آرشیو ماهیانه : دی 1402

توضیح عکس: ربات پوشیدنی نوآورانه برای کمک به ابداکشن لگن که در آزمایشگاه رباتیک کمکی و توانبخشی در دانشگاه چانگ آنگ طراحی شده است.

ربات پوشیدنی برای کمک به راه رفتن افراد

در سال‌های اخیر، رباتیک سیستم‌های پیشرفته‌تری را معرفی کرده که به بهبود کیفیت افراد دارای معلولیت و بیمارانی که دچار آسیب‌های فیزیکی شده‌اند یا تحت اقدامات پزشکی قرار گرفته‌اند، کمک می‌کنند.

(سمت چپ) نمونه اولیه توسعه یافته اسکلت بیرونی رباتیک اندام تحتانی. (سمت راست) مدل یکپارچه اسکلتی عضلانی همراه با اسکلت بیرونی. محورهای مختصات زرد، قاب‌های بوش را نشان می‌دهند که به طور تصادفی روی LE-RE و مدل انسانی فیکس شده‌اند

تحول کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با سیستم کنترل جهانی پیشرفته

تیمی از محققان روش جدیدی را برای کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کرده‌اند که کنترل قوی‌تر و طبیعی‌تر راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان پذیر می‌کند.

معمای اسکلت بیرونی: استقبال از چالش این حوزه بین رشته ای

کار با فناوری اسکلت بیرونی پوشیدنی می‌تواند دلهره‌آور و در عین حال هیجان‌انگیز هم باشد. فناوری exo، در تقاطع مهندسی مکانیک، آناتومی انسان، روانشناسی و مهندسی رباتیک قرار دارد. این مسئله چه خوب یا چه بد، منجر به یاجاد یک حوزه بین رشته‌ای می شود که توصیف آن و یا تخصص در آن چالش برانگیز است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به این حوزه‌‌ها اشاره می‌شود….