Tag Archives: عملگر

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

در رباتیک، پروتز و سایر کاربردهای مهندسی عملگرهایی (actuators) بکار می‌رود که از انقباض ماهیچه‌های حیوانات تقلید می‌کنند. با این حال، شبیه‌سازی سرعت و کارآیی فیبرهای عضلانی طبیعی کار دشواری است. برخلاف پیشرفت‌های جدید در فناوری عملگرها، عضلات مصنوعی یا بسیار بزرگ، بسیار کند یا بسیار ضعیف هستند. به تازگی، گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیه‌گو (UCSD) میکرو فیبر مصنوعی جدیدی از الاستومر کریستال مایع (LCE) ساخته‌اند که قدرت کشش، واکنش سریع…