Tag Archives: ros

معرفی استاندارد H-ROS: سخت‌ افزار سیستم‌ عامل رباتیک

معرفی استاندارد H-ROS : سخت‌ افزار سیستم‌ عامل رباتیک

به تازگی استانداردی جدید برای ساخت اجزای سخت‌افزاری ربات با نام سخت‌افزار سیستم‌عامل رباتیک H-ROS معرفی شده‌ است. استاندارد H-ROS برای تولیدکنندگان امکان ساخت اجزای سازگار با ربات‌ها را فراهم می‌کند. با این استاندارد به‌راحتی می‌توان قطعات و اجزای سخت‌افزاری را بین ربات‌ها مبادله کرد. در واقع H-ROS محیطی مشترک برای اجزای سخت‌افزاری ربات ایجاد می‌کند. در این راستا تولیدکنندگان قطعات تولیدی خود را با واسط‌های استانداردی که بر اساس سیستم عامل…

walk-man-humanoid-robot-iit-drive

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…