Tag Archives: کنترل پروتز

کنترل بی‌سابقه انگشتان دست بیونیک با نوآوری در جراحی و مهندسی

کنترل بی‌سابقه انگشتان دست بیونیک با نوآوری در جراحی و مهندسی

برای نخستین بار، فردی دچار قطع دست، می‌تواند هر انگشت دست بیونیک را مانند انگشتان طبیعی خود حرکت دهد. به لطف پیشرفت‌های انقلابی در جراحی و مهندسی که انسان‌ها را به طور یکپارچه با ماشین‌ها ادغام می‌کند، این پیشرفت امید و امکانات جدیدی را برای افراد مبتلا به قطع عضو در سراسر جهان فراهم می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. مطالعه‌ای که در Science Translational Medicine منتشر شد، نخستین…

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…

مغناطیس سنجی: روشی نوین برای کنترل پروتزها

مغناطیس سنجی: روشی نوین برای کنترل پروتزها

برای افراد مبتلا به قطع عضو که از اندام‌های مصنوعی استفاده می‌کنند، یکی از بزرگترین چالش‌ها کنترل پروتز است. بیشتر اندام‌های مصنوعی با استفاده از الکترومیوگرافی، روشی برای ثبت فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها، کنترل می‌شوند اما این روش کنترل محدودی روی پروتز دارد. اکنون پژوهشگران آزمایشگاه رسانه‌ای MIT رویکرد جایگزینی توسعه داده‌اند که به اعتقاد آنها می‌تواند کنترل بسیار دقیق‌تری بر اندام‌های مصنوعی ارائه دهد. پس از قرار دادن مهره‌های مغناطیسی کوچک در…

بهبود کنترل پروتزها و اسکلتهای بیرونی با یک الگوریتم ردیابی آهنربا

بهبود کنترل پروتزها و اسکلتهای بیرونی با یک الگوریتم ردیابی آهنربا

گروهی از پژوهشگران گروه مکاترونیک‌ ‌MIT الگوریتمی ابداع کرده‌اند که نوید بهبود ردیابی همزمان چندین آهنربا را می‌دهد. فناوری ردیابی آهنربا پیامدهای قابل توجهی برای بهبود کنترل پروتزها و اسکلت‌های بیرونی و بهبود تعامل با دستگاه‌های واقعیت افزوده و واقعیت مجازی دارد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. دانشجوی کارشناسی ارشد کامرون تیلور، پژوهشگر برجسته این رویکرد در گروه بیومکاترونیک، می‌گوید که این الگوریتم مدت زمان لازم برای حسگرها برای…