Tag Archives: exoskeleton

یک نمای کلی از چشم انداز ثبت اختراع اسکلت بیرونی

نمایی کلی از چشم انداز اختراعات ثبت شده اسکلت بیرونی

نخستین اختراع در زمینه اسکلت بیرونی در سال ۲۰۰۰ ثبت شده است و از آن زمان تاکنون فناوری‌های کمک حرکتی انسان در بخش‌ها و حوزه‌های گوناگون از جمله پزشکی و نظامی توسعه یافته‌اند. در اینجا نگاهی به اختراعات ثبت شده و فضای حاکم در این زمینه از فناوری خواهیم داشت. نخستین اختراع اسکلت بیرونی در سال ۲۰۰۰ ثبت شده است و از آن زمان فناوری‌های کمکی انسان در بخش‌های گوناگون با کاربردهای…

مروری بر اسکلت بیرونی Laevo

مروری بر اسکلت بیرونی Laevo

کمر درد یکی از علت‌های اصلی غیبت از کار در انگلستان به شمارمی‌آید. فعالیت‌هایی مانند خم شدن یا کشش کمر در شغل‌های بسیاری مانند کار در محیط‌های بیمارستان و کشاورزی و انبار از موارد غیر قابل اجنتاب هستند. Laevo یک اسکلت بیرونی منحصر به فرد است که از کمر پشتیبانی می‌کند. اسکلت پوشیدنی حامی کمر به افراد اجازه می‌دهد که در حالت‌های خم شدن یا بلند کردن اشیا بدون آسیب به کمر…

قابلیت کنترل اسکلت بیرونی با ذهن توسط افراد آسیب نخاعی برای بازیابی توانایی حرکتی و حسی

کنترل اسکلت بیرونی با ذهن برای مبتلایان آسیب نخاعی

پیشرفت‌های فناوری رباتیک و رایانه، به دانشمندان کمک می‌کنند تا توانایی حرکت و حسی را به بیماران دارای آسیب‌های ستون‌فقرات بازگردانند. سازمان بهداشت جهانی تخمین می‌زند هرساله بین ۲۵۰هزار تا ۵۰۰هزار نفر دچار آسیب نخاعی می‌شوند. در بدترین حالت، فرد دیگر نمی‌تواند حرکت کند و از گردن به پایین هیچ حسی ندارد. آزمایش‎های ذهنی دکتر میگوئل نیکوللیس (Miguel Nicolelis) سرپرست گروهی از دانشمندان مرکز مهندسی عصبی دانشگاه دوک در سائوپائولو است. تیم او…

ربات راه رفتن معلولان اسکلت خارجی پایین تنه اکسوپد exoped

ربات اسکلت خارجی این بار از نوع «ایرانی»: با اکسوپد آشنا شوید

روزهای خوب برای جانبازان و معلولان کشور در راه است… در حالی که تا کنون اخبار رباتهای اسکلت خارجی را تنها از کشورهای پیشرفته اروپایی و آمریکایی دنبال می‌کردیم باید به اطلاعتان برسانیم که یک شرکت دانش بنیان ایرانی به نام «پداسیس» از حدود دو سال پیش مشغول ساخت یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه به نام « اکسوپد ( Exoped )» بوده است. این ربات که قرار است در دو نسخه…

بریس ستون فقرات به صورت اسکلت بیرونی برای درمان اسکولیوز

بریس ستون فقرات به صورت اسکلت بیرونی برای درمان اسکولیوز

متأسفانه سه درصد از کودکان به اسکولیوز، بیماری مسبب انحنای غیرطبیعی در ستون فقرات مبتلا می‌شوند. درمان سنتی برای این کودکان به معنی گذراندن سال‌ها در بریس‌های اصلاح‌کنندۀ پلاستیکی سفت و سخت است.

ولی پژوهشگران در دانشکدۀ مهندسی دانشگاه کلمبیا امیدوارند این قالب‌های با فناوری پایین را با یک اسکلت بیرونی هوشمند جایگزین کنند. پیش‌نمونۀ آنها همراه بدن بیمار خم شده و حرکت می‌کند در حالی که همچنان نیرو‌های مورد نظر را به مناطق آسیب‌دیده از ستون فقرات اعمال می‌کند. این ویژگی بهره‌گیری بیمار از فواید بریس را حتی در زمان خم‌شدن، پیچ و تاب خوردن و شرکت در فعالیت‌های گوناگون ممکن می‌سازد.

تأیید اسکلت بیرونی Indego برای کاربری بیمارستانی و شخصی

تأیید اسکلت بیرونی Indego برای کاربری کلینیکی و شخصی

اسکلت بیرونی Indego توسط سازمان غذا و دارو برای هر دو کاربری کلینیکی و شخصی در ایالات متحدۀ آمریکا تأیید شده است. هدف اسکلت بیرونی Indego در درجۀ اول افراد مبتلاء به آسیب نخاعی است. آخرین پژوهش روی اسکلت‌های بیرونی پایین‌تنه به وضوح مزایای بکارگیری ربات‌های پوشیدنی را در بهبود پس از سکتۀ مغزی نشان داده است، بنابراین می‌توان انتظار داشت اسکلت بیرونی Indego برای گسترۀ وسیعی از بیماری‌ها بکار رود. این شرکت انتظار دارد که در ماه‌های آینده این اسکلت بیرونی را در شمال آمریکا به صورت تجاری عرضه کند…

ادارۀ امور کهنه سربازان، هزینه‌ای برای پای رباتیک کهنه سربازان معلول در نظر گرفت

ادارۀ امور کهنه سربازان آمریکا هزینۀ اسکلت خارجی کهنه‌سربازان معلول را پرداخت می‌کند

هنگامی که ادارۀ امور کهنه سربازان ایالات متحده (VA)، هزینۀ اسکلت بیرونی ReWalk را برای Theresa Hannigan، گروهبان معلول و بازنشستۀ ایالات متحده پرداخت کرد، تصمیم گرفت تا هزینه‌ای برای دیگر کهنه سربازان نیز در نظر بگیرد. اکنون این اداره موضوع را رسمی کرده و به تازگی یادداشتی را منتشر کرده است که برنامه‌هایش را برای آموزش کارکنانش در ده‌ها مرکز تشریح می‌کند. این کارکنان آموزش می‌بینند تا بتوانند کهنه سربازان معلول بیشتری را…

lego-telemetry_suit-590x330 (1)

کنترل یک ربات با اسکلت خارجی ساخته شده از Lego

Danny Benedettelli در ادامۀ کارهایش برای نشان دادن قابلیتهای Lego تازه ترین ساخته اش را به نمایش گذاشت: یک ربات انسان نما به همراه یک سامانۀ کنترل از راه دور. در‌واقع این یک اسکلت خارجی پوشیدنی است که وی با آن می‌تواند یک ربات را از راه دور کنترل کند. مانند بسیاری از پروژه های خود انجام (DIY)، پشت پردۀ این پروژه نیز سخت‌افزار Arduino قرار دارد که وظیفۀ خواندن حرکتهای Danny…

rewalk-exo-6

قدم زدن معلولان در خیابان با اسکلت بیرونی جدید ReWalk

Robert Woo به ما نشان می‌دهد که اسکلتهای بیرونی رفته رفته از محیطهای درمانی به سمت خیابانها بیرون می‌آیند. چند روز پیش یک فرد معلول پایین‎تنه در حالی که یک جفت پای رباتیک پوشیده بود از یکی از اتاقهای هتلی در نیویورک بیرون آمد و به سیل جمعیت پیادۀ محلۀ Manhattan پیوست. این فرد که Robert Woo نام دارد می‌خواست اسکلت بیرونی تازۀ شرکت اسرائیلی ReWalk را به نام ReWalk Personal 6.0…

if-we-challenge-exoskeleton

رقابتهای IF WE Dream و کسب مقام دوم برای یک پروژۀ اسکلت بیرونی

Ismael Cendejas جایزۀ مقام دوم رقابتهای IF WE Dream را از آن خود کرد. Ismael اهل مکزیک است اما در دانشگاه ویکتوریای بریتیش کلمبیا در کانادا تحصیل کرده است. ایدۀ او در رقابتهای IF WE آن بود که «اگر اسکلتهای بیرونی بیشتری طراحی کنیم می‌توانیم به افراد بیشتری با معلولیتهای مختلف کمک کنیم.» در‌واقع Ismael بر روی دو پروژه در این حوزه کار می‌کند: من دو پروژه در حوزۀ اسکلتهای بیرونی دارم….