بایگانی ماهیانه: تشخیص اشیا

چرا ایجاد حس لامسه مصنوعی کار دشواری است؟

چرا ایجاد حس لامسه مصنوعی برای ربات ها دشوار است؟

با پیشرفت‌های علم رباتیک راه رفتن، سخن گفتن، شنیدن، دویدن، و حتی حس بویایی برای ربات‌ها ممکن شده است. اما القای حس لامسه به ربات‌ها کار دشواری است. روش‌های موجود برای این کار محدودیت‌هایی دارد. این درحالی است که حس لامسه به خصوص برای در دست گرفتن اشیا نرم و برهم‌کنش با آن‌ها بسیار مهم است. در صورتیکه به نحوه‌ی شبیه‌سازی حس لامسه برای ربات‌ها علاقمند هستید با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و…

کاربرد رباتیک و اتوماسیون در صنعت ساخت و ساز

اگر ربات‌ها در انجام کارهای سنگین ساخت و ساز به انسان‌ها کمک کنند، نیروی انسانی می‌تواند به جای انجام کارهای سنگین در صنعت ساخت‌ و ساز، بر وظایف مهارت‌محور تمرکز کند. ربات‌های مخصوص صنعت ساخت‌و ساز وظایفی از جمله آجرچینی، نقشه‌برداری، خاک‌برداری و تخریب را انجام می‌دهند. ورود اتوماسیون و رباتیک به صنعت ساخت‌و ساز نه تنها کارآیی را افزایش می‌دهد بلکه مدیریت زمان و بهره‌وری را در کارهای ساختمانی بهبود خواهد…

Jun-Yan Zhu پژوهشگر MIT

ترکیب حس لامسه و بینایی برای هدایت ربات ها توسط پژوهشگران CSAIL در MIT

انسان با تلفیق اطلاعات بینایی و اطلاعاتی که از لمس اشیا بدست می‌آید قادر به برهم‌کنش با دنیای اطراف هست. در صورت از دست دادن یکی از این دو حس، دیگری را می‌توان برای درک دنیای اطراف پرورش داد. ربات‌ها قادر به استفاده‌ی بهینه و تلفیقی از اطلاعات تصویری و حسی نیستند. برای حل این مشکل پژوهشگران MIT یک هوش مصنوعی ساختند که اطلاعات تصویری و لامسه از روی یکدیگر استنتاج می‌کند….

مروری بر جدیدترین پیشرفت ها در زمینه رباتیک

مروری بر جدیدترین پیشرفت های رباتیک بهار ۹۸

در این نوشتار از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر تازه‌ترین ربات‌های توسعه یافته با کاربردها و ویژگی‌های متنوع آنها. با ما همراه باشید. توسعه انگشتان رباتیک نوآورانه برای کمک به زندگی افراد دارای اختلال حرکتی یک دانش آموخته مکاترونیک دانشگاه سایمون فریزر، Manpreet Kaur،  انگشتان رباتیک چاپ سه بعدی طراحی کرده است که قدرت و حساسیت انگشتان دست انسان را تقلید می‌کند. ربات‌های مجهز به این انگشتان می‌تواند همراه…

Skelex 360

نگاهی به تازه ترین فناوری های پوشیدنی و توان افزا

در این قسمت مروری داریم بر تازه‌ترین فناوری‌های هوشمند پوشیدنی و توان‌افزای توسعه یافته در دنیا. با ما همراه باشید. توسعه یک ترموستات پوشیدنی برای تنظیم دمای بدن و صرفه جویی در مصرف انرژی مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیگو یک پچ پوشیدنی ایجاد کردند که می‌تواند یک خنک کننده یا گرم کننده شخصی در منزل، محل کار یا حین راه رفتن باشد. این پچ نرم و انعطاف‌پذیر، پوست کاربر را گرم یا خنک…

Amazon و همایش re:MARS و مرزهای رباتیک و هوش مصنوعی

همایش Amazon‌ با میزبانی ریاست آن CEO Jeff Bezos برای معرفی هوش مصنوعی و ربات‌های به کارگرفته شده در شرکت Amazon از ۳ تا ۷ ژوئن برپا شد. در این همایش با نام re:MARS افزون بر نمایش پیشرفت‌های رباتیک،‌ به کمبودهای ربات‌های نیز پرداخته شد. رفع این کمبودها پیش از همه ‌گیر شدن ربات‌ها لازم است. در قسمت عمومی همایش ربات‌های بسیاری وجود داشت. برای مرور آن‌چه در این قسمت ارائه شده…

تازه‌های دنیای رباتیک (بخش دوم)

پرتاب سه امتیازی ربات تویوتا ربات دو متری تویوتا (Cue) شاید نتواند دانک شات کند (پریدن در هوا و وارد کردن توپ در حلقه با دو دست) اما می‌تواند یک پرتاب سه امتیازی داشته باشد.  تلاش ربات‌ها و پهپادها در کنار آتش نشان‌ها برای مهار آتش کلیسای نوتردام ربات بازیافت کننده RoCycle دسته‌بندی زباله‌ها برای بازیافت فرآیندی دشوار است. RoCycle یک سامانه رباتیک است که دسته‌بندی زباله‌ها را به صورت خودکار…

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

مروری بر انواع دستکش های هوشمند و توان افزا

در این قسمت از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر پیشرفته‌ترین دستکش‌های رباتیک، هوشمند و توان افزا که برای اهداف مشخصی از جمله توانبخشی، کمک به حرکت دست بیماران آسیب نخاعی و یا استفاده در محیط واقعیت مجازی توسعه یافتند. با ما همراه باشید. دستکش رباتیک نرم مؤسسه ویس دانشگاه هاروارد این دستکش رباتیک به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده اند کمک می‌کند تا دوباره…

این پای رباتیک خود می‌تواند راه رفتن را بیاموزد

توانایی و حرکات تحسین برانگیز ربات ها

در این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی نگاهی داریم به تازه‌ترین ربات‌ها و توانایی آنها در زمینه‌های مختلف. با ما همراه باشید. ویدئویی جدید از ربات مینی چیتا در حال پشتک وارو زدن ربات جدید MIT نخستین ربات چهار پا است که می‌تواند پشتک وارو بزند. این ربات حدود ۹ کیلوگرم وزن دارد. مینی چیتا(Mini Cheetah) افزون بر توانایی حرکت به سمت جلو یا عقب می‌تواند به طرفین نیز برود….

استفاده از یادگیری ماشین برای بهبود قابلیت ربات های پوشیدنی و کمک به افراد دچار نقص حرکتی

پژوهشگران کره جنوبی یک ربات نرم پوشیدنی توسعه دادند که به بیماران مبتلا به نقص حرکتی دست کمک می‌کند تا بتوانند اشیا را در دست بگیرند. این پژوهشگران روش جدیدی بر مبنای الگوریتم یادگیری ماشین برای پیش‌بینی قصد کاربر طراحی کردند. الگوریتم یادگیری ماشین با مشاهده حرکات دست کاربر و تعامل کف دست و انگشتان با اشیاء قصد کاربر را پیش‌بینی می‌کند و از آن برای تحریک دستکش رباتیک استفاده می‌کند. با مجله…