Tag Archives: حس لامسه

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

تصور کنید با پوشیدن یک دستکش بتوانید توپ کوچکی را از راه دور و با کمک یک بازوی رباتیک در دست بگیرید و هر حرکتی که با دست خود انجام می‌دهید، بازوی رباتیک از مایل‌ها فاصله با توپ انجام دهد. با ربات پیشرفته‌ی Shadow Hand این تصور به واقعیت تبدیل شده است. هنگامی‌که دست رباتیک Shadow Hand و توپ در لندن قرار داشت، شخصی در سن‌فرانسیسکو با پوشیدن دستکش، توپ را در…

بازگشت حس لامسه و توانایی گرفتن اشیا به افراد قطع عضو با دست های بیونیک

بازگشت حس لامسه و توانایی گرفتن اشیا به افراد قطع عضو با دست بیونیک

دست‌های پروتز با کمک روش بازخورد حسی، حس لامسه را به افراد قطع عضو باز می‌گردانند. در نتیجه کاربر می‌تواند اشیا را با دقت بیشتری در دست بگیرد. مهندسان زیستی تلاش می‌کنند دست رباتیک با بازخورد حسی طراحی کنند و هم‌اکنون به پیشرفت‌هایی رسیده‌اند. به تازگی، در مجله‌ی Science Robotics، دو مقاله از دو گروه پژوهشی سوئیسی و ایتالیایی به چاپ رسیده است. این دو گروه پژوهشی در پروژه‌های جداگانه، بر موضوع…

سامانه جدید دست مصنوعی و بازگرداندن حس لامسه با تحریک عصبها

سامانه جدید دست مصنوعی و بازگرداندن حس لامسه با تحریک عصبها

به لطف فناوری مهندسان دانشگاه بین‌المللی فلوریدا Jason Little، مردی که دست خود را در یک حادثه از دست داده، پس از سال‌ها می‌تواند دوباره اشیا را لمس و آنها را براحتی در دست بگیرد. Jason نخستین فردی است که سامانه دست مصنوعی کنترل شده با عصب (NEPH) را دریافت کرده است. آزمایش‌های موفقیت آمیز، پژوهشگران را امیدوار کرد تا بتوانند حس لامسه را به افراد دارای قطع عضو در قسمت بالا…

ایمپلنت مغزی حس لامسه را به بیمار آسیب نخاعی باز گرداند

ایمپلنت مغزی حس لامسه را به بیمار آسیب نخاعی باز گرداند

برای نخستین بار، دانشمندان موسسه فناوری کالیفرنیا (CalTech)، با استفاده از آرایه‌‌ی کوچکی از الکترودهای کاشتنی در مغز یک بیمار ضایعه‌‌ی نخاعی موفق شدند احساس طبیعی لامسه و توانایی حرکت را به دست او بازگردانند. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این پژوهش، آرایه‌ی الکترودها در قشر تنی حسی (somatosensory) مغز بیمار قرار داده شد. قشر تنی حسی، نواری از مغز است که احساس‌های مربوط به حرکت اندام بدن…

پنج چشم انداز کاربرد فناوری های رابط مغزی در آینده

پنج چشم انداز کاربرد فناوری های رابط مغزی در آینده (بخش دوم)

از زمان اختراع چرخ تا گوشی آیفون ۷ پلاس، بشر به صورت فیزیکی فناوری‌ها و اختراعات را کنترل می‌کند برای نمونه از طریق دست‌ و پا و تنفس و حرکت چشم. اما به لطف پیشرفت‌هایی که دانشمندان را قادر به درک فعالیت‌های عصبی مغز کرده است، بشر آماده‌ی استفاده از رابط‌های کاربری عصبی است. این سامانه‌ها می‌توانند به منظور شناخت نیازهای بشر بهتر از خود او به میدان بیایند. در این مقاله…

ساخت نوعی پوست مصنوعی که با انرژی خورشیدی شارژ میشود

پژوهشگران در دانشگاه Glasgow نوعی پوست دارای بازخورد لمسی برای اندام مصنوعی توسعه داده‌اند که انرژی لازم برای حسگرها و کار خود را از انرژی خورشیدی دریافت می‌کند. یکی از بزرگترین مشکلات برای کاربران اندام مصنوعی، نداشتن حس لامسه است. اگر تا به حال سعی کرده باشید تا با دست بی‌حس و کرخت یک قلم را نگه داشته و متنی را بنویسید، متوجه شدید که بازخورد چقدر برای معادله کنترل حرکت مهم…

چرا «هوش لمسی» آیندۀ مهارت چنگ زدن در علم رباتیک است؟

زمانی که انسان‌ها سعی می‌کنند شی‌ای را چنگ زده و در دست نگه دارند از ترکیبی از حواس استفاده می‌کنند که مهم‌ترین آن حس بینایی و لامسه است. اما تاکنون بیشترین تلاش برای حل مشکل چنگ زدن در ربات‌ها بر روی استفاده از بینایی به تنهایی متمرکز بوده که منجر به توانایی کامل چنگ زدن رباتیک نمی‌شود. آینده رباتیک افزون بر بینایی به هوش لمسی هم نیاز دارد. کار ساده برداشتن اشیا به این…

حسگر پوستی گرم ربات‌ها را قادر می‌سازد با لمس کردن اجسام را شناسایی کنند

پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا حسگر پوستی مبتنی بر پارچه و متشکل از حسگرهای نیرو و حرارتی ساخته‌اند که ربات‌ها را قادر می‌سازد با لمس کردن اجسام را شناسایی کنند. معمولاً اگر ربات هنگام لمس کردن گرم باشد، این نشانه‌ی نقص در سامانه خنک کننده آن است. ربات‌ها قرار نیست گرم باشند همیشه فرض شده که آنها سخت و سرد هستند یا دست کم دمای محیط را دارند. حرارت تقریباً همیشه یک فرآورده…

لمس اشیاء با استفاده از تراشه‌های مغزی و دست رباتیک

زمانی که انگشتان رباتیک شیئی را لمس کند، اطلاعات توسط رایانه به تراشه‌های مغزی ارسال می‌شود و آنها قشر حسی مغز را تحریک می‌کنند و اینگونه فرد بیمار می‌تواند شیء را حس کند. ناتان کوپلند از ده سال پیش که گردنش در یک تصادف اتومبیل شکست قادر به حرکت دادن پاها و یا دستانش نیست. اما اکنون که دانشمندان چهار تراشه در مغز او کار گذاشته‌اند، می‌تواند یک دست رباتیک را با…

پوست کاغذی با قابلیت‌های پوست طبیعی انسان

پوست کاغذی با قابلیت‌های پوست طبیعی انسان ساخته شد

توانایی طبیعی پوست انسان برای درک حواسی همچون لامسه و اختلاف دما به آسانی با ساختن مواد مصنوعی و در آزمابشگاههای پژوهشی قابل تکرار نیست. ولی این چالش مانع گروه پژوهشی از عربستان سعودی در بکارگیری اقلام ارزان خانگی برای ساخت پوست کاغذی که بسیاری از عملکردهای حسی پوست را تقلید می‌کند نشد. احتمالاً این پوست مصنوعی نخستین بستر سنجش با قابلیت اندازه‌گیری همزمان فشار، لامسه، مجاورت، دما، رطوبت، جریان و سطح…