بایگانی ماهیانه: پروتز

کنترل حرکات و حس لامسه باروی رباتیکی توسط مغز

کنترل حرکات و حس لامسه بازوی رباتیکی توسط مغز

NATHAN COPELAND در سال ۲۰۰۴ و در ۱۸ سالگی بر اثر یک سانحه رانندگی فلج شد. او توانایی حرکت و حس لامسه قسمت اعظم بدن خود را از دست داد و تنها توانایی بسیار کمی در حرکت دادن مچ دست و انگشتان و شانه خود دارد. زمانی که در بیمارستان بستری بود برای انجام آزمایش‌های تجربی به دفتر اسناد مراجعه می‌کند و در حدود ۶ سال پیش برای همکاری در این پژوهش…

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

برای افراد دچار اختلالات حرکتی یا ناتوانی‌های جسمی، انجام کارهای روزمره می‌تواند فوق‌العاده چالش برانگیز باشد. پیشرفت‌های اخیر در رباتیک، مانند اندام‌های رباتیکی که توسط مغز کنترل می‌شوند، این پتانسیل را دارند تا کیفیت زندگی این افراد را به میزان قابل‌توجهی بهبود بخشند. پژوهشگران دانشگاه علم و صنعت هبی و سایر مؤسسه‌ها در چین، یک سامانه نوآورانه برای کنترل بازوهای رباتیک ایجاد کرده‌اند که مبتنی بر واقعیت افزوده (AR) و رابط مغز…

نابینایان با ایمپلنت جدید مغزی میتوانند شکل ها و حروف ساده را ببینند

نابینایان با ایمپلنت جدید مغزی میتوانند شکل ها و حروف ساده را ببینند

ایمپلنت جدید مغزی که شامل میکروالکترودهای درون قشری است به یک فرد نابینا اجازه داد اشکال و حروف را ببیند. پژوهش‌های جدید دانشگاه میگوئل هرناندز (UMH) اسپانیا نشان می‌دهد ایمپلنت جدید با تحریک مستقیم قشر مغزی، ادراکات بصری را با وضوحی بسیار بالاتر از آنچه تاکنون به دست آمده، تولید می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. زنده شدن امید پس از ۱۶ سال نابینایی این گروه از پژوهشگران در…

این اسکلت بیرونی به افراد دچار قطع عضو کمک میکند با تلاش کمتری راه بروند

این اسکلت بیرونی به افراد دچار قطع عضو کمک میکند با تلاش کمتری راه بروند

پژوهشگران مهندسی مکانیک دانشگاه یوتا یک اسکلت بیرونی با وزن کم توسعه داده‌اند که به افراد دچار قطع عضو اندام تحتانی کمک می‌کند با تلاش بسیار کمتری راه بروند. این دستگاه از موتورها، ریزپردازنده‌ها و الگوریتم‌های پیشرفته برای کمک به کاربران در راه رفتن استفاده می‌کند. درست مانند دوچرخه برقی که به سوارکاران در سربالایی کمک می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Stan Schaar در یک سانحه و حین…

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

در رباتیک، پروتز و سایر کاربردهای مهندسی عملگرهایی (actuators) بکار می‌رود که از انقباض ماهیچه‌های حیوانات تقلید می‌کنند. با این حال، شبیه‌سازی سرعت و کارآیی فیبرهای عضلانی طبیعی کار دشواری است. برخلاف پیشرفت‌های جدید در فناوری عملگرها، عضلات مصنوعی یا بسیار بزرگ، بسیار کند یا بسیار ضعیف هستند. به تازگی، گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیه‌گو (UCSD) میکرو فیبر مصنوعی جدیدی از الاستومر کریستال مایع (LCE) ساخته‌اند که قدرت کشش، واکنش سریع…

مسیری ساده و ارزان برای ساخت اسکلت های بیرونی با قابلیت حفظ تعادل

یک ربات یک پا که می‌تواند بایستد، بپرد و تعادل خود را روی سطوح شیب‌دار یا ناپایدار حفظ کند، مسیری ارزان برای ساخت ربات‌های دوپا و اسکلت‌های بیرونی متعادل است. پژوهشگران مؤسسه فناوری تویوتا (TTI) در ناگویای ژاپن، ربات یک پای خود با نام TTI Hopper را با استفاده از موتورها و چرخ دنده‌های ساده و هزینه کمتر از ۱۰۰۰ دلار ساختند. آنها سپس الگوریتمی طراحی کردند که توانایی‌های محدود این اجزا…

بازسازی رفتارهای طبیعی در بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی با یک سامانه بیونیک

بازسازی رفتارهای طبیعی در بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی با یک سامانه بیونیک

بر اساس یافته‌های جدید منتشر شده در Science Robotics، پژوهشگران کلینیک کلیولند نخستین بازوی بیونیک در نوع خود را برای بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی طراحی کرده‌اند. این پروتز افراد دچار قطع عضو را قادر می‌سازد مانند یک فرد دارای اندام سالم فکر کنند، رفتار کنند و عملکرد داشته باشند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. یک گروه پژوهشی بین‌المللی تحت هدایت کلینیک کلیولند سامانه‌ای بیونیک توسعه داده است…

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

برای بیش از ۵ میلیون نفر در جهان که دچار قطع عضو اندام فوقانی هستند، پروتزها راه طولانی را طی کرده‌اند. تعداد بی‌شماری از پروتزهای عصبی و اندام‌های بیونیک تجاری وجود دارد که برای حس کردن سیگنال‌ها از عضلات باقی‌مانده و شبیه‌سازی حرکت موردنظر کاربر طراحی شده است. اما این مهارت و فناوری بهای بالایی دارد. پروتزهای عصبی ده‌ها هزار دلار قیمت دارند و با وجود موتورهای الکتریکی سنگین و سخت هستند….

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن (بخش دوم)

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن (بخش دوم)

اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…

نخستین پیوند قلب مصنوعی در ایالات متحده

نخستین پیوند قلب مصنوعی در ایالات متحده

جراحان در بیمارستان دانشگاه دوک یک قلب کامل مصنوعی (TAH) را به مرد ۳۹ ساله‌ای که نارسایی قلبی ناگهانی را تجربه کرده بود پیوند زدند. این دانشگاه اعلام کرد، برخلاف قلب‌های مصنوعی معمولی، این فناوری از قلب انسان تقلید و استقلال بیشتری را برای گیرنده فراهم می‌کند. به آینده سایبورگ خوش آمدید. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. انبوه سازی قلب مصنوعی این قلب کامل مصنوعی توسط شرکت فرانسوی CARMAT…