اسکلت بیرونی ران بایگانی - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

اسکلت بیرونی نویسنده: فریبا ماندگاری - 6 تیر 1400

آشنایی با انواع ربات اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی

ربات‌های اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی (LLRER) نقش مثبتی در توانبخشی و کمک به بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی دارند و برای بهبود وضعیت جسمی بیماران مفید هستند. این دستگاه‌ها از نظریه‌ها، تکنیک‌ها یا ساختارهای پیشرفته و همچنین داده‌های سینماتیک و دینامیک انسان استفاده می‌کنند. با این حال، به دلیل پیچیدگی ویژگی‌های بدن انسان و قوانین حرکتی، تئوری یا فناوری اعمال شده در طراحی اسکلت‌های بیرونی هنوز مورد مطالعه هستند. برای…

اسکلت بیرونی نویسنده: فریبا ماندگاری - 9 شهریور 1399

تلاش مهندسان جورجیا تک برای بهبود کیفیت زندگی با رباتیک پوشیدنی

Aaron Young و Greg Sawicki از زوایای مختلفی به رباتیک نگاه می‌کنند اما هدف آنها یکسان است، آنها می‌خواهند دستگاه‌های رباتیک پوشیدنی تولید کنند که به افراد در حفظ یا افزایش تحرک خود کمک کند. آزمایشگاه‌های آنها در دانشکده مهندسی مکانیک جورج دبلیو وودروف در دانشگاه جورجیا تک در حال ایجاد زمینه برای دستگاه‌های مختلفی است که می‌تواند به کودکان، بیماران سکته مغزی، سالخوردگان و افراد قطع عضو کمک کند تا استقلال…