Tag Archives: موسسه ویس

نجات محیط زیست با کمک ربات ها ، میکروب ها و فناوری نانو

نجات محیط زیست با کمک ربات ها ، میکروب ها و فناوری نانو (بخش نخست)

مهندسان موسسه ویس (Wyss) دانشگاه هاروارد امیدوار هستند با الهام از سامانه‌های زیستی و با کمک فناوری‌های نوین بتوانند آینده‌ای پایدار برای جنگل‌ها و رودخانه‌های سیاره‌ی زمین بسازند. دونالد اینگبر (Donald Ingber) مدیر موسسه ویس و پزشک و زیست‌شناس سلولی می‌گوید زمین تنها سیاره‌ای است که ما مطمئن هستیم می‌توانیم بر آن زندگی کنیم. بنابراین باید راهی برای کاهش اثرات زیست‌محیطی فعالیت‌های انسانی بیابیم تا نسل‌های آینده نیز بتوانند به زندگی بر…

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

دستکش رباتیک نرم (Soft Robotic Glove) به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده‌اند کمک می‌کند تا دوباره توانایی گرفتن اشیا را بازیابند. بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند از جمله بیماران دستروفی عضلانی، اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) و آسیب نخاعی ناکامل به دلیل ناتوانی در انجام فعالیت‌های روزمره‌ی خود، کاهش شدید کیفیت زندگی را تجربه می‌کنند. پژوهشگران موسسه‌ی ویس…

بهینه سازی عملکرد ربات های پوشیدنی با الگوریتم یادگیری ماشین

بهینه سازی عملکرد ربات های پوشیدنی با الگوریتم یادگیری ماشین

هنگامی که با دستگاه‌های کمکی و نرم همچون ربات‌های پوشیدنی کار می‌کنیم، باید این نکته را درنظر بگیریم که فرد پوشنده و ربات باید هماهنگ باشند. اما هر انسانی با روشی ویژه و منحصر بفرد حرکت می‌کند و تنظیم پارامترهای ربات برای هر کاربر فرآیندی زمان گیر و ناکارآمد است. پژوهشگران مؤسسه Wyss هاروارد یک الگوریتم یادگیری ماشین کارآمد طراحی کرده‌اند که می‌تواند به سرعت ویژگی‌های شخصی ربات‌های پوشیدنی و نرم را…