Tag Archives: الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات

کشف تدابیر بهینه برای ساخت ربات‌های زمینی سریع

ساخت رباتهای سریع و چابک با الهام از طبیعت

شاید شما تا کنون به چگونگی راه رفتن حشرات، یا این که چه ترکیبی ازحرکات پا پایدارترین و سریع ترین حرکت را نتیجه می‌دهد فکر نکرده‌اید. اما گروهی از داشمندان آزمایشگاه‌های Ramdya ،Floreano ،Ijspeert، و NCCR Robotics تلاش می‌کنند تا با الهام ازطبیعت و یافتن چابک‌ترین موجودات، ربات‌های سریع و قوی بسازند. تعداد زیادی از سریع‌ترین گونه‌های حشرات از گام‌ سه تایی استفاده می‌کنند. به این معنا که کف سه پای این…