بایگانی ماهیانه: پوشیدنی رباتیک

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

برای افراد دچار اختلالات حرکتی یا ناتوانی‌های جسمی، انجام کارهای روزمره می‌تواند فوق‌العاده چالش برانگیز باشد. پیشرفت‌های اخیر در رباتیک، مانند اندام‌های رباتیکی که توسط مغز کنترل می‌شوند، این پتانسیل را دارند تا کیفیت زندگی این افراد را به میزان قابل‌توجهی بهبود بخشند. پژوهشگران دانشگاه علم و صنعت هبی و سایر مؤسسه‌ها در چین، یک سامانه نوآورانه برای کنترل بازوهای رباتیک ایجاد کرده‌اند که مبتنی بر واقعیت افزوده (AR) و رابط مغز…

پوشیدنی کالری سنج دقیق

پوشیدنی دانشگاه Stanford برای سنجش انرژی مصرفی بر پایه حرکت پاها

سامانه‌ای که دو حسگر داشته باشد نسبت به یک ساعت هوشمند با دقت بیشتری میزان مصرف انرژی را محاسبه می‌کند. پژوهشگران Stanford یک سامانه جدید بر این اساس طراحی کردند که افراد می‌توانند آن را در خانه بسازند. این سامانه نسبت به ساعت‌های هوشمند، که در حدود ۴۰ تا ۸۰ درصد خطا دارند، دقت بالایی دارد (تا۱۳ درصد خطا). این دستگاه از حرکات پا برای سنجش میزان انرژی مصرفی استفاده می‌کند چراکه…

AugLimb: یک اندام رباتیک جمع و جور برای کارهای روزمره

AugLimb: اندام رباتیک جمع و جور

پژوهشگران مؤسسه علوم و فناوری ژاپن با همکاری دانشگاه توکیو موفق به ساخت یک اندام رباتیک برای کمک به کاربر در انجام کارهای روزمره شدند. طول این اندام رباتیک در حالت باز شدن به ۲۵۰ میلی متر می‌رسد و می‌تواند اشیا مختلف مجاور کاربر را بردارد. از مزایای این دستگاه حجم و وزن کم است و کاربر می‌تواند مدت طولانی در روز از آن استفاده کند. این بازوی رباتیک AugLimb نام دارد….

پوشیدنی که مانع وضعیت نادرست بدن و پیشگیری از آسیب میشود

این پوشیدنی با اصلاح وضعیت نادرست بدن مانع آسیب میشود

پیشرفت‌های جدید در رباتیک می‌تواند بر محدودیت‌های بدن انسان غلبه کند تا ما سریع‌تر یا قوی‌تر شویم. اکنون پژوهشگران آزمایشگاه Biorobotics در دانشگاه ملی سئول (SNU) یک اسکلت بیرونی (exosuit) طراحی کرده‌اند که وضعیت بدن را اصلاح می‌‌کند. این پوشیدنی به جای تقویت قسمتی از بدن انسان، حرکت مفاصل را به هم مرتبط می‌کند تا در صورت حرکت یک مفصل، مفصل دیگر قفل یا برای حرکت آزاد شود. این دستگاه بدون موتور…

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

برای بیش از ۵ میلیون نفر در جهان که دچار قطع عضو اندام فوقانی هستند، پروتزها راه طولانی را طی کرده‌اند. تعداد بی‌شماری از پروتزهای عصبی و اندام‌های بیونیک تجاری وجود دارد که برای حس کردن سیگنال‌ها از عضلات باقی‌مانده و شبیه‌سازی حرکت موردنظر کاربر طراحی شده است. اما این مهارت و فناوری بهای بالایی دارد. پروتزهای عصبی ده‌ها هزار دلار قیمت دارند و با وجود موتورهای الکتریکی سنگین و سخت هستند….

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

رابط پوشیدنی مغز و ماشین نیت ها را به عمل تبدیل میکند

رابط پوشیدنی مغز و ماشین نیت ها را به عمل تبدیل میکند

یک سامانه پوشیدنی جدید رابط مغز و ماشین (BMI) می‌تواند کیفیت زندگی افراد مبتلا به اختلال عملکرد حرکتی یا فلج را بهبود بخشد، حتی کسانی که با سندرم قفل شدگی دست و پنجه نرم می‌کنند. توانیابان می‌توانند با سامانه جدید مبتنی بر تصور حرکتی، صندلی چرخدار، بازوی رباتیک یا سایر دستگاه‌ها را کنترل کنند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. یک سامانه پوشیدنی جدید رابط مغز و ماشین (BMI) می‌تواند…

کمک به توسعه و ساخت ربات های پوشیدنی توانبخشی

کمک به توسعه و ساخت ربات های پوشیدنی توانبخشی

Zach Lerner، استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آریزونای شمالی، اخیراً کمک هزینه ۵۳۸ هزار دلاری را از بنیاد ملی علوم (NSF) برای کمک به پژوهش‌های خود در زمینه بازگرداندن عملکرد عصبی عضلانی و تقویت توانایی انسان از طریق طراحی، کنترل و آزمایش اسکلت‌های بیرونی رباتیک دریافت کرد. نتایج این پروژه توانایی درمان طیف وسیعی از شرایطی را دارد که منجر به اختلال در راه رفتن می‌شوند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی…

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت‌های بیرونی رباتیک به عنوان یک ابزار توانبخشی ظهور کرده‌اند. ابزاری که به ایستادن و راه رفتن بیماران پس از آسیب نخاعی (SCI) کمک می‌کند. در اینجا دو زمینه اصلی مربوط به طراحی اسکلت‌های بیرونی و مزایای استفاده از آن پس از آسیب نخاعی را بررسی می‌کنیم. چشم‌انداز طراحی به نگرانی‌های ایمنی، زمان پوشیدن و سرعت اسکلت‌های بیرونی اشاره دارد. از چشم انداز سلامتی عواملی چون فعالیت بدنی، زخم‌های فشاری و سلامت…

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش نخست)

اسکلت‌های بیرونی رباتیک به عنوان یک ابزار توانبخشی ظهور کرده‌اند. ابزاری که به ایستادن و راه رفتن بیماران پس از آسیب نخاعی (SCI) کمک می‌کند. در اینجا دو زمینه اصلی مربوط به طراحی اسکلت‌های بیرونی و مزایای استفاده از آن پس از آسیب نخاعی را بررسی می‌کنیم. چشم‌انداز طراحی به نگرانی‌های ایمنی، زمان پوشیدن و سرعت اسکلت‌های بیرونی اشاره دارد. چشم انداز سلامتی عواملی چون فعالیت بدنی، زخم‌های فشاری و سلامت استخوان…