بایگانی ماهیانه: سگ رباتیک

توسعه اسکلت بیرونی رباتیک برای کمک به توانبخشی سکته مغزی

توسعه اسکلت بیرونی رباتیک برای کمک به توانبخشی سکته مغزی

 گروهی از دانشمندان مرکز نوآوری اسکس (Essex)، بر روی پروژه NeuRestore کار می‌کنند. این پروژه به دنبال کمک به بیمارانی است که دچار سکته مغزی شده‌اند. هدف NeuRestore ساخت یک رابط مغز و رایانه مقرون به صرفه و غیرتهاجمی است که به طور ویژه برای توانبخشی اندام فوقانی در بازماندگان سکته مغزی و بدون مداخله مستمر فیزیوتراپیست‌های متخصص طراحی شده است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آسیب اندام فوقانی…

حسگرهای کوانتومی برای نسل آینده رابط های مغز و رایانه

حسگرهای کوانتومی برای نسل آینده رابط های مغز و رایانه

اتصال مغز به یک ماشین از دیرباز رؤیای بشر بوده است. آنچه پیش از این علمی تخیلی بود، از بورگ در پیشتازان فضا تا ماتریکس، به لطف ایلان ماسک و مارک زاکربرگ که تعهدات کارآفرینی خود را در حوزه فناوری عصبی قرار دادند، به جریان اصلی تبدیل شد. در ادامه کاربردهای فعلی و آتی رابط‌های مغز و رایانه را تشریح می‌کنیم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Soekadar، رئیس گروه…

آینده اسکلت بیرونی رباتیک: موانع و پیشرفت های اخیر

آینده اسکلت بیرونی رباتیک: موانع و پیشرفت های اخیر

اسکلت‌های بیرونی یا رباتیک پوشیدنی، تا همین اواخر موضوعی تخیلی بودند. در حال حاضر، آنها نه تنها در نمونه‌های اولیه، بلکه در عمل، در خدمات و صنایع سنگین، توانبخشی فیزیکی و سایر بخش‌ها وجود دارند. صنعت اسکلت بیرونی تا سال ۲۰۲۸ به یک صنعت ۵٫۴ میلیارد دلاری تبدیل خواهد شد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. کاربردها و موانع کنونی اسکلت بیرونی اسکلت‌های بیرونی پتانسیل قابل توجهی دارند. مانند همتایان…

کنترل حرکات و حس لامسه باروی رباتیکی توسط مغز

کنترل حرکات و حس لامسه بازوی رباتیکی توسط مغز

NATHAN COPELAND در سال ۲۰۰۴ و در ۱۸ سالگی بر اثر یک سانحه رانندگی فلج شد. او توانایی حرکت و حس لامسه قسمت اعظم بدن خود را از دست داد و تنها توانایی بسیار کمی در حرکت دادن مچ دست و انگشتان و شانه خود دارد. زمانی که در بیمارستان بستری بود برای انجام آزمایش‌های تجربی به دفتر اسناد مراجعه می‌کند و در حدود ۶ سال پیش برای همکاری در این پژوهش…

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

برای بیش از ۵ میلیون نفر در جهان که دچار قطع عضو اندام فوقانی هستند، پروتزها راه طولانی را طی کرده‌اند. تعداد بی‌شماری از پروتزهای عصبی و اندام‌های بیونیک تجاری وجود دارد که برای حس کردن سیگنال‌ها از عضلات باقی‌مانده و شبیه‌سازی حرکت موردنظر کاربر طراحی شده است. اما این مهارت و فناوری بهای بالایی دارد. پروتزهای عصبی ده‌ها هزار دلار قیمت دارند و با وجود موتورهای الکتریکی سنگین و سخت هستند….

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت‌های بیرونی رباتیک به عنوان یک ابزار توانبخشی ظهور کرده‌اند. ابزاری که به ایستادن و راه رفتن بیماران پس از آسیب نخاعی (SCI) کمک می‌کند. در اینجا دو زمینه اصلی مربوط به طراحی اسکلت‌های بیرونی و مزایای استفاده از آن پس از آسیب نخاعی را بررسی می‌کنیم. چشم‌انداز طراحی به نگرانی‌های ایمنی، زمان پوشیدن و سرعت اسکلت‌های بیرونی اشاره دارد. از چشم انداز سلامتی عواملی چون فعالیت بدنی، زخم‌های فشاری و سلامت…

طراحی پیکربندی حسگرهای ربات های نرم با الگوریتم های رایانه ای

طراحی پیکربندی حسگرهای ربات های نرم با الگوریتم های رایانه ای

ربات‌های نرم با بدنی انعطاف‌پذیر می‌توانند در فضاهای تنگ حرک کنند. اما برای اینکه به خوبی بدن خود در این مکان‌ها حرکت دهند باید از محل اجزای آن با خبر باشند. با توجه به بی‌نهایت شکل ممکن برای بدن یک ربات نرم، انجام این کار مشکل به نظر می‌رسد. برای انجام این‌کار مهندسین MIT یک الگوریتم هوش مصنوعی برای یافتن مکان بهینه حسگرها روی بدن ربات نوشتند. بنابراین ربات ضمن برهم‌کنش مناسب…

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

پژوهشگران دانشگاه شهر هنگ کنگ یک حسگر نرم برای اندازه‌گیری حساس نیروهای برشی اعمال شده روی سطح ایجاد کرده‌اند. هنگامی که این حسگر به گیره‌های رباتیک متصل شود، حس لامسه امکان کنترل دقیق اشیا را فراهم می‌کند. این حسگر ربات را قادر می‌سازد عملکردهای چشمگیری مانند نخ کردن یک سوزن و گرفتن تخم مرغ بدون شکستن آن را انجام دهد. پژوهشگران امیدوارند این حسگر پروتزهای نسل آینده را قادر بسازد وظایفی با…

New Horizons

افزایش کیفیت جلسات توانبخشی با ترکیب واقعیت مجازی و رباتیک پزشکی

شرکت HumanXR و Fourier Intelligence همکاری خود را آغاز کردند. هدف از این همکاری، سرعت بخشیدن به ورود تجربیات مجازی و دیجیتال به رباتیک پزشکی و توانبخشی است. ترکیب توانبخشی با واقعیت مجازی، درمان را در محیطی واقع‌گرایانه چند حسی ممکن می‌کند. همچنین راه‌ حل‌های نوین و هوشمند و سرگرم‌کننده‌ای را در راستای بهبود بیمار ایجاد می‌کند. این دو شرکت توانستند فناوری‌های خود را با موفقیت ترکیب و سامانه‌ی رباتیک توانبخشی با…