بایگانی ماهیانه: حس لامسه

Jun-Yan Zhu پژوهشگر MIT

ترکیب حس لامسه و بینایی برای هدایت ربات ها توسط پژوهشگران CSAIL در MIT

انسان با تلفیق اطلاعات بینایی و اطلاعاتی که از لمس اشیا بدست می‌آید قادر به برهم‌کنش با دنیای اطراف هست. در صورت از دست دادن یکی از این دو حس، دیگری را می‌توان برای درک دنیای اطراف پرورش داد. ربات‌ها قادر به استفاده‌ی بهینه و تلفیقی از اطلاعات تصویری و حسی نیستند. برای حل این مشکل پژوهشگران MIT یک هوش مصنوعی ساختند که اطلاعات تصویری و لامسه از روی یکدیگر استنتاج می‌کند….

بازگشت حس لامسه و توانایی گرفتن اشیا به افراد قطع عضو با دست های بیونیک

بازگشت حس لامسه و توانایی گرفتن اشیا به افراد قطع عضو با دست بیونیک

دست‌های پروتز با کمک روش بازخورد حسی، حس لامسه را به افراد قطع عضو باز می‌گردانند. در نتیجه کاربر می‌تواند اشیا را با دقت بیشتری در دست بگیرد. مهندسان زیستی تلاش می‌کنند دست رباتیک با بازخورد حسی طراحی کنند و هم‌اکنون به پیشرفت‌هایی رسیده‌اند. به تازگی، در مجله‌ی Science Robotics، دو مقاله از دو گروه پژوهشی سوئیسی و ایتالیایی به چاپ رسیده است. این دو گروه پژوهشی در پروژه‌های جداگانه، بر موضوع…

سامانه جدید دست مصنوعی و بازگرداندن حس لامسه با تحریک عصبها

سامانه جدید دست مصنوعی و بازگرداندن حس لامسه با تحریک عصبها

به لطف فناوری مهندسان دانشگاه بین‌المللی فلوریدا Jason Little، مردی که دست خود را در یک حادثه از دست داده، پس از سال‌ها می‌تواند دوباره اشیا را لمس و آنها را براحتی در دست بگیرد. Jason نخستین فردی است که سامانه دست مصنوعی کنترل شده با عصب (NEPH) را دریافت کرده است. آزمایش‌های موفقیت آمیز، پژوهشگران را امیدوار کرد تا بتوانند حس لامسه را به افراد دارای قطع عضو در قسمت بالا…

ایمپلنت مغزی حس لامسه را به بیمار آسیب نخاعی باز گرداند

ایمپلنت مغزی حس لامسه را به بیمار آسیب نخاعی باز گرداند

برای نخستین بار، دانشمندان موسسه فناوری کالیفرنیا (CalTech)، با استفاده از آرایه‌‌ی کوچکی از الکترودهای کاشتنی در مغز یک بیمار ضایعه‌‌ی نخاعی موفق شدند احساس طبیعی لامسه و توانایی حرکت را به دست او بازگردانند. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این پژوهش، آرایه‌ی الکترودها در قشر تنی حسی (somatosensory) مغز بیمار قرار داده شد. قشر تنی حسی، نواری از مغز است که احساس‌های مربوط به حرکت اندام بدن…

برنامه HAPTIX: ساخت دست مصنوعی که همانند دست واقعی عمل ‌کند و حس لامسه داشته ‌باشد

برنامه HAPTIX: ساخت دست مصنوعی دارای حس لامسه و با عملکردی مانند دست واقعی

هدف نهایی علم رباتیک کمک به انسان است. ربات‌ها در کارخانه‌ها و ساخت‌وساز وسایل به کمک انسان می‌آیند و زندگی ما را آسان‌تر می‌کنند. هرچه تکامل و قابلیت‌های ربات‌ها بیشتر شود تاثیر مستقیم آن‌ها بر زندگی محسوس‌تر خواهد بود مانند بیمارستان‌ها و مراکز توانبخشی. در آینده نه چندان دور ربات‌ها رابطه نزدیک‌تری با انسان خواهند داشت به گونه‌ای که سایبرنتیک (cybernetic) به توانبخشی افراد معلول کمک می‌کند. افراد نظامی دچار قطع عضو…

sense-darpa-prosthetic-hand-exlarge-169

اتصال مستقیم دست مصنوعی به مغز به کمک آرایه‌های مغزی و بازگشت حس لامسه

پژوهش در زمینۀ دستهای مصنوعی مدتهاست در جریان است. مهمترین بخش این حوزۀ پژوهشی تمرکز بر بهبود راههای کنترل اندام مصنوعی سوی مغز است. پژوهشی تازه نشان می‌دهد که اکنون دستهای مصنوعی می‌توانند با فرستادن سیگنالهایی به بدن اطلاعاتی را دربارۀ آنچه دست مصنوعی لمس کرده‌اند به مغز بدهند. به تازگی پژوهشگران DARPA آرایه‌ای از الکترودهای کوچک را درون بخشی از مغز که مربوط به کنترل حرکت بدن است و درون مغز…

JohnsHopkins-DARPA-Bionic-Hand-Revolutionizing-Prosthetics-Modular-Prosthetic-Limb-619-316

حاصل کار دانشگاه Johns Hopkins و DARPA: دستی مصنوعی که حس لامسه را به افراد قطع عضو باز می‌گرداند

پژوهشگران در دانشگاه Johns Hopkins و در آزمایشگاه فیزیک کاربردی این دانشگاه مشغول کار بر روی پروژه‌ای هستند تا بتوانند حس لامسه را با به کار بردن اندامهای مصنوعی به افراد قطع عضو باز گردانند. یافته‌های تازۀ این پروژه بخشی از «طرح اندامهای مصنوعی انقلابی (rebolutionary prosthetics)» دارپا است. DARPA در قالب این طرح به حمایت مالی مراکز پژوهشی جهان می‌پردازد. مثلاً موسسۀ IIT که پیش از این از یک دست زیست…

چاپ سه بعدی در ابعاد کوچک

استفاده از چاپ سه بعدی برای ساخت حسگر لامسه بر روی انگشت انسان

با گذشت زمان فناوری‌های پوشیدنی در حال کوچک‌تر شدن هستند. جدیدترین نمونه‌ی این روند یک حسگر فشاری سیلیکونی است که پژوهشگران دانشگاه Minnesota در Minneapolis توسعه داده‌اند. با استفاده از فناوری چاپ سه بعدی می‌توان این حسگر را به صورت مستقیم بر روی دست انسان تولید کرد. با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. این حسگر سیلیکونی تولید شده به روش چاپ سه بعدی می‌تواند به ربات‌ها احساس لامسه بدهد….

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

تصور کنید با پوشیدن یک دستکش بتوانید توپ کوچکی را از راه دور و با کمک یک بازوی رباتیک در دست بگیرید و هر حرکتی که با دست خود انجام می‌دهید، بازوی رباتیک از مایل‌ها فاصله با توپ انجام دهد. با ربات پیشرفته‌ی Shadow Hand این تصور به واقعیت تبدیل شده است. هنگامی‌که دست رباتیک Shadow Hand و توپ در لندن قرار داشت، شخصی در سن‌فرانسیسکو با پوشیدن دستکش، توپ را در…

ایجاد دوباره مسیرهای حسی و حرکتی در مغز به کمک اندام مصنوعی

ایجاد دوباره مسیرهای حسی و حرکتی در مغز به کمک اندام مصنوعی

با رشد هدفمند اعصاب حسی و حرکتی (TMSR) امید افراد قطع عضو برای کنترل اندام مصنوعی و تجربه دوباره حس لامسه با این اندام‌ها زنده شد. در این روش که یک روش تهاجمی و جراحی است اعصاب عضو باقی مانده برای کنترل اندام مصنوعی بکار گرفته می‌شود. دانشمندان EPFL از MRI ​​عملکردی استفاده کردند تا نشان دهند که چگونه مغز مسیرهای حسی و حرکتی را پس از TMSR دوباره ایجاد می‌کند. با…