بایگانی ماهیانه: HAL TYPE

22 اسکلت بیرونی برای کار و صنعت در 6 دسته‌

۲۲ اسکلت بیرونی برای کار و صنعت در ۶ دسته‌

رباتیک پوشیدنی طراحی شده برای استفاده در محیط‌های صنعتی، سریع‌ترین زمینه رو به رشد توسعه اسکلت بیرونی است. اسکلت بیرونی برای کار و صنعت را می‌توان در مکان‌های ساخت‌وساز، اسکله‌ها، کارخانه‌ها، انبارها و حتی اتاق عمل استفاده کرد. در ارائه اخیر انجمن ربات پوشیدنی، دکتر جوزف هیت اسکلت بیرونی برای تولید و ساخت‌وساز را با عنوان «میوه‌های آویزان و در دسترس» در بازار اسکلت بیرونی توصیف کرد. استدلال او این است که…

اسکلت‌های بیرونی پزشکی

معرفی ۴۲ اسکلت بیرونی پزشکی در ۶ طبقه‌بندی مختلف

ربات‌های پوشیدنی طراحی شده برای بکارگیری به عنوان دستگاه‌های پزشکی توانبخشی یا توان‌افزا، دومین زمینۀ قدیمی توسعۀ اسکلت‌های بیرونی است. نخستین اسکلت بیرونی پزشکی عملی در سال ۱۹۷۲ در موسسۀ Mihajlo Pupin بلگراد در یوگسلاوی سابق (صربستان فعلی) ساخته شد. با اینکه چندین آزمایشگاه موفقیت‌های اولیه‌ای را در توسعۀ اسکلت‌های بیرونی با کاربرد پزشکی از خود نشان دادند، ولی پژوهش‌ها در زمینۀ ربات‌های صنعتی بسیار عملی‌تر و مفیدتر بود. پس از دهه‌ها،…

مقاله علمی: Global cortical activity predicts shape of hand during grasping

Recent studies show that the amplitude of cortical field potentials is modulated in the time domain by grasping kinematics. However, it is unknown if these low frequency modulations persist and contain enough information to decode grasp kinematics in macro-scale activity measured at the scalp via electroencephalography (EEG). Further, it is unclearl as to whether joint angle velocities or movement synergies are the optimal kinematics spaces to decode. In this offline decoding study,…

سازندگان اسکلت بیرونی

فهرست شرکتهای فعال در زمینۀ ساخت اسکلتهای بیرونی فهرست زیر از آخرین نسخه به روز شده وبگاه Exoskeleton Report و تارنمای شرکت‌های سازنده اسکلت بیرونی برگرفته شده است و به تدریج به روز می‌شود. آخرین به روزرسانی : ۱۴۰۱،۰۲،۲۰ (۲۰KTS+ (20 Knots Plus Ltd تاسیس: ۲۰۱۴ موقعیت: Chichester، انگلستان پروژه (ها): MARINE MOJO اسکلت بیرونی غیرفعال MARINE MOJO نسخه جدیدی از SKI MOJO است که با هدف جذب لرزش‌ها و شوک‌های ناشی از ایستادن بر روی…