توسعه‌ی بدن فیزیکی ربات از توسعه‌ی هوش ربات‌ها بسیار عقب‌تر است. بر خلاف هوش مصنوعی که در سال‌های اخیر به شدت مورد توجه قرار گرفته است، حوزه‌ی ترکیب بدن فیزیکی با هوش مصنوعی کشف نشده باقی مانده است. شاید دلیل این شکاف این باشد که تاکنون هیچ رویکرد آموزشی وجود ندارد که به دانشجویان و پژوهشگران آموزش دهد چگونه یک ربات را به صورت ترکیبی از هوش مصنوعی و بدن فیزیکی به…
در این مقاله به معرفی نوعی از میکروربات‌های متحرک به نام OWIC الهام گرفته از جانداران می‌پردازیم. rotifer یا چرخان تباران نوعی میکروارگانیسم هستند که اندازه آن‌ها در حد قطر مو است و ساختار بدنی بسیار ساده‌ای دارند. در همه‌جای زمین از جمله آب شور، آب شیرین زندگی می‌کنند. این جانداران در بخش سر خود یک اندام چرخنده دارند. این جانداران را می‌توان ماشینی پیچیده و هوشمند در نظر گرفت که در…
مدارهای لاستیکی به بالا و پایین رفتن منعطف و خم شدن ربات‌ها کمک می‌کنند. گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد، مدارهای نرمی ساخته‌اند که تنها با هوا و لاستیک کار می‌کنند. پژوهشگران با هدف حذف اجزای سخت رباتهای نرم به طراحی و تولید اجزای لاستیکی و نرم پرداختند. نتایج این پژوهش، در مجله‌ی مقالات آکادمی ملی علوم آمریکا (Proceedings of the National Academy of Sciences) به چاپ رسیده است. برای آشنایی با رباتهای…
معمولا آنچه که از ربات در ذهن ما نقش می‌بندد، یک ماشین انسان‌نمای از جنس فلز همانند شخصیت ربات انسان‌نمای C-3PO در مجموعه‌ی ستارگان یا رباتهای فیلم نابودگر (Terminator) است. در آزمایشگاه دانشگاه هاروارد، اختراعات شگفت‌انگیزی وجود دارد که تصور ما از ربات‌ها را به چالش می‌کشد. ربات‌هایی که همانند دستکش و یا شلوار پوشیده می‌شوند. ربات‌هایی به صورت بازوهای اسفنجی که می‌توان ظریف‌ترین اشیا را با آن بلند کرد. حتی ربات‌هایی…
در مصاحبه با یونگ پارک (Yong-Lae Park)، دانشیار گروه مهندسی مکانیک و هوافضای دانشگاه ملی سئول، او درباره‌ی ساخت و طراحی میکروربات‌ها و رباتهای نرم الهام گرفته از سامانه‌های زیستی با کاربرد پزشکی صحبت می‌کند. هدف پژوهش یونگ پارک، تحلیل چگونگی طراحی و پویایی سامانه‌های زیستی و به کارگیری آن‌ها در سامانه‌های رباتیک و مکاترونیک است. برخی از پژوهش‌های یونگ شامل حسگرهای پوستی هوشمند، محرک‌های عضلانی نرم و اسکلت‌های بیرونی با هدف…
ساختار بسیاری از ربات‌ها از طبیعت الهام گرفته شده‌اند و برخی نیز موجودات زنده‌ای هستند که با کمک سامانه‌های رباتیکی قابل برنامه ریزی شده‌اند. با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید تا با برخی از رباتهای زیستی آشنا شوید. ذخیره‌سازی داده‌های دیجیتال بر دی ان ای (DNA encoding) با همکاری پژوهشگران دانشگاه هاروارد و آریزونا، باکتری E.coli به یک ربات سلولی تبدیل شد. این ربات ribocomputer نام دارد. پژوهشگران توانستند محتوای…
رباتهای زیستی یا زیست تقلید ربات‌هایی هستند که از رفتار و حرکت‌های موجودات زنده تقلید می‌کنند. دانشمندان در تلاشند که مشخص کنند چگونه ساختارهای ماهیچه‌ای و استخوانی موجودات زنده به انواع حرکت‌ها مانند خزیدن، لغزیدن، شنا کردن، روی دیوار راه رفتن یا حتی پرواز کردن منجر می‌شود. چنین ربات‌هایی پتانسیل کمک کردن به انسان در کاربردهای بسیاری را دارند. رباتهای زیستی می‌توانند به فضاهای تنگ بخزند تا میزان تخریب را بررسی کنند،…
دانشمندان دانشگاه هاروارد با استفاده از مواد ساده‌ای مانند نی‌های نوشیدنی ربات نیم نرمی (semi-soft) ساخته‌اند که مانند حشرات حرکت می‌کند. برای آشنایی با این پژوهش با مجله‌ی فناوریهای توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. پروفسور Whitesides و Alex Nemiroski از دانشگاه هاروارد با الهام از حشرات و عنکبوت‌ها و با استفاده از نی‌های نوشیدنی نوعی ربات نیم‌نرم ساخته‌اند که توانایی ایستادن و راه رفتن دارد. آن‌ها همچنین یک آب‌پیمای رباتیکی (water…
در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و رباتهای پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…