Tag Archives: حفظ تعادل

بهبود دامنه حرکت بالاتنه با TruST

پشتیبان بالا تنه جهت توانبخشی بیماران آسیب نخاعی

آسیب نخاعی می‌تواند به شکل ناراحت کننده‌ای اختلالات حرکتی و حسی ایجاد کند. سالانه در ایالات متحده‌ی آمریکا به تنهایی ۱۷ هزار بیمار آسیب نخاعی گزارش می‌شود. درصد بیماران دچار این ضایعه از ۱۳ درصد در سال ۲۰۱۰ به ۱۶ درصد در سال ۲۰۲۰ خواهد رسید. این افراد بالای ۶۰ سال سن دارند و در زندگی روزمره‌ی آنان نشستن یکی از اصلی‌ترین چالش‌هاست. گروهی از مهندسان کلمبیا یک پشتیبان بالاتنه رباتیک برای…

ربات کوچک Emoto با حرکات خود به دستیار تلفن همراه شخصیتی بانمک می‌بخشد

مروری بر اخبار ربات های ساخته شده در تابستان ۱۳۹۷

با پیشرفت علم رباتیک شاهد ساخت و پرده‌برداری از ربات هایی با توانایی‌های خاص هستیم. ربات‌هایی برای عبور از موانع در عملیات امداد و نجات، ربات‌هایی برای مطالعه‌ی ریه های انسان و … از این دست هستند. در ادامه به طور مختصر به تعدادی از این ربات‌ها اشاره خواهیم کرد. با مجله‌ی فناوری‌های پوشیدنی و توان‌افزا همراه باشید. رباتی برای درک بهتر اثرات سیگار پژوهشگران مؤسسه ویس در دانشگاه هاروارد رباتی ساختند…

توسعه پروتزهای رباتیک برای کمک به حفظ تعادل حین راه رفتن

همه ما گهگاه تعادلمان را از دست می‌دهیم، لیز می‌خوریم و سقوط می‌کنیم. اما برای برخی صرفاً راه رفتن خطرات بسیاری را به دنبال دارد چون تعادلشان از بین می‌رود و سقوط می‌کنند. این افراد به دلیل آسیب، بیماری یا کهولت سن قادر به حفظ تعادل خود نیستند. دکتر Pilwon Hur، استادیار گروه مهندسی مکانیک در دانشگاه تگزاس A & M در حال تلاش برای کمک به افرادی با مسائل مربوط به…

افزایش اهمیت نرم افزار اسکلت بیرونی

رقابت برای ایجاد بهترین محصول اسکلت بیرونی، به آرامی از یک مسابقه برای بهترین سخت افزار به مسابقه‌ای برای بهترین نرم افزار تغییر می‌یابد. درنهایت ممکن است تمام دستگاه‌ها به اهداف مشخص شده دست یابند اما عامل تمایز بین آنها از سخت افزار به اینکه کدامیک دارای نرم‌افزار بهتر و معماری قابل اعتمادتر است، تبدیل می‌شود. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. مرز پژوهش‌های توسعه اسکلت بیرونی از سخت افزار…

سامانه تعلیق وزن چند جهته و کمک به توانبخشی

بیماران هنگام آموزش برای بازیابی حرکات پس از سکته مغزی یا آسیب نخاعی، باید مجدداً یاد بگیرند که چگونه تعادل خود را حین راه رفتن حفظ کنند. روش‌های بالینی فعلی از وزن بیمار در طول حرکات حمایت می‌کند اما تعادل بدن را تنظیم نمی‌کند. گروهی از پژوهشگران برای کاهش محدودیت‌های روش‌های فعلی، یک مکانیزم تعلیق وزن چند جهته را توسعه داده‌اند. این سامانه از بیماران نه تنها در حالت ایستاده بلکه در…

رباتی شبیه شترمرغ که برای دویدن نیازی به فکر کردن ندارد

معمولاً ربات‌های دوپا برای حفظ تعادل به مقدار زیادی قدرت پردازش برای اجرای الگوریتم‌های حفظ تعادل، ژیروسکوپ و حسگر نیاز دارند. اما ربات شترمرغ IHMC برای حفظ تعادل خود نیازی به هیچ حسگری ندارد، زیرا طراحی فنی و مکانیکی آن به طور طبیعی دارای تعادل است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این ربات کوچک شترمرغ برخلاف ربات‌های رقیب از هیچ کامپیوتر و حسگری برای حفظ تعادل بهره نمی‌برد. بلکه…