بایگانی ماهیانه: سگ رباتیک

اسکلت بیرونی رباتیک در حال تغییر سبک زندگی انسانها

تا چند سال پیش، اسکلت‌های بیرونی کاملاً تخیلی و تنها در فیلم‌ها دیده می‌شد و در دنیای واقعی اسکلت بیرونی تنها شامل پوشش طبیعی و بیرونی حیواناتی همچون سوسک و خرچنگ بود. اما امروزه اسکلت بیرونی به واقعیت تبدیل شده است و شرکت‌های بسیاری در سراسر جهان روی انواع اسکلت‌های بیرونی کار می‌کنند. اسکلت بیرونی MAX ساخت شرکت SuitX بسیاری از افراد پس از شنیدن اصطلاح «لباس نیرومند»، به لباس‌های شرکت‌های بزرگ…

ساخت دست رباتیکی منحصر به فرد و ارزان قیمت

در این مقاله با یک دست رباتیکی ارزان قیمت که بدون نیاز به فناوری چاپ سه بعدی یا سایر فناوری‌های پیشرفته‌ی CNC و تنها با به کار بردن وسایل و مواد اولیه‌ی ساده و ارزان ساخته شده است آشنا می‌شوید. اگر چه این دست رباتیکی ارزان قیمت که سازنده‌ی آن MertArduino است، بهترین بستر برای تولید و یا حتی عرضه‌ی جهانی نیست اما برخی ترفند‌های فیزیکی جالب ساخت یک اندام مصنوعی را…

بشنوید: گفت و گو با Dan Harburg و Matthew Borzage درباره رباتیک کشاورزی در کنفرانس RoboUniverse 2016

بشنوید: گفت و گو با Dan Harburg و Matthew Borzage درباره رباتیک کشاورزی

کنفرانس RoboUniverse یک کنفرانس برجسته در زمینه‌ی رباتیک حرفه‌ای است که به ترویج کاربردهای عملی رباتیک و سامانه‌های هوشمند می‌پردازد. در این قسمت از سری پادکست‌های Robost، گفت‌وگوی Abate De Mey با Dan Harburg از شرکت Soft Robotics و Matthew Borzage از شرکت BioTac را می‌شنوید. این مصاحبه در بخش کشاورزی کنفرانس RoboUniverse که در سال ۲۰۱۶ در شهر سن‌دیگو برگزار شده بود انجام شده است.این افراد درباره‌ی روش‌های متمایزشان در توسعه‌ی فناوری پنجه‌های رباتیکی (gripping)…

ساخت دست رباتیک برای در دست گرفتن اشیای شکننده

ساخت دست رباتیک برای در دست گرفتن اشیای شکننده

Ocado Technology، بزرگترین خرده فروشی مواد غذایی آنلاین در انگلستان گزارش داد: یک دست رباتیک ساخته است که می‌تواند با خیال راحت طیف گسترده‌ای از محصولات را در دست بگیرد، این دست رباتیک، نتیجه همکاری بین Ocado Technology و دانشگاه فنی برلین (TUB) و بخشی از پروژه SoMa است. پروژه SoMa یک برنامه با حمایت مالی اتحادیه اروپا برای پژوهش و نوآوری در زمینه رباتیک انسان نما است که هدف آن ساخت…

ساخت حسگر دما برای پوست و اندام مصنوعی

ساخت حسگر دما برای پوست و اندام مصنوعی

یک ویژگی مهم پوست انسان، توانایی تشخیص تغییرات دما است. پژوهشگران در دانشگاه ETH زوریخ یک حسگر دمای بسیار حساس و انعطاف پذیر توسعه داده‌اند که به زودی می‌تواند در اندام مصنوعی و بازوهای رباتیک مورد استفاده قرار گیرد. مارهای زنگی و چال مارها (نوعی مار سمی شبیه مار زنگی) با توانایی خود در پیدا کردن طعمه حتی در تاریکی مطلق مشهور هستند. حفره‌های بسیار حساسی بین چشم و بینی به نام…

EduExo بسته آموزشی اسکلت بیرونی رباتیک

EduExo، یک بسته حاوی تمام قطعات لازم برای ساخت اسکلت بیرونی آرنج و دفترچه راهنما است. شما با استفاده از راهنمایی‌های ارائه شده می‌توانید اسکلت بیرونی را خود سرهم‌بندی و از آن استفاده کنید. زمینه اسکلت بیرونی رباتیک سریعاً در حال رشد است و شرکت‌ها و مؤسسه‌های پژوهشی هر روز سامانه‌های جدیدی را توسعه می‌دهند. همانطور که این وسیله می‌تواند برای کاربران متعددی مفید باشد، نیاز به توسعه دهندگان بسیار ماهری دارد…

چرا «هوش لمسی» آیندۀ مهارت چنگ زدن در علم رباتیک است؟

زمانی که انسان‌ها سعی می‌کنند شی‌ای را چنگ زده و در دست نگه دارند از ترکیبی از حواس استفاده می‌کنند که مهم‌ترین آن حس بینایی و لامسه است. اما تاکنون بیشترین تلاش برای حل مشکل چنگ زدن در ربات‌ها بر روی استفاده از بینایی به تنهایی متمرکز بوده که منجر به توانایی کامل چنگ زدن رباتیک نمی‌شود. آینده رباتیک افزون بر بینایی به هوش لمسی هم نیاز دارد. کار ساده برداشتن اشیا به این…

حسگر پوستی گرم ربات‌ها را قادر می‌سازد با لمس کردن اجسام را شناسایی کنند

پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا حسگر پوستی مبتنی بر پارچه و متشکل از حسگرهای نیرو و حرارتی ساخته‌اند که ربات‌ها را قادر می‌سازد با لمس کردن اجسام را شناسایی کنند. معمولاً اگر ربات هنگام لمس کردن گرم باشد، این نشانه‌ی نقص در سامانه خنک کننده آن است. ربات‌ها قرار نیست گرم باشند همیشه فرض شده که آنها سخت و سرد هستند یا دست کم دمای محیط را دارند. حرارت تقریباً همیشه یک فرآورده…

معرفی استاندارد H-ROS: سخت‌ افزار سیستم‌ عامل رباتیک

معرفی استاندارد H-ROS : سخت‌ افزار سیستم‌ عامل رباتیک

به تازگی استانداردی جدید برای ساخت اجزای سخت‌افزاری ربات با نام سخت‌افزار سیستم‌عامل رباتیک H-ROS معرفی شده‌ است. استاندارد H-ROS برای تولیدکنندگان امکان ساخت اجزای سازگار با ربات‌ها را فراهم می‌کند. با این استاندارد به‌راحتی می‌توان قطعات و اجزای سخت‌افزاری را بین ربات‌ها مبادله کرد. در واقع H-ROS محیطی مشترک برای اجزای سخت‌افزاری ربات ایجاد می‌کند. در این راستا تولیدکنندگان قطعات تولیدی خود را با واسط‌های استانداردی که بر اساس سیستم عامل…

لمس اشیاء با استفاده از تراشه‌های مغزی و دست رباتیک

زمانی که انگشتان رباتیک شیئی را لمس کند، اطلاعات توسط رایانه به تراشه‌های مغزی ارسال می‌شود و آنها قشر حسی مغز را تحریک می‌کنند و اینگونه فرد بیمار می‌تواند شیء را حس کند. ناتان کوپلند از ده سال پیش که گردنش در یک تصادف اتومبیل شکست قادر به حرکت دادن پاها و یا دستانش نیست. اما اکنون که دانشمندان چهار تراشه در مغز او کار گذاشته‌اند، می‌تواند یک دست رباتیک را با…