بایگانی ماهیانه: ربات انسان نما

جعبه ابزاری جدید برای استانداردها و پروتکل های اسکلت بیرونی

جعبه ابزاری جدید برای استانداردها و پروتکل های اسکلت بیرونی

دیگر نیازی نیست در یک محیط کاری وسایل رباتیک دور از کارگران در قفس قرار گیرند. عصر جدید رباتیک مشارکتی یا cobot، نویدبخش تعامل بیشتر و نزدیکتر انسان و ربات‌ها است. این ربات‌ها، زحمت و خستگی کار دستی را کاهش می‌دهند. روند مشابهی در مراقبت‌های بهداشتی بویژه در توانبخشی وجود دارد که ربات‌های کمکی به کار گرفته می‌شوند. برای بسیاری، اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی نیز در دسته ربات‌های مشارکتی قرار می‌گیرند….

پای مصنوعی

این پای مصنوعی پیشرفته جایزه Neuromodulation را دریافت کرده است

در سال ۲۰۲۱ جایزه Science &PINS Prize for Neuromodulation به پروفسور Stanisa Raspopovic تعلق گرفت. وی نوآوری‌های بسیاری در فناوری اعصاب ایجاد کرد که نتیجه آن نوع جدیدی از پای مصنوعی بود.این فناوری برای افرادی که عضوی از بدن خود را از دست داده‌اند امید تازه‌ای ایجاد کرده است. این جایزه به یک مقاله ۱۵۰۰ لغتی تعلق گرفت که پژوهش‌های انتشار یافته در طی سه سال را توصیف می‌کند. با مجله فناوری‌های…

U-M 1.7 میلیون دلار کمک مالی برای ساخت اسکلت بیرونی کاربری روزمره دریافت می کند

U-M 1.7 میلیون دلار کمک مالی برای ساخت اسکلت بیرونی کاربری روزمره دریافت می کند

گروهی از دانشگاه میشیگان در تلاش است تا با توسعه نوع جدیدی از اسکلت بیرونی برای اندام‌های تحتانی، کارگران و افراد مسن را در انجام حرکات بدنی پشتیبانی کند. این پروژه با بودجه ۱٫۷ میلیون دلاری موسسه ملی بهداشت تامین می‌شود. در ادامه این مقاله از مجله فناور‌های توان‌افزا و پوشیدنی به توصیف دقیق‌تر چالش‌های این طرح می‌پردازیم. چرا طراحی و ساخت اسلکت های بیرونی مهم است؟ از هر هشت آمریکایی، یک…

یک اسکلت بیرونی شخصی برای راه رفتن در دنیای واقعی

یک اسکلت بیرونی شخصی برای راه رفتن در دنیای واقعی

مردم به ندرت با سرعت ثابت راه می‌روند. هنگام عجله برای رسیدن به محل کار، نزدیک شدن به چراغ عابر پیاده یا قدم زدن معمولی در پارک سرعت خود را تغییر می‌دهیم. شیب‌ها هم همیشه تغییر می‌کنند، چه هنگام پیاده‌روی یا ورود به ساختمان، مسیرها دارای شیب‌های مختلفی هستند. افزون بر متغیرهای محیطی، شیوه راه رفتن ما تحت تأثیر جنسیت، قد، سن و قدرت عضلانی و گاهی اوقات اختلالات عصبی یا عضلانی…

آزمایش Chesteck برای کنترل مجزای انگشتان دست توسط سیگنال های مغز

آزمایش Chesteck برای کنترل مجزای انگشتان دست توسط سیگنال های مغز

برای نخستین بار رایانه دستگاه تعبیه شده انگشتان، سیگنال‌های مغزی را برای حرکات دقیق دست میمون تقسیر می‌کند. این گام کلیدی برای جهت دادن طبیعی‌تر و واکنش در لحظه اندام مصنوعی برای افرادی که اندام خود را از دست داده‌اند، در دانشگاه میشیگان ایجاد شده است. در نوشتار کنونی از مجله فناوری‌های توان افزا وپوشیدنی به صورت مفصل‌تر به این آزمایش خواهیم پرداخت. با ما همراه باشید. Cindy Chestek، دانشیار مهندسی زیست…

رابط های مغز و رایانه چگونه روابط ما با رایانه ها را تغییر میدهند

رابط های مغز و رایانه چگونه روابط ما با رایانه ها را تغییر میدهند

از زمانی که شرکت ایلان ماسک، Neuralink، یک میمون را نشان داد که با ذهن خود یک بازی رایانه‌ای را کنترل می‌کند، رابط‌های مغز و رایانه (BCI) مورد توجه قرار گرفتند. رابط مغز و رایانه (BCI)، که به عنوان رابط مغز و ماشین، رابط ذهن- ماشین یا رابط کنترل عصبی نیز شناخته می‌شود، مدتی است که وجود دارد. در حقیقت، پژوهش در مورد BCIها در دهه ۱۹۷۰ در دانشگاه کالیفرنیا آغاز شد….

MATE-XT، کاربردهای جدید اسکلتهای بیرونی در صنعت

MATE-XT و کاربردهای جدید اسکلت های بیرونی در صنعت

دو شرکت ایتالیایی Comau و IUVO، که در زمینه ماشینی‌شدن فعال هستند به همراه شرکت Pisa به دنبال کاربردهای صنعتی جدید برای اسکلت بیرونی MATE-XT هستند. برای آشنایی با کاربردهای صنعتی جدید MATE-XT با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. Giuseppe Colombina، رئیس مرکز نوآوری Comau Pontedera و مدیرعامل IUVO، توضیح داد که آنها با همکاری دانشگاه Heidelberg در تلاش هستند تا کاربردهای بیشتری از ربات های پوشیدنی در همکاری…

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن (بخش دوم)

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن (بخش دوم)

اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…

سمپوزیوم ErgoX

همایش های اسکلت بیرونی در نوامبر و دسامبر ۲۰۲۱

هر ساله فعالان اسکلت‌های بیرونی برای مبادله اطلاعات در این زمینه همایش‌های مختلفی را سازماندهی می‌کنند. آگاهی از کمیت و کیفیت این همایش‌ها برای بسیاری از فعالان مهم است. هر همایش بر موضوعی خاص و جنبه‌ای متفاوت از اسکلت‌های بیرونی متمرکز است. در سال ۲۰۲۰ برخی همایش‌های حضوری اسکلت بیرونی به دلیل همه‌گیری کرونا لغو شد. اما امسال بیشتر همایش‌های به صورت مجازی برپا می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های…

رابط پوشیدنی مغز و ماشین نیت ها را به عمل تبدیل میکند

رابط پوشیدنی مغز و ماشین نیت ها را به عمل تبدیل میکند

یک سامانه پوشیدنی جدید رابط مغز و ماشین (BMI) می‌تواند کیفیت زندگی افراد مبتلا به اختلال عملکرد حرکتی یا فلج را بهبود بخشد، حتی کسانی که با سندرم قفل شدگی دست و پنجه نرم می‌کنند. توانیابان می‌توانند با سامانه جدید مبتنی بر تصور حرکتی، صندلی چرخدار، بازوی رباتیک یا سایر دستگاه‌ها را کنترل کنند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. یک سامانه پوشیدنی جدید رابط مغز و ماشین (BMI) می‌تواند…