بایگانی ماهیانه: ربات نرم

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات های پرنده

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات پرنده

معمولا آنچه که از ربات در ذهن ما نقش می‌بندد، یک ماشین انسان‌نمای از جنس فلز همانند شخصیت ربات انسان‌نمای C-3PO در مجموعه‌ی ستارگان یا ربات‌های فیلم نابودگر (Terminator) است. در آزمایشگاه دانشگاه هاروارد، اختراعات شگفت‌انگیزی وجود دارد که تصور ما از ربات‌ها را به چالش می‌کشد. ربات‌هایی که همانند دستکش و یا شلوار پوشیده می‌شوند. ربات‌هایی به صورت بازوهای اسفنجی که می‌توان ظریف‌ترین اشیا را با آن بلند کرد. حتی ربات‌هایی…

بشنوید: آینده ی ربات های نرم با کاربرد پزشکی

بشنوید: آینده ی ربات های نرم الهام گرفته از طبیعت با کاربرد پزشکی

در مصاحبه‌ با یونگ پارک (Yong-Lae Park)، دانشیار گروه مهندسی مکانیک و هوافضای دانشگاه ملی سئول، او درباره‌ی ساخت و طراحی میکروربات‌ها و ربات‌های نرم الهام گرفته از سامانه‌های زیستی با کاربرد پزشکی صحبت می‌کند. هدف پژوهش یونگ پارک، تحلیل چگونگی طراحی و پویایی سامانه‌های زیستی و به کارگیری آن‌ها در سامانه‌های رباتیک و مکاترونیک است. برخی از پژوهش‌های یونگ شامل حسگرهای پوستی هوشمند، محرک‌های عضلانی نرم و اسکلت‌های بیرونی با هدف…

ساخت حسگرهای نرم و منعطف برای ربات های پوشیدنی

حسگرهای ترکیبی سیلیکونی پارچه‌ای که در مؤسسه Wyss توسعه یافته‌اند بسیار انعطاف پذیر هستند و به خوبی حرکات بدن را تشخیص می‌دهند. این حسگرها در زمینه رباتیک و لباس‌های ورزشی که عملکرد فیزیکی ورزشکاران را ردیابی می‌کند یا دستگاه‌های بالینی نرم برای نظارت بر بیماران در خانه‌هایشان کاربرد دارد. برای آشنایی بیشتر با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. فناوری‌های پوشیدنی از نظارت بر ضربان قلب تا هدست‌های واقعیت مجازی در…

برنامه ریزی راحت رباتها با نرم افزار INTERA5

استارت‌آپ Rethink Robotics نرم افزاری منتشر کرده است که موجب می‌شود ربات‌های این شرکت (Sawyer) تطبیق‌پذیرتر شوند و برنامه‌ریزی آنها بسیار آسان‌تر شود. این ویژگی آموزش و برنامه‌ریزی راحت به همراه رابط گرافیکی که همه مراحل انجام کار ربات را نشان می‌دهد موجب شده که ربات Sawyer به یک کارگر کارخانه کاربرپسند تبدیل شود. رباتیک Rethink، یک شرکت پیشگام در زمینه ساخت ربات‌های صنعتی است که با انسان مشارکت دارند. رباتیک Rethink…

ساخت پوشش رباتیک نرم برای کمک به تپش قلب

پژوهشگران توانستند به کمک رباتیک نرم، روکشی برای قلب ایجاد کنند که به ضربان قلب و عمل پمپاژ خون کمک می‌کند. این می‌تواند راهکاری برای درمان نارسایی‌های کشنده قلب باشد. دانشمندان در حال توسعه یک پوشش رباتیک هستند که می‌تواند روی عضلات قلب بیمار قرار گیرد و به آرامی با فشردن قلب، به عمل پمپاژ آن کمک کند. این پوشش رباتیک تاکنون تنها روی حیوانات آزمایش شده و جریان خون در خوک‌ها…

ساخت ربات‌های نرم شبیه عضلات انسان

گروهی از پژوهشگران EPFL ربات‌هایی نرم، انعطاف‌پذیر و قابل تغییر شکل طراحی کردند که عملکردی شبیه عضلات انسان دارد و می‌توان برای توانبخشی بیماران از آنها بهره برد. اسکلت بیرونی رباتیک یکی از فناوری‌هایی است که تمایل دارد با جنگ و یا دست کم بخش صنعتی در ارتباط باشد اما رباتیک نرم و ماهیچه‌های مصنوعی شبیه این مورد که توسط پژوهشگران سوئیسی ایجاد شده است، برای عملیات و کاربردهای ظریف‌تر مناسب است….

استفاده از یادگیری ماشین برای بهبود قابلیت ربات های پوشیدنی و کمک به افراد دچار نقص حرکتی

پژوهشگران کره جنوبی یک ربات نرم پوشیدنی توسعه دادند که به بیماران مبتلا به نقص حرکتی دست کمک می‌کند تا بتوانند اشیا را در دست بگیرند. این پژوهشگران روش جدیدی بر مبنای الگوریتم یادگیری ماشین برای پیش‌بینی قصد کاربر طراحی کردند. الگوریتم یادگیری ماشین با مشاهده حرکات دست کاربر و تعامل کف دست و انگشتان با اشیاء قصد کاربر را پیش‌بینی می‌کند و از آن برای تحریک دستکش رباتیک استفاده می‌کند. با مجله…

یک حسگر نرم پوشیدنی برای نوزادان مبتلا به اختلالات عصبی حرکتی و شناختی

یک حسگر نرم پوشیدنی برای تشخیص اختلالات عصبی حرکتی در کودکان

نوزادان نارس اغلب مبتلا به اختلالات عصبی حرکتی و اختلالات شناختی هستند. بهترین راه برای کاهش اثرات این ناتوانی‌ها تشخیص سریع آنها از طریق یک سری آزمون‌های شناختی و حرکتی است. اما اندازه‌گیری دقیق و ثبت عملکرد حرکتی کودکان بسیار دشوار است. همانطور که همه والدین می‌دانند کودکان تمایلی به پوشیدن وسیله‌های بزرگ در دست خود ندارند و علاقه به بلعیدن چیزهایی دارند که نباید خورده شود. حسگرهای نرم زیست سازگار می‌تواند این…

پوشیدنی رباتیک MyoPro برای نخستین بار در اختیار کاربران نوجوان قرار گرفت

پوشیدنی رباتیک MyoPro برای نخستین بار در اختیار کاربران نوجوان قرار گرفت

شرکت Myomo، یک تولید کننده پوشیدنی‌های رباتیک پزشکی، تأیید کرده است که از دستگاه MyoPro برای کمک به نوجوانانی که به دلیل هر گونه بیماری و یا آسیب دارای بازوی فلج یا ضعیف هستند، استفاده کرده است. MyoPro به بازگرداندن حرکت و عملکرد بازوی نوجوانان مبتلا به فلج مغزی، آسیب مغزی نخاعی و سایر شرایط کمک می‌کند. MyoPro همچنین بر روی بیماران مبتلا به فلج حاد کودکان Acute Flaccid Myelitis با نتایج…

ربات دوست داشتنی Vector

مروری بر ربات های معرفی شده در نیمه دوم تابستان و مهر ماه ۱۳۹۷

با پیشرفت علم رباتیک شاهد ساخت و پرده‌برداری از ربات هایی با توانایی‌های خاص هستیم. ربات‌هایی برای مطالعه کیفیت آب، یافتن مشکل در لوله‌های آب و … از این دست هستند. در ادامه به طور مختصر به تعدادی از این ربات‌ها اشاره خواهیم کرد. با مجله‌ی فناوری‌های پوشیدنی و توان‌افزا همراه باشید. سوسک های رباتیک Rolls-Royce برای تعمیر موتور هواپیما Rolls-Royce یکی از معروف‌ترین شرکت‌های مهندسی جهان ایده‌ای غیر معمول اما عالی…