بایگانی ماهیانه: ربات نرم

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

کشاورزی رباتیک

آشنایی با قابلیت های ربات های جدید

ربات‌ها در بسیاری نقاط جهان ظهور کرده‌اند. از کشاورزی گرفته تا پرستاری و دستیاران سخن‌گو فناوری‌های رباتیک در حال پیشرفت است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی برخی از مهم‌ترین اخبار رباتیک در خرداد و تیر ماه ۱۴۰۰ را مرور خواهیم کرد. باران مصنوعی به کمک پهپادها ایجاد باران مصنوعی با کمک پهپادها برای فرار از گرما و جلوگیری از تغییرات اقلیمی در دبی انجام می‌شود. تصاویری…

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت‌های بیرونی رباتیک به عنوان یک ابزار توانبخشی ظهور کرده‌اند. ابزاری که به ایستادن و راه رفتن بیماران پس از آسیب نخاعی (SCI) کمک می‌کند. در اینجا دو زمینه اصلی مربوط به طراحی اسکلت‌های بیرونی و مزایای استفاده از آن پس از آسیب نخاعی را بررسی می‌کنیم. چشم‌انداز طراحی به نگرانی‌های ایمنی، زمان پوشیدن و سرعت اسکلت‌های بیرونی اشاره دارد. از چشم انداز سلامتی عواملی چون فعالیت بدنی، زخم‌های فشاری و سلامت…

آشنایی با انواع ربات اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی

آشنایی با انواع ربات اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی

ربات‌های اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی (LLRER) نقش مثبتی در توانبخشی و کمک به بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی دارند و برای بهبود وضعیت جسمی بیماران مفید هستند. این دستگاه‌ها از نظریه‌ها، تکنیک‌ها یا ساختارهای پیشرفته و همچنین داده‌های سینماتیک و دینامیک انسان استفاده می‌کنند. با این حال، به دلیل پیچیدگی ویژگی‌های بدن انسان و قوانین حرکتی، تئوری یا فناوری اعمال شده در طراحی اسکلت‌های بیرونی هنوز مورد مطالعه هستند. برای…

ربات ANYmal: راه حل جدید شرکت ANYbotics برای بارزسی خودکار مکان های صنعتی

ربات ANYmal: راه حل جدید شرکت ANYbotics برای بازرسی خودکار مکان های صنعتی

شرکت ANYbotics واقع در زوریخ، رباتی به نام ANYmal طراحی کرده که قادر به تعامل کامل با مکان‌هایی است که شرایط کاری در آنها برای انسان دشوار است. به عنوان مثال این ربات قرار است وظایفی مانند بازرسی کارخانه های صنعتی یا سامانه‌های فاضلاب و تعمیر و نگهداری های خطرناک را برعهده بگیرد. برای آشنایی با ربات ANYmal با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. شرکت ANYbotics یک شرکت فعال در…

رباتConstruction Automation برای ساخت منزل

ربات های مناسب محیط ساخت و ساز

ماشین‌های خودکار و پهپادها را می‌توان نخستین نمونه‌های رباتیک به حساب آورد که وارد محیط کار شده است. اما ربات‌هایی هم هستند که به صورت خاص برای محیط کاری طراحی شده‌اند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به معرفی چند نمونه از این ربات‌ها می‌پردازیم. ربات های Boston Dynamics Boston Dynamics شرکتی است که ربات‌های متحرک با قابلیت‌های متفاوت تولید می‌کند. ربات SPOT یک ربات چهارپا است که…

سگ رباتیک سامسونگ برای نیازهای نظارتی طراحی شده است

جدیدترین ربات ها و توانایی چشمگیر آنها در سازگاری با موقعیت های جدید

با پیشرفت‌های مداوم فناوری و هوش مصنوعی هر روز شاهد ربات‌هایی جدید با اشکال مختلف و توانایی‌های متعدد هستیم. ربات‌هایی هوشمند که توانایی مواجهه با شرایط جدید و تطبیق خود با آن را دارند. در ادامه با برخی از جدیدترین ربات‌ها و پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک آشنا خواهیم شد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پاناسونیک یک ربات همراه معرفی کرده که میتواند با انسان مکالمه کند و به لمس…

ربات های عجیب MIT

طراحی خودکار پیکربندی ربات با RoboGrammar

ربات‌ها برای انجام امور مختلف طراحی و ساخته می‌شوند. اما از نظر ظاهری شکل‌های تکراری دارند. به عنوان نمونه برای رباتی که می‌باید در انواع محیط حرکت کند، ربات‌های چهارپا انتخاب می‌شوند. گروهی از دانشگاه MIT از خود پرسیدند که آیا طراحی‌های موجود، بهینه‌ترین طرح‌ها ممکن هستند؟ برای آشنایی بیشتر با این ایده و پیاده سازی آن با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران دانشگاه MIT برنامه‌ای با نام…

رباتیک پوشیدنی امیدی تازه برای بیماران پارکینسون

رباتیک پوشیدنی امیدی تازه برای بیماران پارکینسون

گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد و دانشگاه Nebraska Omaha ربات پوشیدنی طراحی کرده‌اند که به راه رفتن بیماران با اختلالات حرکتی از جمله پارکینسون کمک می‌کند. اگزواسکلتون طراحی شده به راحتی پوشیده می‌شود. کاربر می‌تواند در فعالیت‌های روزانه از آن استفاده کند. همچنین در طراحی ربات پوشیدنی، مواد سخت به کار نرفته و بافت نرم مخصوص به کار رفته است. وزن اسکلت بیرونی تنها ۵ کیلوگرم است. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و…

پروفسور Cheng

ربات ها به عنوان بخشی از بدن

ادغام علم رباتیک و نورولوژی به نتایج امیدبخشی در توانبخشی بیماران پاراپلژیک ختم می‌شود. گروهی از پژهشگران زیر نظر پروفسور Godon Cheng از دانشگاه صنعتی مونیخ (Technical University of Munich یا TUM) این امر را اثبات کردند. آنان نشان دادند که کار با اسکلت بیرونی نه تنها به راه رفتن بیمار کمک می‌کند، بلکه فرآیند بهبود آنان را نیز دستخوش تغییراتی می‌سازد. با در نظر داشتن این یافته‌ها پروفسور Chang قصد دارد ترکیب…