مروری بر ربات های توانبخشی اندام فوقانی
توانبخشی، فرآیند درمان پیامدهای پس از سکته مغزی است. اندام‌های آسیب دیده به عنوان پیامدهای رایج سکته مغزی در نظر گرفته می‌شوند که نیاز به یک درمانگر حرفه‌ای برای توانبخشی و بازیابی کامل یا جزئی عملکرد دارند. با توجه به کمبود تعداد درمانگر و سایر ملاحظات، پژوهشگران بر روی توسعه ربات‌هایی کار می‌کنند که توانایی انجام فرآیند توانبخشی را داشته باشند. در طول دو دهه گذشته، رباتهای مختلفی برای کمک به توانبخشی…