Tag Archives: سیستمهای زمان حقیقی

نگاهی عملی به زمان تأخیر در رباتیک: اهمیت معیارها و سیستم‌های عامل

با انتخاب سیستم عامل مناسب می‌توان عملکرد سامانه‌های رباتیک را به طور قابل توجهی بهبود بخشید. در ادامه تأثیر سیستم‌های ‌عامل در طراحی و توسعه ربات‌ها را بررسی می‌کنیم. همچنین اهمیت معیار زمان تأخیر، ویژگی‌ها و روش‌های اندازه‌گیری آن که بیشتر مواقع درنظر گرفته نمی‌شود و یا به اشتباه اندازه‌گیری می‌شود را بررسی خواهیم کرد. تأخیر یک نگرانی مهم عملی در جهان رباتیک است که اغلب به خوبی درک نمی‌شود. احساس می‌کنم…