سامانه‌های اسکلت بیرونی را می‌توان بسته به پرسشهای زیر در دسته‌های گوناگونی جای داد: ۱- با استفاده از وسیلۀ پوشیدنی کدامیک از بخشهای بدن تحریک یا تقویت می‌شوند؟ همۀ بدن بالاتنه: بازوها و تنه می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر نیز تعمیم داد: برخی اسکلتهای بیرونی بر مچ و انگشتان تمرکز دارند و برخی دیگر بر مفصلهای کتف و آرنج پایین تنه: می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر…
صنعت اسکلتهای بیرونی راه درازی را تا رسیدن به جایگاه واقعی خود در بازار در پیش دارد. اسکلتهای بیرونی تجاری کنونی کند و زمخت هستند و میزان کارایی آن‌ها هنوز محل بحث و مجادله است. مثلاً اگرچه یک اسکلت بیرونی می‌تواند شخصی را قادر سازد که بار سنگینی را بلند کند اما کاربر ناچار است تا میان قطعه‌های فلزی و سنگین ربات زندانی و حرکتهایش محدود شود و در مجموع میزان مصرف…
به تازگی نوع خاصی از اسکلتهای خارجی بر سر زبانها افتاده است: «اسکلتهای خارجی نرم» یا «اسکلتهای پوشیدنی». یکی از مهمترین ایرادهای اسکلتهای بیرونی آن است که یک سازۀ سخت و انعطاف ناپذیر بر روی بدن نرم و انعطاف پذیر کاربر پوشانده می‌شود. اسکلتهای خارجی نرم، مشکلات قابهای سخت و محکم اسکلتهای خارجی معمول را ندارند. این نوع رباتهای پوشیدنی کاملاً از مواد نرم ساخته می‌شوند. اگرچه برخی بخشها مانند باتریها و…