Tag Archives: ربات ماژولار

معرفی ربات های زیست تقلید

معرفی ربات های زیست تقلید

ربات‌های زیستی یا زیست تقلید ربات‌هایی هستند که از رفتار و حرکت‌های موجودات زنده تقلید می‌کنند. دانشمندان در تلاشند که مشخص کنند چگونه ساختارهای ماهیچه‌ای و استخوانی موجودات زنده به انواع حرکت‌ها مانند خزیدن، لغزیدن، شنا کردن، روی دیوار راه رفتن یا حتی پرواز کردن منجر می‌شود. چنین ربات‌هایی پتانسیل کمک کردن به انسان در کاربردهای بسیاری را دارند. ربات‌های زیستی می‌توانند به فضاهای تنگ بخزند تا میزان تخریب را بررسی کنند،…

ربات ماژولار Dtto با قابلیت پیکربندی و تغییر شکل خودکار

ربات ماژولار Dtto با قابلیت پیکربندی و تغییر شکل خودکار

ربات ماژولار دیتو (Dtto)، با هدف آموزشی ساخته شده و از ربات MTRAN III که توسط موسسه ملی علوم و فناوری پیشرفته صنعتی (AIST) ژاپن ارائه شده، الهام گرفته شده است. دیتو به‌ صورت ربات ماژولار با قابلیت تغییر شکل طراحی شده تا یک ربات همه‌کاره، انعطاف‌پذیر و قادر به پیکربندی خودکار باشد. ربات به‌گونه‌ای است که ماژول‌ها با هم در ارتباط هستند و به‌صورت مکانیکی به هم وصل می‌شوند. نحوه حرکت…