طراحی هوشمند یک شیر اطمینان به ربات‌ها اجازه می‌دهد بدون دخالت رایانه به محرک‌های محیطی پاسخ‌گو باشند. شیر اطمینان در واقع یک خروجی برای کنترل فشار در سیستم است. این شیر با اطمینان از اینکه فشار سیستم بیش از یک مقدار بیشینه نخواهد شد، عملکرد بهینه سیستم را تضمین می‌کند. پژوهشگران AMOLF در مقاله‌ای در مجله Matter از این طراحی خود سخن گفته‌اند. این طرح به ربات‌ها حرکاتی طبیعی‌تر می‌بخشد. همچنین بازخورد…
رباتهای نرم حرکات و اعمال موجودات زنده را تقلید می‌کنند. در نتیجه آنها بسیار متنوع و جذاب هستند. حوزه رباتیک نرم به سرعت در حال رشد است. و هدف آن ایجاد دستگاه‌های منعطف برای صنایع مختلف از جمله مراقبت‌های بهداشتی، اکتشافات فضایی، تولید مواد غذایی، تدارکات، توانبخشی، صنایع دفاعی و کاربردهای خانگی است. برای آشنایی بیشتر با این حوزه با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های نرم منحصر بفرد…
مهندسان دانشگاه آتلانتیک فلوریدا دستکش رباتیک و نرمی طراحی کردند که به قربانیان سکته مغزی کمک می‌کند نواختن موسیقی را دوباره بیاموزند. همچنین می‌توان این دستکش را برای دیگر تمرین‌های توانبخشی، فراتر از نواختن موسیقی، سفارشی کرد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. توانبخشی پس از سکته سکته مغزی مهم‌ترین علت ناتوانی بزرگسالان در اتحادیه اروپا است که حدود 1.1 میلیون نفر هر سال به آن مبتلا می‌شوند. پس از…
برخلاف نتایج امیدوارکننده در زمینه توانبخشی، هنوز مشخص نیست که آیا پوشیدنی‌های رباتیک اندام فوقانی، قابل حمل و مناسب برای استفاده روزمره هستند یا خیر. پژوهشگران به تازگی یک ربات پوشیدنی بادی نرم، سبک وزن، قابل حمل و مبتنی بر پارچه برای کمک به بالا بردن شانه ارائه دادند که از اندام‌های فوقانی پشتیبانی می‌کند. این فناوری در 10 فرد مبتلا به اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) با درجات مختلف اختلال عصبی عضلانی،…
رباتهای نرم از سامانه‌های زیستی الهام گرفته شده‌اند. سامانه‌هایی از مواد نرم که با سیگنال‌های الکتریکی ماهیت محرک پیدا می‌کنند. رباتهای نرم معمولا به جانداری شبیه هستند که از آن الهام گرفته شده‌انند. از طرف دیگر مواد نرم شباهتی به رباتهای دیگر ندارند. آنان سامانه‌هایی کرم مانند هستند که شبیه بازوهای یک هشت پا عمل می‌کنند و زیر آب به اشیا چنگ می‌زنند. در ادامه این نوشتار از مجله فناوریهای توان افزا…
بیشتر رباتهای سنتی با مواد سفت مانند فولاد، آلومینیوم و پلاستیک ABS ساخته می‌شوند. آنها معمولاً توسط موتورهای الکتریکی یا پمپ‌هایی تغذیه می‌شوند که سیالات هیدرولیک را از طریق لوله‌های صلب تحت فشار قرار می‌دهند. این ماشین‌ها می‌توانند نیروهای بزرگ، سرعت بالا و دقت بسیاری تولید کنند که در خطوط مونتاژ کارخانه بسیار کارآمد است. با این حال، تنها تعداد کمی از این ماشین‌ها می‌توانند در محیط‌های طبیعی یا نزدیک به انسان…
رباتهای نرم با بدنی انعطاف‌پذیر می‌توانند در فضاهای تنگ حرک کنند. اما برای اینکه به خوبی بدن خود در این مکان‌ها حرکت دهند باید از محل اجزای آن با خبر باشند. با توجه به بی‌نهایت شکل ممکن برای بدن یک ربات نرم، انجام این کار مشکل به نظر می‌رسد. برای انجام این‌کار مهندسین MIT یک الگوریتم هوش مصنوعی برای یافتن مکان بهینه حسگرها روی بدن ربات نوشتند. بنابراین ربات ضمن برهم‌کنش مناسب…
به تازگی پژوهشگران دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد (SEAS) و موسسه Wyss حسگر فشار مقاوم و بسیار حساسی توسعه داده‌اند که در منسوجات و سامانه‌های رباتیکی نرم قابل استفاده است. چنین حسگری کاربردهای بسیاری دارد از شبیه‌سازی‌های واقعیت مجازی و لباس‌های ورزشی هوشمند تا تشخیص بیماری‌های نورودژنراتیو (Neurodegenerative) همچون پارکینسون. با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بیماری های نورودژنراتیو (NDD) طیف گسترده ای از بیماری ها هستند که…
پژوهشگران دانشگاه ملبورن طرحی ارائه داده‌اند که می‌تواند پروتزهای دست را هم سبک و هم مقرون به صرفه کند. این پروتز دست با نام X-limb کاربر را قادر می‌سازد کارهایی از قبیل گرفتن تلفن همراه، گره زدن بند کفش و باز و بسته کردن زیپ کت را انجام دهد یا از قیچی استفاده کند. X-limb تنها ۲۵۳ گرم وزن دارد و توسط حسگرهایی که روی سطح پوست قرار دارند یا با دکمه‌های…
پژوهشگران آزمایشگاه بیومکاترونیک و رباتیک هوشمند BIRO، در زمینه‌ی توسعه‌ی لباس رباتیک نرم و ماهیچه مصنوعی فعالیت می‌کنند. لباس رباتیک نرم به دلیل راحتی کاربر بر اسکلت‌های بیرونی سخت مزیت دارند. در این مقاله، به حسگرهای الکترونیکی منعطف و کاربرد آن در توسعه‌ی عضلات مصنوعی و اسکلت بیرونی نرم می‌پردازیم. با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. لباس رباتیک BIRO از تخمین دقیق موقعیت پای کاربر در طول چرخه‌ی حرکت بهره…