کنترل ارادی اسکلت های بیرونی از طریق مدل سازی عصبی مکانیکی

تلاش‌های پژوهشگران در زمینه فناوری‌های توانبخشی عصبی به سمت ایجاد اسکلت‌های بیرونی رباتیک جهت بازگرداندن عملکرد حرکتی در افراد دارای اختلال در حال انجام است. با این حال و با وجود پیشرفت در زمینه مکاترونیک و پردازش سیگنال‌های بیوالکتریکی، اسکلت‌های بیرونی رباتیک فعلی تنها تأثیر بالینی متوسطی دارند. یک محدودیت عمده، عدم توانایی در کنترل اختیاری اسکلت‌های بیرونی توسط افراد دارای اختلال عصبی است. و این احتمال القای بهینه تغییرات نوروپلاستی ناشی…