بایگانی ماهیانه: کنترل رباتیکی

intense-therapy

تأثیر توانبخشی فشرده بر بهبود مهارتهای کنترل بازوی آسیب دیدگان حوادث

استفاده از روشهای فیزیوتراپی برای درمان آسیبهای حرکتی ناشی از ضربه بسیار مؤثر است حتی اگر فرایند درمان مدت زیادی (مثلاً یک سال یا بیشتر) پس از آسیب دیدگی آغاز شود. مغز و بدن می‌توانند بلافاصله پس از آسیب دیدگی عملیات بازسازی را آغاز کنند و تا شش ماه بعد، نشانه‌های بهبود را بروز دهند. یک پژوهش تازه مطالعه‌ای را بر روی افرادی که با وجود انجام مراقبتهای معمول، بیش از دوازده…

walk-man-humanoid-robot-iit-drive

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

توسعه رباتها برای عمل جراحی قلب توسط دانشجوی ایرانی دانشگاه کنکوردیا

توسعه رباتها برای عمل جراحی قلب توسط دانشجوی ایرانی دانشگاه کنکوردیا

آیا اجازه می‌دهید یک ربات به قلبتان وارد شود؟ در مصاحبه با امیر هوشیار، پژوهشگر موفق ایرانی در دانشگاه کنکوردیا با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. سمت چپ: امیر هوشیار، سمت راست: یک سیم راهنمای قلبی عروقی که ویژگی‌های مکانیکی آن در حال آزمایش است. در حال حاضر جراحان با کمک فناوری‌های رباتیکی قادرند فرآیندهای جراحی پیچیده را با ایجاد کمترین بریدگی و جراحت در بدن انجام دهند. چالش…

Quix در Cybathlon 2020

IHMC و اسکلت های بیرونی Quix‌ و Eva(بخش نخست)

IHMC پیشینه‌ای دیرین در پژوهش‌های اسکلت بیرونی دارد. از فواید احتمالی اسکلت بیرونی می‌توا به افزایش مقاومت، افزایش قدرت، کاهش بار روی مفاصل، تمرین‌های مقاومتی، توانبخشی پس از آسیب و افزایش میزان تحرک در افراد دارای معلولیت اشاره کرد. این شرکت دو اسکلت بیرونی Quix‌ و Eva را راه رفتن و استفاده حین کار ساخته است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا وپوشیدنی به معرفی IHMC و اسکلت‌های بیرونی…

9 واقعیتی که باید درباره اسکلت های اسکلت بیرونی بدانید

۹ حقیقتی که باید درباره اسکلت های بیرونی بدانید

اکنون اسکلت‌های بیرونی رباتیک تنها بخشی از داستان‌های علمی تخیلی نیستند، بلکه بخشی از واقعیت دنیای ما هستند. Julian Pinto که اندام تحتانی او به طور کامل فلج شده است، در افتتاحیه جام جهانی ۲۰۱۴ در برزیل با اسکلت بیرونی رباتیکی که توسط گروهی متشکل از ۱۵۰ پژوهشگر ساخته شده بود، تاریخ‌ساز شد. صنعت اسکلت بیرونی رباتیک با توسعه موارد استفاده بیشتر در صنایع جدید در حال رونق است و کارشناسان پیش‌بینی…

اسکلت بیرونی چگونه از افراد پاراپلژیک پشتیبانی میکند ؟

آسیب‌های نخاعی و مغزی شایع‌ترین علت پاراپلژی هستند، به طوری که سالانه بیش از هفده هزار نفر را در آمریکا به صدمات نخاعی و تا ۱٫۵ میلیون نفر در سال به صدمات مغزی مبتلا می‌شوند. مطالعه‌ای که در سال ۲۰۱۳ توسط بنیاد کریستوفر و دانا ریو انجام شد، نشان داد که از هر ۵۰ نفر حدود ۱ نفر با فلجی زندگی می‌کند، یعنی نزدیک به ۵٫۴ میلیون نفر. با وجود تعداد بالای…

Esper Bionics

Esper Bionics طراح پروتز رباتیک دست برای بازسازی حرکات ظریف انگشتان

بازوی رباتیک هوشمند Esper Bionics به عنوان یک پروتز از فناوری پیشگو برای بهبود و شخصی سازی استفاده می‌کند. این پروتز با استفاده مداوم کاربر و جمع‌آوری داده در مورد الگوی حرکت وی بهبود می‌یابد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی با این پروتز بیشتر آشنا خواهیم شد. قابلیت توان افزای فناوری مدت زیادی به تخیلات تعلق داشت. بسیاری شرکت‌ها با نگاهی به این افق تخیلی فناوری‌های…

پیشرفته‌ترین ربات انسان‌نمای جهان: Ameca

ربات های فوق پیشرفته و شگفت انگیز

پیشرفت‌های چشمگیر در سال‌های اخیر به ساخت و توسعه ربات‌هایی منجر شده است که می‌توانند مانند ما انسان‌ها حرکت و یا حتی صحبت کنند. در حال حاضر ربات‌ها در بسیاری از زمینه‌ها نقش مهمی دارند؛ مانند پزشکی، کشاورزی، مراقبت از بیماران در منزل و اکتشافات فضایی. در ادامه با جدیدترین پیشرفت‌های رباتیک آشنا می‌شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پیشرفته‌ترین ربات انسان‌نمای جهان: Ameca شرکت انگلیسی Engineered Arts ویدئوی…

دانشجویانی که فناوری را برای حمایت از افراد دچار معلولیت به خدمت میگیرند

دانشجویانی که فناوری را برای حمایت از افراد دچار معلولیت به خدمت میگیرند

دانشجویان مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) که در کلاس “چالش فناوری‌های کمکی” شرکت می‌کنند، باید سامانه‌های شخصی‌سازی شده‌ای را برای بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی طراحی ‌کنند. دانشجویان از رشته‌های مختلف در این کلاس شرکت و سعی می‌کنند با بکارگیری فناوری مشکلات حرکتی افراد معرفی شده را حل کنند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بیماران داوطلب پنج سال پیش، Ceasar سکته مغزی کرد و دچار همی‌پلژی شد. او قادر…

بازگرداندن حس لامسه از طریق الکترودهای کاشته شده در مغز انسان

بازگرداندن حس لامسه از طریق الکترودهای کاشته شده در مغز انسان

بیش از ۵ میلیون نفر در ایالات متحده تحت تأثیر از دست دادن اندام یا فلجی هستند. دستگاه‌های فن‌آورانه که مستقیماً با مغز در تعامل هستند و به عنوان رابط‌های مغز و رایانه شناخته می‌شوند، پتانسیل رمزگشایی افکار فرد و تبدیل آن‌ها به عمل را با استفاده از یک بازوی رباتیک یا مکان‌نمای روی نمایشگر ارائه می‌دهند. این پروتزهای عصبی می‌توانند جای یک دست قطع شده یا فلج را بگیرند و به…