بایگانی ماهیانه: ربات پوشیدنی

چگونه رباتیک و ژن درمانی امید به زندگی ما را افزایش میدهد؟

چگونه رباتیک و ژن درمانی امید به زندگی ما را افزایش میدهند؟

ژن‌ها بلوک‌های سازنده بدن هستند. آنها در سلول‌ها ساکن هستند و دستورالعمل‌هایی را ارائه می‌دهند که به سلول‌ها می‌گویند چه کاری انجام دهند. ژن‌ها از رنگ چشم و مو گرفته تا استعداد فرد به بیماری‌های خاص را تحت تأثیر قرار می‌دهند. بسیاری از افراد دارای جهش یا خطاهایی در ژن‌های خود هستند، و در بسیاری از موارد، این‌ها تأثیر کمی بر زندگی روزمره افراد دارند. با این حال، این خطاها ممکن است…

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

ربات نرم AMOLF که بدون پردازنده حرکت می کند

ربات نرم AMOLF که بدون پردازنده حرکت می کند

طراحی هوشمند یک شیر اطمینان به ربات‌ها اجازه می‌دهد بدون دخالت رایانه به محرک‌های محیطی پاسخ‌گو باشند. شیر اطمینان در واقع یک خروجی برای کنترل فشار در سیستم است. این شیر با اطمینان از اینکه فشار سیستم بیش از یک مقدار بیشینه نخواهد شد،‌ عملکرد بهینه سیستم را تضمین می‌کند. پژوهشگران AMOLF در مقاله‌ای در مجله Matter از این طراحی خود سخن گفته‌اند. این طرح به ربات‌ها حرکاتی طبیعی‌تر می‌بخشد. همچنین بازخورد…

دستگاهی پوشیدنی برای کمک به افراد مبتلا به بیماری ژنتیکی PIEZO2-LOF

دستگاهی پوشیدنی برای کمک به افراد مبتلا به بیماری ژنتیکی PIEZO2-LOF

اختلال در ژن PIEZO2 می‌تواند منجر به یک بیماری ژنتیکی نادر مرتبط با اختلال در عملکرد نورون‌های حسی تنی می‌شود. همچنین منجر به عدم وجود حس عمقی (یعنی ادراک یا آگاهی از موقعیت و حرکات بدن خود) و لامسه می‌شود. افرادی که تحت تأثیر این بیماری نادر ژنتیکی قرار می‌گیرند، انجام وظایف عملکردی مانند راه رفتن و دستکاری اشیا را بسیار دشوار می‌دانند. هیچ درمان دارویی یا فناوری کمکی برای افراد مبتلا…

Exoskeleton

اسکلت بیرونی: رباتی که به بدن کاربر متصل می شود

اسکلت بیرونی یک فناوری رباتیک محسوب می‌شود. اسکلت بیرونی چنین تعریف می‌شود: پوشیدنی متحرک رباتیک که به بدن کاربر متصل می‌شود. سپس کاربر می‌تواند با قدرت و توانایی بیشتری به انجام امور بپردازد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری های توان افزا و پوشیدنی نگاهی به کاربردهای اسکلت بیرونی در دنیای امروز خواهیم داشت. در برخی موارد به کمک این ادوات اتحادی بین بدن کاربر و وسیله برقرار می‌شود. بیشترین کاربرد…

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

هر ۳۰ ثانیه یک پا در نقطه‌ای از دنیا به دلیل دیابت قطع می‌شود. این بیماران بیشتر از نوروپاتی، از دست دادن حس در اندام تحتانی رنج می‌برند؛ بنابراین قادر به تشخیص آسیب ناشی از یک پروتز نامناسب نیستند. دانشمندان کانادایی نوع جدیدی از پروتز را با رباتیک نرم و با قابلیت ریزسیال (میکروفلوئیدیک) توسعه می‌دهند که تا حد بسیاری زخم‌ها و دردهای پوستی را در بیماران دچار قطع پا (از مچ…

مزایای کلیدی ربات های منعطف در تولید مواد غذایی

مزایای کلیدی ربات های منعطف در تولید مواد غذایی

ربات‌های انعطاف‌پذیر انقلابی در تولید، بسته‌بندی و فرآوری مواد غذایی ایجاد می‌کنند. جدیدترین پیشرفت‌ها در فناوری رباتیک می‌توانند حتی ظریف‌ترین محصولات را مدیریت کنند. امروزه ربات‌های متعددی در دسترس است و هر شرکت تولید کننده مواد غذایی می‌تواند گیره‌ای عالی برای تکامل عملیات خودکار خود بیابد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. استفاده از ربات‌های انعطاف‌پذیر در تولید مواد غذایی مزایای بسیاری دارد، از افزایش بهره‌وری گرفته تا بهبود ایمنی…

ساخت عضلات پوشیدنی برای غلبه بر آسیب های بالاتنه

ساخت عضلات پوشیدنی برای غلبه بر آسیب های بالاتنه

پژوهشگران ETH زوریخ یک اسکلت بیرونی پارچه‌ای و پوشیدنی ساخته‌اند که به عنوان یک لایه اضافی برای ماهیچه‌ها عمل می‌کند. این اسکلت بیرونی برای افزایش قدرت و استقامت بالاتنه‌ی افراد دچار محدودیت حرکتی و جبران آسیب‌های وارده بر قسمت فوقانی بدن ساخته شده است. برای آشنایی بیشتر با این اسکلت بیرونی با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. مایکل هاگمن در سال ۲۰۱۶ با نوع نادری از دیستروفی عضلانی معروف به…

پوست مصنوعی الاستومر

پوست مصنوعی الاستومر برای بازوی رباتیک

گروهی از پژوهشگران Korea Advanced Institute of Science and Technology با همکاری MIT و Stuttgart یک پوست مصنوعی الاستومر بیومیمتیک ساختند که حس لامسه را دریافت می‌کند. این پوست ضربات آهسته و وزش باد از مجاورت پوست را دریافت می‌کند. این پژوهش در مجله Science Robotics به چاپ رسیده است برای آشنایی بیشتر با این پوست مصنوعی با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. مواد استومر موادی پلمیری هستند که…

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…