گروهی از پژوهشگران روش جدیدی برای کنترل اسکلت بیرونی اندام تحتانی با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کردند. روشی با عنوان “کنترل راه رفتن اسکلت بیرونی توانبخشی اندام تحتانی همراه با یک مدل اسکلتی عضلانی از طریق یادگیری تقویتی عمیق” منتشر شده در مجله مهندسی عصبی و توانبخشی، کنترل قوی‌تر و طبیعی راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان‌پذیر میکند. برای آشنایی بیشتر با این روش با مجله…
شرایط و آسیب‌های مختلفی وجود دارد که منجر به فلجی یا از دست دادن حرکت می‌شود. برخی از آنها مانند سکته مغزی، مغز را تحت تأثیر قرار می‌دهد. برخی دیگر، مانند آسیب‌های نخاعی، بر اتصالات میان مغز و ماهیچه‌ها تأثیر می‌گذارد. درک سنتی این بوده است که آسیب‌های نخاعی ارتباط را قطع میکند و سیگنال‌ها هرگز به ماهیچه‌ها نمی‌رسند. درواقع افراد مبتلا به تتراپلژی قادر به تولید سیگنال‌های میوالکتریک قابل تشخیص نیستند….
اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…
اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…
از دهه ۱۹۵۰ میلادی تاکنون رویای دوباره راه رفتن افراد فلج کامل و ناتوان حرکتی در دنیای پزشکی وجود داشته است. پیش‌بینی می‌شود فناوری اسکلت بیرونی در آینده به راه حلی برای حل مشکل افراد ناتوان حرکتی تبدیل شود. دراین مقاله به اسکلت بیرونی کنترل شونده با ذهن می‌پردازیم. با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اسکلت بیرونی کنترل شونده با مغز مردی ۲۸ ساله که دچار فلج کامل بود توانست…
شرکت Bionik Laboratories الکسای آمازون را به اسکلت بیرونی پایین تنه خود (ARKE) افزود. این فناوری میتواند به افرادی که در حال یادگیری نحوه استفاده از اسکلت بیرونی هستند کمک کند تا با صدای خود آن را کنترل کنند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. الکسای آمازون در بسیاری از دستگاه‌ها از لامپ‌ها تا ساعت‌های زنگ‌دار و یخچال‌ها وجود دارد. اما شرکت رباتیک Bionik Laboratories می‌گوید این نخستین بار است…