میکرو ربات بایگانی - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

Tag Archives: میکرو ربات

رباتیک نویسنده: فریبا ماندگاری - 11 اردیبهشت 1400

تولید عضلات مصنوعی برای ربات های مینیاتوری با الهام از ساختار DNA

ربات‌های کوچک می‌توانند انواع عملکردهای مفید را داشته باشند، اما کوچک شدن محرک‌های آنها چالش برانگیز است. اکنون پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا با الهام از ساختار ابرپیچشی DNA ماهیچه‌های کوچکی ساختند که در ربات‌های کوچک کاربرد دارد. این نوآوری می‌تواند انقلابی در رباتیک مینیاتور ایجاد کند. کاربردهای احتمالی این پیشرفت بی‌شمار است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بر اساس مطالعه منتشر شده در Science Robotics، پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا…

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 14 اسفند 1398

OWIC : ربات هوشمند متحرک در اندازه سلولی

در این مقاله به معرفی نوعی از میکروربات‌های متحرک به نام OWIC الهام گرفته از جانداران می‌پردازیم. rotifer یا چرخان تباران نوعی میکروارگانیسم هستند که اندازه آن‌ها در حد قطر مو است و ساختار بدنی بسیار ساده‌ای دارند. در همه‌جای زمین از جمله آب شور، آب شیرین زندگی می‌کنند. این جانداران در بخش سر خود یک اندام چرخنده دارند. این جانداران را می‌توان ماشینی پیچیده و هوشمند در نظر گرفت که در…

رباتیک نویسنده: مجید جعفری - 6 آذر 1398

نخستین میکروربات با ماهیچه های نرم: RoboBee

پژوهشگران در آزمایشگاه میکرورباتیک هاروارد در دانشکده‌ی مهندسی و علوم کاربردی (SEAS) جان ای پاولسون هاروارد، میکروربات‌هایی به نام RoboBee یا ربات‌های زنبوری ساخته‌اند که در درون یک جعبه‌ی کوچک شیشه‌ای پرواز می‌کنند. ادامه‌ی این خبر را در مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی بخوانید. نخستین پرواز میکروربات با عملگرهای نرم پژوهشگران SEAS و موسسه‌ی مهندسی زیستی Wyss در هاروارد یک RoboBee با ماهیچه های مصنوعی نرم ساخته‌اند که به دیواره‌های شیشه‌ای ظرف…

دانشمندان توانستند با میکرو ربات ها، پلاک دندان و باکتری دهان را از بین ببرند

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 19 اردیبهشت 1398

دانشمندان توانستند با میکرو ربات ها، پلاک دندان ها و باکتری دهان را از بین ببرند

تصور کنید دندانپزشک شما به جای استفاده از ابزارهای تخصصی تمیز کردن پلاک دندان‌ها، از تعدادی میکروربات برای تمیز کردن پلاک‌های دندان‌ها استفاده کند. معاینه‌ی دندان‌ها توسط دندانپزشک شاید عملی وقت‌گیر باشد. از سوی دیگر، استفاده از ابزارهای دندانپزشکی برای تمیز کردن تخصصی دندان‌ها برای بسیاری از افراد ناخوشایند است. مهندسان، دندانپزشکان و زیست‌شناسان دانشگاه پنسیلوانیا، مجموعه‌ای از میکروربات‌ها را توسعه داده‌اند که بتوانند پلاک‌های دندان و باکتری‌های آن را پاکسازی کنند….

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 29 شهریور 1396

معرفی ربات های زیست تقلید

ربات‌های زیستی یا زیست تقلید ربات‌هایی هستند که از رفتار و حرکت‌های موجودات زنده تقلید می‌کنند. دانشمندان در تلاشند که مشخص کنند چگونه ساختارهای ماهیچه‌ای و استخوانی موجودات زنده به انواع حرکت‌ها مانند خزیدن، لغزیدن، شنا کردن، روی دیوار راه رفتن یا حتی پرواز کردن منجر می‌شود. چنین ربات‌هایی پتانسیل کمک کردن به انسان در کاربردهای بسیاری را دارند. ربات‌های زیستی می‌توانند به فضاهای تنگ بخزند تا میزان تخریب را بررسی کنند،…

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 2 شهریور 1396

ربات‌های الهام گرفته از هنر اریگامی و بدون نیاز به باتری

در سال‌های اخیر، هنر اریگامی منبع الهام برای پژوهشگران شده است تا ربات‌های سبک و تاشو طراحی کنند. یکی از چالش‌های چنین ربات‌هایی نیاز به باتری برای تامین توان ربات است. گروهی از پژوهشگران موسسه ویس (Wyss) این چالش را با طراحی ربات‌های کوچک بی‌نیاز از باتری حل کردند. این ربات‌ها به باتری نیاز ندارند و توان آن‌ها به صورت بی‌سیم تامین می‌شود. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. هنر…

رباتیک نویسنده: فریبا ماندگاری - 4 اسفند 1395

ساخت ارتشی از رباتهای کوچک برای مبارزه با سرطان

میکرو ربات‌های مغناطیسی که از راه دور به وسیله میدان مغناطیسی کنترل می‌شوند، کاندیدای مناسبی برای تحویل دارو به نقاط خاصی از بدن انسان هستند. برای بسیاری از حالات درمانی به تعداد زیادی از این میکرو ربات‌ها نیاز است اما تاکنون روشی برای کنترل تک تک ربات‌ها در یک گروه وجود نداشت. حال پژوهشگران آلمانی به این روش دست پیدا کردند و هر یک از ربات‌ها را جداگانه توسط میدان مغناطیسی کنترل…

فناوری های پزشکی نویسنده: فریبا ماندگاری - 2 شهریور 1395

میکرو ربات‌‌های شناور تحویل دارو به واقعیت نزدیک می‌شوند

در طول سال‌ها، دانشمندان شیوه‌های متعدد و گوناگونی را برای تحویل دارو، از قرص‌های دو طرفه پیچیده تا نانوذرات حاوی دارو به کار برده‌اند. در حال حاضر، پژوهشگران در دانشگاه درکسل فیلادلفیا در حال کار بر روی روشی پیچیده‌تر هستند. آنها در حال توسعه ربات‌های مهره شکل کوچکی هستند که توسط میدان‌های مغناطیسی کنترل می شوند. این بیشتر شبیه فیلم‌های علمی و تخیلی است که ربات‌های کوچک در بدن شنا کنند و…

فناوری های پزشکی نویسنده: مسعود شفیعی - 5 خرداد 1395

موسسۀ فناوری ماساچوست ربات‌هایی می‌سازد که قابل بلعیدن است

ربات‌ها همگی دستگاه‌های بزرگ راه رونده‌ای که توسط مهندسان انسانی بکار گرفته شوند نیستند. برخی از ربات‌ها به اندازۀ کافی کوچک هستند تا در بدن انسان کار کنند و ربات جدید توسعه داده شده در موسسۀ فناوری ماساچوست چنین رباتی است. این ربات بلعیدنی می‌تواند داخل یک قرص قرار گیرد تا بلعیده شود. این ربات پس از آنکه پوشش خود را کنار زد می‌تواند توسط پزشکان در بیرون به اطراف هدایت شود…

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.