بایگانی ماهیانه: EPFL

ترکیب کنترل انسانی و رباتیک برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

ترکیب کنترل انسانی و اتوماسیون برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس یک دست رباتیک هوشمند برای کمک به افراد قطع عضو در انجام کارهای روزمره ساخته‌اند. این گروه از سخت افزارهای رباتیک موجود استفاده کرد، اما یک روش یادگیری ماشینی را برای کنترل بهتر پروتز توسعه داد. بدین ترتیب دست‌های رباتیک می‌توانند اهداف کاربر را حتی در حرکات مجزای انگشتان، بهتر پیش بینی کنند. در فرآیندی به نام کنترل مشترک یک بازوی هوشمند می‌تواند به…

بهبود راه رفتن و کاهش درد اندام فانتوم با احساس دوباره پاها

بهبود راه رفتن و کاهش درد اندام فانتوم با بازخورد عصبی و احساس دوباره پاها

دو داوطلب نخستین افراد قطع عضو (از بالای زانو) در جهان هستند که می‌توانند پا و زانوی خود را دوباره احساس کنند. پروتزهای بیونیک آنها که توسط یک گروه بین‌المللی ساخته شده است، دارای حسگرهایی است که به اعصاب باقی مانده در ران متصل می‌شود. بازخورد عصبی (نوروفیدبک) حاصل، موجب کاهش فشار جسمی و روانی این کاربران می‌شود. برای آشنایی بیشتر با این پژوهش با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید….

ربات های نظافتچی LeoBots

تازه های فناوری / ربات های نظافتچی LeoBots

در اینجا مروری داریم بر تازه‌ترین ربات‌های طراحی شده در سراسر دنیا. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های نظافتچی LeoBots شرکت LionsBot یک شرکت رباتیک واقع در سنگاپور است که ربات‌های نظافتچی و تمیز کننده را برای خدمت در فضاهای تجاری، صنعتی و عمومی ایجاد می‌کند. ربات جاروبرقی Trifo Max این ربات همیشه کارآمدترین مسیر را برای تمیز کردن انتخاب می‌کند. می‌تواند از موانع دوری کند، در ساعت…

ساخت پروتزهای ارزان با بازیافت زباله های پلاستیکی و استفاده از چاپگر سه بعدی

ساخت پروتزهای ارزان با بازیافت زباله های پلاستیکی و چاپگر سه بعدی

Emylou Jaquier برای پروژه ارشد خود تصمیم گرفت مشکل رو به رشد ضایعات پلاستیکی را حل کند. وی سطل‌های زباله در محوطه دانشگاه EPFL را برای جمع‌آوری انواع مختلف پلاستیک و آزمایش چگونگی استفاده از آنها در چاپگرهای سه بعدی وارسی کرد. او نه تنها زباله‌های پلاستیکی را بازیافت می‌کند بلکه از آن برای تولید پروتزهای کم هزینه بهره می‌برد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Emylou Jaquier امیدوار است…

روش جدید چاپ زیستی بافت های پیچیده بدن در کمتر از یک دقیقه

روش جدید چاپ زیستی بافت های پیچیده بدن در کمتر از یک دقیقه

پژوهشگران EPFL و مرکز پزشکی دانشگاه اوترخت در هلند یک روش نوری بسیار سریع برای حجاری اشکال پیچیده در هیدروژل‌های پر از سلول بنیادی و سپس ایجاد عروق در بافت حاصل توسعه دادند. روش پیشگامانه آنها انقلابی در رشته مهندسی بافت است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. مهندسان بافت، اندام‌ها و بافت‌های مصنوعی ایجاد می‌کنند که می توان از آنها برای تهیه و آزمایش داروهای جدید، ترمیم بافت آسیب دیده…

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت ماهیچه های مصنوعی و فناوری های کمکی

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت عضلات مصنوعی

دانشمندان EPFL یک پمپ کوچک ایجاد کردند که می‌تواند نقش مهمی در توسعه ربات‌های نرم خودکار، اسکلت‌های بیرونی (اگزواسکلتون) سبک وزن و لباس‌های هوشمند بازی کند. انعطاف‌پذیری، سکوت و وزن یک گرمی، این پمپ را جایگزین خوبی برای پمپ‌های سخت، پر سر و صدا و حجیم می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران مؤسسه پلی تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس پمپ انعطاف‌پذیر و کشسانی برای رباتیک نرم ایجاد…

آینده فرا رسیده است، این اسکلت های بیرونی شگفت انگیز را ببینید

از پوشیدنی‌های جنگی در Edge of Tomorrow تا زره مرد آهنی تونی استارک، داستان‌های علمی تخیلی پر است از لباس‌های رباتیک کمکی. زندگی واقعی نیز از دنیای علمی و تخیلی الهام گرفته است. زمانی مفاهیمی همچون ربات‌های تحویل بسته، خودروهای خودران، موشک‌هایی که به صورت عمودی فرود می‌آیند و هوش مصنوعی تخیلی بودند. تا اینکه در همه بخش‌های زندگی ما تا حدودی گسترش یافتند. چه مدت طول می‌کشد تا ربات‌های پوشیدنی نیز…

پیشرفت پروتز عصبی ، گامی موثر در بهبود زندگی افراد قطع عضو و فلج کامل

توسعه پروتز های عصبی ، گامی موثر در بهبود زندگی افراد قطع عضو و آسیب نخاعی

رباتیک و رابط های مغز-رایانه به سرعت در حال پیشرفت هستند. پروتزهای عصبی کنترل شونده با مغز با قابلیت بازخورد حسی به واقعیت تبدیل شده‌اند. پروتزهای عصبی مصنوعی توسط امواج مغزی کنترل می‌شوند. مجموعه‌ای از حسگرها مسئولیت خواندن امواج مغزی را بر عهده دارند. امروزه با پیشرفت رابط‌های مغز و رایانه جدید، پروتزهای عصبی امکان ارتباط دوطرفه را با مغز دارند. همان‌طور که امواج مغزی خوانده شده توسط حسگرها به اندام مصنوعی…

نتایج مهم رابط های مغز و ماشین

نتایج مهم رابط های مغز و ماشین

داده‌های پروژه Mental Work، که به عنوان یک نمایشگاه در آزمایشگاه هنر EPFL برگزار شد، نشان می‌دهد که رابط‌های مغز و ماشین (BMI) قابل اطمینان هستند و می‌تواند در دسترس عموم مردم قرار گیرد. هدف پروژه Mental Work، ایجاد کارخانه‌ای است که در آن کنترل ماشین‌ها با ذهن کارگران (Mental Workers) انجام می‌شود. Mental Workers از رابط‌های مغز و ماشین برای کنترل ماشین‌ها تنها به کمک ذهن خود بهره می‌برند. در آینده…

مکالمه جانداران به کمک رباتها

مکالمه ی ماهیان و زنبورها از راه دور به کمک ربات ها

دو گروه بسیار متفاوت از جانداران در اتریش و سوئیس به کمک مفسرهای رباتیک توانستند حرکات خود را همگام سازند. در این طرح که چندین دانشگاه اروپایی شرکت داشتند، مکالمه‌ی از راه دور به جانداران در تنظیم حرکات کمک می‌کرد. در ادامه این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری بر این آزمایش جدید خواهیم داشت. آشنایی با طرح مکالمه ی رباتیک این ایده‌ی غیر معمول از دل گروه Mobile Robotics…