بایگانی ماهیانه: توانبخشی

emg-powered-prosthetic-legs

بهبود عمل‌کرد پاهای مصنوعی با استفاده از سیگنالهای EMG

بنا بر گزارشی که اخیراً در مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) منتشر شده است، پاهای مصنوعی فعال هنگامی که توسط سیگنالهای الکتریکی تولید شده توسط ماهیچه‌ها کنترل می‌شوند عمل‌کرد بهتری دارند. یافته‌ها نشان می‌دهند که افزودن داده‌های الکترومایوگرافی (EMG) و الگوریتمهای ترجمۀ آن‌ها به پاهای مصنوعی دارای حسگرهای مکانیکی، کنترل حرکتها را به شکل چشمگیری بهبود می‌دهد. در این پژوهش گروههایی از مؤسسه‌های بازتوانی دانشگاههای شیکاگو و Northwestern، سیستم خود را بر…

intuitive mind control using thought

کنترل مستقیم بازوی رباتیک تنها به کمک ذهن

با همکاری دانشگاه Caltech و بخش پزشکی Kech دانشگاه USC و مرکز توانبخشی ملی Rancho Los Amigos، فردی ۳۴ ساله به نام Sorto نخستین کسی در جهان است که یک پروتز کاشتنی در بخش تصمیم گیری مغز خود دارد و به وی امکان می‌دهد تا با یک بازوی رباتیک کارهایی مانند دست دادن و نوشیدن مایعات را انجام دهد. پروتزهای کاشته شده در مرکز کنترل حرکات مغز به بیماران فلج امکان کنترل…

Decoded EEG signals translate into grasp control

ترجمه سیگنالهای EEG به سیگنالهای کنترل در دست گرفتن اجسام

Jose Contreras-Vidal، مسئول آزمایشگاه سامانه‌های واسط ماشین – انسان در دانشگاه هیوستون، پنج سال پرکار را سپری کرده است. در سال ۲۰۱۰ گروه وی امکان رمز گشایی حرکات سه بعدی دست را از راه رمزگشایی سیگنالهای مغزی EEG، به نمایش گذاشتند. آنها امسال یک گام فراتر نهاده و نشان داده‌اند که این سیگنالهای رمز گشایی شده را می توان به حرکات دستهای مصنوعی ترجمه کرد. نشان دادن این موضوع نیاز به جراحی ندارد….

بیماران حرکتی به لطف دستکش های رباتیک، کنترل دستان خود را باز می یابند

بیماران حرکتی به لطف دستکش های رباتیک، کنترل دستان خود را باز می یابند گاهی اوقات بیمارانی که سابق بر این دچار «سکته» شده اند، کنترل دست و انگشتان خود را از دست می دهند. محققان دانشگاه هارتفوردشایر موفق شده اند تا دستکشی رباتیک به نام SCRIPT بسازند که می تواند کم کم،‌ توانبخشی را به دستان این بیماران باز گرداند. ادامه مطلب

درباره ما

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران…

سازندگان اسکلت بیرونی

فهرست شرکتهای فعال در زمینۀ ساخت اسکلتهای بیرونی فهرست زیر از آخرین نسخه به روز شده وبگاه Exoskeleton Report و تارنمای شرکت‌های سازنده اسکلت بیرونی برگرفته شده است و به تدریج به روز می‌شود. آخرین به روزرسانی : ۱۴۰۱،۰۲،۲۰ (۲۰KTS+ (20 Knots Plus Ltd تاسیس: ۲۰۱۴ موقعیت: Chichester، انگلستان پروژه (ها): MARINE MOJO اسکلت بیرونی غیرفعال MARINE MOJO نسخه جدیدی از SKI MOJO است که با هدف جذب لرزش‌ها و شوک‌های ناشی از ایستادن بر روی…