز و رایانه موجب بهبود توانبخشی سکته مغزی میشوند

سکته‌های مغزی که با قطع یا کاهش خونرسانی به بخشی از مغز ما اتفاق می‌افتد، علت اصلی مرگ و ناتوانی در جمعیت بزرگسال است. در میان بیمارانی که زنده می‌مانند، ۷۵٪ در انجام مستقل فعالیت‌های روزمره دچار مشکل می‌شوند و به تمرینات عملکردی و توانبخشی طولانی مدت نیاز دارند. اما نتایج استفاده از تجهیزات توانبخشی سنتی ضعیف است. افزون بر این، انگیزه بیماران برای آموزش کم است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و…

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت‌های بیرونی رباتیک به عنوان یک ابزار توانبخشی ظهور کرده‌اند. ابزاری که به ایستادن و راه رفتن بیماران پس از آسیب نخاعی (SCI) کمک می‌کند. در اینجا دو زمینه اصلی مربوط به طراحی اسکلت‌های بیرونی و مزایای استفاده از آن پس از آسیب نخاعی را بررسی می‌کنیم. چشم‌انداز طراحی به نگرانی‌های ایمنی، زمان پوشیدن و سرعت اسکلت‌های بیرونی اشاره دارد. از چشم انداز سلامتی عواملی چون فعالیت بدنی، زخم‌های فشاری و سلامت…

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش نخست)

اسکلت‌های بیرونی رباتیک به عنوان یک ابزار توانبخشی ظهور کرده‌اند. ابزاری که به ایستادن و راه رفتن بیماران پس از آسیب نخاعی (SCI) کمک می‌کند. در اینجا دو زمینه اصلی مربوط به طراحی اسکلت‌های بیرونی و مزایای استفاده از آن پس از آسیب نخاعی را بررسی می‌کنیم. چشم‌انداز طراحی به نگرانی‌های ایمنی، زمان پوشیدن و سرعت اسکلت‌های بیرونی اشاره دارد. چشم انداز سلامتی عواملی چون فعالیت بدنی، زخم‌های فشاری و سلامت استخوان…

درمان با اسکلت بیرونی رباتیک موجب بهبود تحرک، شناخت و اتصال مغزی در افراد مبتلا به ام اس میشود

یک مطالعه آزمایشی به سرپرستی پژوهشگران بنیاد کسلر اثبات کرد توانبخشی به کمک اسکلت بیرونی رباتیک (REAER) در افراد دارای ناتوانی عصبی مرتبط با بیماری مالتیپل‌اسکلروزیس یا ام‌اس موجب بهبود تحرک، شناخت و اتصال مغزی در بیماران می‌شود. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از متخصصان مالتیپل‌اسکلروزیس (MS) در بنیاد کسلر نخستین آزمایش کنترل شده اثرات توانبخشی با کمک اسکلت بیرونی رباتیک (REAER) را بر روی تحرک، شناخت و…

بهبود کنترل بازوی رباتیک با تحریک مغز و ایجاد حس لامسه

بهبود کنترل بازوی رباتیک با تحریک مغز و ایجاد حس لامسه

دانشمندان در پژوهشی جدید اطلاعاتی در مورد نخستین رابط مغز و رایانه جهان منتشر کردند که به یک داوطلب معلول اجازه می‌دهد پروتز رباتیک دست را با ذهن خود کنترل کند. بنابر گفته‌های این گروه افزودن حس لامسه کنترل ربات را برای فرد مبتلا به کوادری‌پلژی به شدت بهبود می‌بخشد. برای آشنایی بیشتر با کار این گروه با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بیشتر افراد با توانایی انجام کارهای ساده…